一种冻存管取出装置的制作方法

本技术涉及冻存管注塑，尤其是指一种冻存管取出装置。

背景技术：

1、冻存管也叫冷冻管，是一种常见的医疗耗材，主要用于生物材料的低温运输与储存，冻存管的生产依赖注塑成型工艺，其中，成型后需要从注塑设备中取出冻存管，现在技术是通过模具开模后直接顶出，冻存管掉落在模具下方的输送带上，然后流入物料箱的生产方式，在冻存管被顶出经输送带流入物料箱的过程中，冻存管频繁周转，导致冻存管容易被污染，增加冻存管的不良率和物流成本，同时，作业员需要在不同的区域对设备进行操作管理，增加人工成本，效率低下。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中冻存管在取出过程中频繁周转而导致的容易被污染，冻存管不良率增加及效率低的问题，进而提供一种冻存管取出装置，实现自动批量吸附冻存管，减少冻存管频繁周转带来的不良率和污染，提高生产效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种冻存管取出装置，治具基板；吸取模块，其安装至所述治具基板上；所述吸取模块包括定位管、吸附件和驱动器；所述定位管的一端安装至所述治具基板，其另一端开口设置，且所述定位管的一侧管壁上设有通孔；所述吸附件连接所述驱动器，当冻存管自所述定位管的开口端插入定位管内时，所述驱动器驱动所述吸附件自所述通孔伸入所述定位管内吸紧所述冻存管。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述吸取模块包括多个所述定位管，所述多个定位管靠近所述治具基板的边部阵列排布，且每个所述定位管均对应配置一个所述吸附件。

4、所述吸取模块还包括连接板，所述连接板位于所述治具基板的中间部位安装，多个所述吸附件安装在所述连接板上。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述连接板设置有两组，所述两组连接板相对设置，且所述两组连接板同时连接所述驱动器的动作执行端。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述驱动器设为夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动两组所述连接板分别向两侧所述定位管移动。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述吸附件包括连接座和吸盘，相邻所述连接座所述通过气管连接，所述连接座与所述夹爪气缸连接，多个所述连接座形成一条通路。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述连接座带动所述吸盘自所述通孔伸入所述定位管内吸紧所述冻存管。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述定位管能够拆卸的安装在所述治具基板上。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述驱动器设有第一调速阀和第二调速阀，所述第一调速阀用于调节所述驱动器开启动作的快慢，所述第二调速阀用于调节所述驱动器闭合动作的快慢。

11、在本实用新型的一个实施例中，该冻存管取出装置包含有两组吸取模块，所述两组吸取模块均设置在所述治具基板上。

12、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本实用新型所述的冻存管取出装置，包括治具基板；吸取模块，其安装至所述治具基板上；所述吸取模块包括定位管、吸附件和驱动器；所述定位管的一端安装至所述治具基板，其另一端开口设置，且所述定位管的一侧管壁上设有通孔；所述吸附件连接所述驱动器，当冻存管自所述定位管的开口端插入定位管内时，所述驱动器驱动所述吸附件自所述通孔伸入所述定位管内吸紧所述冻存管；该装置通过设置定位管和吸盘实现自动批量吸附注塑成型的冻存管，并减少冻存管在转移过程中的周转和污染，实现冻存管平稳、高效转移；同时，可通过更换定位管的规格实现不同规格冻存管的取出，具有通用性，

技术特征：

1.一种冻存管取出装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种冻存管取出装置，其特征在于，所述吸取模块包括多个所述定位管，所述多个定位管靠近所述治具基板的边部阵列排布，且每个所述定位管均对应配置一个所述吸附件。

3.根据权利要求2所述的一种冻存管取出装置，其特征在于，所述吸取模块还包括连接板，所述连接板位于所述治具基板的中间部位安装，多个所述吸附件安装在所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的一种冻存管取出装置，其特征在于，所述连接板设置有两组，所述两组连接板相对设置，且所述两组连接板同时连接所述驱动器的动作执行端。

5.根据权利要求4所述的一种冻存管取出装置，其特征在于，所述驱动器设为夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动两组所述连接板分别向两侧的所述定位管移动。

6.根据权利要求5所述的一种冻存管取出装置，其特征在于，所述吸附件包括连接座和吸盘，相邻所述连接座通过气管连接，所述连接座与所述夹爪气缸连接，多个所述连接座形成一条通路。

7.根据权利要求6所述的一种冻存管取出装置，其特征在于，所述连接座带动所述吸盘自所述通孔伸入所述定位管内吸紧所述冻存管。

8.根据权利要求1所述的一种冻存管取出装置，其特征在于，所述定位管能够拆卸的安装在所述治具基板上。

9.根据权利要求1所述的一种冻存管取出装置，其特征在于，所述驱动器设有第一调速阀和第二调速阀，所述第一调速阀用于调节所述驱动器开启动作的快慢，所述第二调速阀用于调节所述驱动器闭合动作的快慢。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种冻存管取出装置，其特征在于，该冻存管取出装置包含有两组吸取模块，所述两组吸取模块均设置在所述治具基板上。

技术总结
本技术涉及一种冻存管取出装置，包括治具基板；吸取模块，其安装至所述治具基板上；所述吸取模块包括定位管、吸附件和驱动器；所述定位管的一端安装至所述治具基板，其另一端开口设置，且所述定位管的一侧管壁上设有通孔；所述吸附件连接所述驱动器，当冻存管自所述定位管的开口端插入定位管内时，所述驱动器驱动所述吸附件自所述通孔伸入所述定位管内吸紧所述冻存管；冻存管取出装置连接在机械臂上，实现冻存管自动批量取出，减少冻存管的周转和人工参与，提高冻存管品质和生产效率，同时，实现对不同规格冻存管的取出，具有通用性。

技术研发人员：夏金良,吴兆刚,赵宏强
受保护的技术使用者：苏州超群智能科技有限公司
技术研发日：20221025
技术公布日：2024/1/12