用于注塑机的机械抓手的制作方法

本技术涉及机械抓手，具体为用于注塑机的机械抓手。

背景技术：

1、注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全，随着塑料加工行业在我国的敏捷发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高；现代化的注塑机经常配置有机械手，以提高生产效力；但是由于零件的大小尺寸不同，对不同尺寸的零件抓取时需要更换不同的机械抓手，更换机械抓手较为繁杂，这样就造成工作效率降低，在抓取时也可能会发生脱落，造成零件的损坏，因此我们提出了用于注塑机的机械抓手来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于注塑机的机械抓手，解决了上述背景技术中所提出的抓取时也可能会发生脱落和造成零件的损坏的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

5、用于注塑机的机械抓手，包括固定框，所述固定框的下表面固定连接有滑杆，两个所述滑杆的外侧套设有滑块，四个所述滑块的下表面固定连接有夹持板，两个所述夹持板的内侧固定连接有防滑垫，两个所述夹持板的上表面固定连接有螺套，所述固定框的下表面固定连接有固定块，四个所述固定块的内侧通过轴承转动连接有螺杆，两个所述螺杆的中间段固定连接有一号齿轮，四个所述螺套螺纹连接于螺杆上，两个所述一号齿轮啮合有二号齿轮，所述固定框的表面固定连接有支撑板，所述固定框的上表面固定连接有固定托，所述固定托的上设置有马达，所述马达的输出轴固定连接于二号齿轮的中心处，所述固定框的表面固定连接有c型板。

6、进一步地，所述c型板的上端设置有舵机。

7、进一步地，所述舵机的驱动端固定连接于c型板的中心处，所述舵机的上端设置有一号连接板。

8、进一步地，所述一号连接板通过螺栓与二号连接板固定连接。

9、进一步地，两个所述螺杆的两端设置有顺时针螺纹和逆时针螺纹，四个所述螺套的内部开设有与螺杆两端顺时针螺纹和逆时针螺纹相匹配的内螺纹。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了用于注塑机的机械抓手，具备以下有益效果：

12、本实用新型通过控制系统控制使马达反转，使螺杆带动外侧对称螺纹连接的螺套开始做相对移动，螺套带动夹持板移动，夹持板带动内侧设置的防滑垫移动，使防滑垫将零件夹住，此防滑垫为硅胶防滑垫，有一定的张力、柔韧性、优良的绝缘性、耐压，耐高温，耐低温，可以防止夹持的零件滑落，配合夹持板的夹取，这样可以达到不易脱落的效果，增加了防滑垫的夹持能力。

技术特征：

1.用于注塑机的机械抓手，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的下表面固定连接有滑杆(2)，两个所述滑杆(2)的外侧套设有滑块(3)，四个所述滑块(3)的下表面固定连接有夹持板(4)，两个所述夹持板(4)的内侧固定连接有防滑垫(5)，两个所述夹持板(4)的上表面固定连接有螺套(6)，所述固定框(1)的下表面固定连接有固定块(7)，四个所述固定块(7)的内侧通过轴承转动连接有螺杆(8)，两个所述螺杆(8)的中间段固定连接有一号齿轮(9)，四个所述螺套(6)螺纹连接于螺杆(8)上，两个所述一号齿轮(9)啮合有二号齿轮(10)，所述固定框(1)的表面固定连接有支撑板(11)，所述固定框(1)的上表面固定连接有固定托(12)，所述固定托(12)的上设置有马达(13)，所述马达(13)的输出轴固定连接于二号齿轮(10)的中心处，所述固定框(1)的表面固定连接有c型板(14)。

2.根据权利要求1所述的用于注塑机的机械抓手，其特征在于：所述c型板(14)的上端设置有舵机(15)。

3.根据权利要求2所述的用于注塑机的机械抓手，其特征在于：所述舵机(15)的驱动端固定连接于c型板(14)的中心处，所述舵机(15)的上端设置有一号连接板(16)。

4.根据权利要求3所述的用于注塑机的机械抓手，其特征在于：所述一号连接板(16)通过螺栓(17)与二号连接板(18)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于注塑机的机械抓手，其特征在于：两个所述螺杆(8)的两端设置有顺时针螺纹和逆时针螺纹，四个所述螺套(6)的内部开设有与螺杆(8)两端顺时针螺纹和逆时针螺纹相匹配的内螺纹。

技术总结
本技术属于机械抓手技术领域，尤其为用于注塑机的机械抓手，包括固定框，所述固定框的下表面固定连接有滑杆，两个所述滑杆的外侧套设有滑块，四个所述滑块的下表面固定连接有夹持板，两个所述夹持板的内侧固定连接有防滑垫，两个所述夹持板的上表面固定连接有螺套。本技术通过控制系统控制使马达反转，使螺杆带动外侧对称螺纹连接的螺套开始做相对移动，螺套带动夹持板移动，夹持板带动内侧设置的防滑垫移动，使防滑垫将零件夹住，此防滑垫为硅胶防滑垫，有一定的张力、柔韧性、优良的绝缘性、耐压，耐高温，耐低温，可以防止夹持的零件滑落，配合夹持板的夹取，这样可以达到不易脱落的效果，增加了防滑垫的夹持能力。

技术研发人员：郭楚君
受保护的技术使用者：佛山市顺德区日晟电器制造有限公司
技术研发日：20221115
技术公布日：2024/1/11