一种CCD定位自动贴合热压设备的制作方法

本技术涉及自动化领域，特别涉及一种ccd定位自动贴合热压设备。

背景技术：

1、现有技术中，需要对待贴合的材料拼接延长或是贴合的材料首尾相接以形成闭环，通常采用人工肉眼定位的方式，将材料放置固定吸盘上，而后经过热压机热压，最终实现产品贴合；但是整个贴合过程由于人工定位上料，使得时间大大增加，人眼精度低，最终的产品品质不稳定，良率低，且自动化程度不够，工作效率也不高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种ccd定位自动贴合热压设备，该设备自动化程度高，无需人工肉眼定位，不仅能提高了工作效率，同时，最终的产品的良品率高，品质稳定。

2、为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

3、一种ccd定位自动贴合热压设备，其特征在于，包括机架，设置在机架上方的电机，电机竖直放置，其活动端沿水平方向转动，所述电机的活动端固定连接有一转动平台，所述转动平台上方设置有至少一个固定装置，所述机架上方还设有间隔布置的ccd定位装置以及热压设备，转动平台在电机的作用下，能够将固定装置依次转动至ccd定位装置、热压设备对应处进行加工；

4、进一步的，所述机架上方设有冷压设备，所述冷压设备间隔设置在热压设备的下游。

5、进一步的，所述机架上方设有下料装置，所述下料装置间隔设置在冷压设备的下游。

6、进一步的，所述ccd定位装置、热压设备、冷压设备、下料装置的加工位依次等间隔布置，所述固定装置为五个，转动平台转动时，其中连续的四个固定装置与ccd定位装置、热压设备、冷压设备、下料装置对应。

7、具体的，所述固定装置包括一固定架，固定架靠近转动平台外侧连接有吸盒，所述吸盒靠近转动平台外侧连接有定位侧板，吸盒的上方连接有定位上板，位于所述吸盒上方，定位侧板和定位上板之间形成限位槽，限位槽内设有左右对称的两组吸孔。

8、具体的，所述ccd定位装置包括一对第一支撑柱，以及用于连接一对第一支撑柱的第一支撑板，所述第一支撑板连接有活动端可横向和纵向移动的第一移动模组，所述第一移动模组的活动端连接有第一吸盘组件，所述ccd定位装置还包括一ccd相机，所述ccd相机设置在第一吸盘组件对应的位置。

9、具体的，所述热压设备包括第二支撑柱，第二支撑柱设有第二支撑板，所述第二支撑板连接有第一气缸以及一组第一导轨，第一气缸的活动端固定连接热压组件，所述第一气缸用以驱动热压组件沿第一导轨上下移动。

10、具体的，所述冷压设备包括第三支撑柱，第三支撑柱设有第三支撑板，所述第三支撑板连接有第二气缸以及一组第二导轨，第二气缸的活动端固定连接有冷压组件，所述第二气缸用以驱动冷压组件沿第二导轨。

11、具体的，所述下料装置包括第四支撑柱，第四支撑柱设有第四支撑板，所述第四支撑板连接有活动端可横向和纵向移动的第二移动模组，所述第二移动模组的活动端连接有第二吸盘组件，与第二吸盘组件对应的位置机架的上方设有下料斜道。

12、可选的，所述第一移动模组、第二移动模组为气缸或电动推杆组合。

13、采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

14、本实用新型通过设置ccd定位装置，使在人工上料时，无需对齐，节省了大量时间，同时相对于肉眼对齐，本设备精度更高，经加工完成的产品品质稳定，并和热压设备相结合实现自动化生产；本实用新型还设置有冷压设备、下料装置，对热压后的材料了冷却并进行收纳，相对于自然冷却进一步减少了加工时间和提高了自动化程度，同时也防止热贴合后的材料开胶。

技术特征：

1.一种ccd定位自动贴合热压设备，其特征在于，包括机架，设置在机架上方的电机，电机竖直放置，其活动端沿水平方向转动，所述电机的活动端固定连接有一转动平台，所述转动平台上方设置有至少一个固定装置，所述机架上方还设有间隔布置的ccd定位装置以及热压设备，转动平台在电机的作用下，能够将固定装置依次转动至ccd定位装置、热压设备对应处进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种ccd定位自动贴合热压设备，其特征在于，所述机架上方设有冷压设备，所述冷压设备间隔设置在热压设备的下游。

3.根据权利要求2所述的一种ccd定位自动贴合热压设备，其特征在于，所述机架上方设有下料装置，所述下料装置间隔设置在冷压设备的下游。

4.根据权利要求3所述的一种ccd定位自动贴合热压设备，其特征在于，所述ccd定位装置、热压设备、冷压设备、下料装置的加工位依次等间隔布置，所述固定装置为五个，转动平台转动时，其中连续的四个固定装置与ccd定位装置、热压设备、冷压设备、下料装置对应。

5.根据权利要求1所述的一种ccd定位自动贴合热压设备，其特征在于，所述固定装置包括一固定架，固定架靠近转动平台外侧连接有吸盒，所述吸盒靠近转动平台外侧连接有定位侧板，吸盒的上方连接有定位上板，位于所述吸盒上方，定位侧板和定位上板之间形成限位槽，限位槽内设有左右对称的两组吸孔。

6.根据权利要求1所述的一种ccd定位自动贴合热压设备，其特征在于，所述ccd定位装置包括一对第一支撑柱，以及用于连接一对第一支撑柱的第一支撑板，所述第一支撑板连接有活动端可横向和纵向移动的第一移动模组，所述第一移动模组的活动端连接有第一吸盘组件，所述ccd定位装置还包括一ccd相机，所述ccd相机设置在第一吸盘组件对应的位置。

7.根据权利要求1所述的一种ccd定位自动贴合热压设备，其特征在于，所述热压设备包括第二支撑柱，第二支撑柱设有第二支撑板，所述第二支撑板连接有第一气缸以及一组第一导轨，第一气缸的活动端固定连接热压组件，所述第一气缸用以驱动热压组件沿第一导轨上下移动。

8.根据权利要求2所述的一种ccd定位自动贴合热压设备，其特征在于，所述冷压设备包括第三支撑柱，第三支撑柱设有第三支撑板，所述第三支撑板连接有第二气缸以及一组第二导轨，第二气缸的活动端固定连接有冷压组件，所述第二气缸用以驱动冷压组件沿第二导轨。

9.根据权利要求3所述的一种ccd定位自动贴合热压设备，其特征在于，所述下料装置包括第四支撑柱，第四支撑柱设有第四支撑板，所述第四支撑板连接有活动端可横向和纵向移动的第二移动模组，所述第二移动模组的活动端连接有第二吸盘组件，与第二吸盘组件对应的位置机架的上方设有下料斜道。

技术总结
本技术提供一种CCD定位自动贴合热压设备，该设备包括机架，设置在机架上方的电机，电机竖直放置，其活动端沿水平方向转动，电机的活动端固定连接有一转动平台，转动平台上方设置有至少一个固定装置，所述机架上方还设有间隔布置的CCD定位装置以及热压设备，转动平台在电机的作用下，能够将固定装置依次转动至CCD定位装置、热压设备对应处进行加工，该设备放料时只需保证待贴合的材料位于固定装置的上方，无需对齐，节省了大量时间，同时相对于肉眼对齐，本设备精度更高，加工完成的产品品质也更加的稳定。

技术研发人员：胡永强,吴鑫,李小明
受保护的技术使用者：深圳市仁禾智能实业有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/13