一种3D打印装置

本技术属于3d打印设备，公开了一种3d打印装置。

背景技术：

1、增材制造技术是近年发展起来的一种快速成型技术，凭借其一体化成型、个性化、定制化制造、可成型复杂型腔的优势，广泛地应用在军工、航空航天、生物医疗等领域。增材制造又称3d打印，其成型原理为：根据模型切片的切片数据，通过层层堆叠的方式直接成形物体。其中熔融沉积成型技术(fused deposition modeling,fdm)是增材制造技术中最为常见的一类技术，其通过喷头将熔融或流动的粘性液体根据模型切片数据的规划路径挤出成型，有着成本低、应用材料广泛等优点。

2、然而，熔融沉积成型3d打印装置打印折弯比较大的产品结构，比如悬臂、悬挂等这种倾斜角度大于四十五度的结构，其成型比较困难。因为打印喷头固定垂直于成型平台，并且打印到产品结构上的材料需要一定的时间固化成型。在打印倾斜角度大于四十五度的结构时，材料在充分固化成型之前会因为重力的影响出现变形和崩塌。因此，传统3d打印装置打印这类结构通常需要增加支撑结构来支撑，但支撑结构的存在增加了去除的困难，甚至影响成型产品的表面成型质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种3d打印装置，无需给复杂产品结构搭建制成结构即可打印成型，使产品表面更加平整光滑。解决了传统3d打印装置对打印产品的悬臂、悬挂及角度大于四十五度的结构的成型比较困难的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种3d打印装置，包括：固定底架；

4、熔融挤出组件，所述熔融挤出组件设在所述固定底架上；

5、以及机械臂组件，所述机械臂组件设在所述固定底架的一侧；

6、所述机械臂组件包括设在所述固定底架一侧的机械臂和设在所述机械臂上的成型平台，所述机械臂用于驱使所述成型平台在三维空间中移动，所述成型平台用于承托需要打印的产品，所述熔融挤出组件用于向所述成型平台挤出打印产品的原料。

7、本实用新型进一步设置为，所述固定底架上设有材料架和安装脚位，所述材料架用于安装所述材料匣组件，所述安装脚位用于支撑所述固定底架。

8、本实用新型进一步设置为，所述固定底架上设有材料匣组件，所述材料匣组件包括材料闸和卷绕在所述材料闸上的材料丝，所述材料闸上开设有贯通的通孔，所述材料闸通过所述通孔转动连接在所述材料架上。

9、本实用新型进一步设置为，所述熔融挤出组件包括：安装支架，所述安装支架螺接固定在所述固定底架上；

10、至少一个传动组件，所述传动组件设在所述安装支架上；

11、加热挤出模块，所述加热挤出模块设在所述安装支架上靠近所述传动组件的位置；

12、以及喷头，所述喷头设在所述加热挤出模块的输出端；

13、其中，所述传动组件用于传输所述材料丝，所述加热挤出模块用于加热融化所述传动组件传输过来的所述材料丝，并将融化的所述材料丝挤出。

14、本实用新型进一步设置为，所述加热挤出模块包括：模块壳体，所述模块壳体设在所述安装支架上；

15、用于加热所述材料丝的加热缸体，所述加热缸体设在所述模块壳体上；

16、用于挤出所述材料丝的挤压活塞杆，所述挤压活塞杆活动连接在所述加热缸体内；

17、以及直线位移驱动件，所述直线位移驱动件设在所述模块壳体上；

18、其中，所述直线位移驱动件的输出轴与所述挤压活塞杆连接，所述直线位移驱动件用于驱动所述挤压活塞杆，所述加热缸体上设有加热结构。

19、本实用新型进一步设置为，所述加热缸体上靠近所述传动组件的位置开设有进料口，所述材料丝贯穿所述进料口。

20、本实用新型进一步设置为，所述加热缸体的底部开设有出料口，所述喷头套设在所述出料口上。

21、本实用新型进一步设置为，所述机械臂组件还包括安装基座，所述安装基座设在所述固定底架的一侧，所述机械臂设在所述安装基座上。

22、综上所述，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：一种3d打印装置，包括：固定底架；熔融挤出组件，熔融挤出组件设在固定底架上；以及机械臂组件，机械臂组件设在固定底架的一侧；机械臂组件包括设在固定底架一侧的机械臂和设在机械臂上的成型平台，机械臂用于驱使成型平台在三维空间中移动，成型平台用于承托需要打印的产品，熔融挤出组件用于向成型平台挤出打印产品的原料。通过机械臂和成型平台带动打印产品三维空间中移动，使熔融挤出组件挤出的原料沉积在打印产品上，无需给复杂产品结构搭建制成结构即可打印成型，使产品表面更加平整光滑。解决了传统3d打印装置对打印产品的悬臂、悬挂及角度大于四十五度的结构的成型比较困难的技术问题。

技术特征：

1.一种3d打印装置，其特征在于，包括：固定底架；

2.根据权利要求1所述的一种3d打印装置，其特征在于，所述熔融挤出组件包括：安装支架，所述安装支架螺接固定在所述固定底架上；

3.根据权利要求2所述的一种3d打印装置，其特征在于，所述加热挤出模块包括：模块壳体，所述模块壳体设在所述安装支架上；

4.根据权利要求3所述的一种3d打印装置，其特征在于，所述加热缸体上靠近所述传动组件的位置开设有进料口，所述材料丝贯穿所述进料口。

5.根据权利要求3所述的一种3d打印装置，其特征在于，所述加热缸体的底部开设有出料口，所述喷头套设在所述出料口上。

6.根据权利要求1所述的一种3d打印装置，其特征在于，所述机械臂组件还包括安装基座，所述安装基座设在所述固定底架的一侧，所述机械臂设在所述安装基座上。

技术总结
本技术属于3D打印设备技术领域,公开了一种3D打印装置，包括：固定底架；熔融挤出组件，熔融挤出组件设在固定底架上；以及机械臂组件，机械臂组件设在固定底架的一侧；机械臂组件包括设在固定底架一侧的机械臂和设在机械臂上的成型平台，机械臂用于驱使成型平台在三维空间中移动，成型平台用于承托需要打印的产品，熔融挤出组件用于向成型平台挤出打印产品的原料。通过机械臂和成型平台带动打印产品三维空间中移动，使熔融挤出组件挤出的原料沉积在打印产品上，无需给复杂产品结构搭建制成结构即可打印成型，使产品表面更加平整光滑。

技术研发人员：费道闻,白家鸣
受保护的技术使用者：南方科技大学
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/12