一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手的制作方法

本技术属于机械手，具体涉及一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手。

背景技术：

1、注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作。在实际生产过程中，有时需要根据注塑产品的形状不同对机械手的抓取结构进行更换，需要使用扳手或螺丝刀将用于固定抓取结构的螺栓逐个卸下才能取下抓取结构，较为耗时。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，包括手指气缸，所述手指气缸的两端均固定有夹座，手指气缸的两侧均设有夹块，两个夹座上均开设有与夹块的顶端适配的插槽，两个夹块相向的侧壁均固定有防护垫，两个夹座相背的侧壁均固定有外壳，两个外壳内均设有卡块，两个夹座上均开设有与卡块适配的凹槽，两个卡块相背的侧壁均固定有拉杆，两个拉杆上均套有第一弹簧，手指气缸的顶端固定有滑座，滑座的一端套有撑座，撑座上固定有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与滑座连接，撑座的下方设有注塑机连接座，注塑机连接座的上方设有第二液压缸，第二液压缸的一侧设有支柱，支柱的顶端贯穿撑座，第二液压缸的活塞杆与撑座连接。

3、在进一步的实施例中，所述支柱上固定有凸块，所述第二液压缸固定在凸块的顶端。

4、在进一步的实施例中，所述注塑机连接座的一侧设有缺口，缺口内设有挡块，挡块上固定有正反转电机，正反转电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮的一侧设有从动齿轮，从动齿轮与支柱连接，支柱上固定有两个轴承，两个轴承的外圈均与注塑机连接座连接。

5、在进一步的实施例中，所述注塑机连接座的两侧均固定有挡块，两个挡块上均开设有通孔，两个通孔内均设有横杆，两个横杆相向的端部均固定有插块，两个横杆上均套有第二弹簧，两个所述插块的端部均插入支座中。

6、在进一步的实施例中，所述支座远离从动齿轮的一侧固定有把手。

7、在进一步的实施例中，所述注塑机连接座通过螺栓与汽车零部件注塑机连接。

8、本实用新型的技术效果和优点：该用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，通过设置夹座、外壳、夹块、拉杆、第一弹簧与卡块，拉动两个拉杆，两个拉杆带动两个卡块相向移动，两个卡块从两个夹座中脱出，下移两个夹块即可将两个夹块从两个夹座上卸下更换。

技术特征：

1.一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，包括手指气缸(2)，其特征在于：所述手指气缸(2)的两端均固定有夹座(10)，手指气缸(2)的两侧均设有夹块(12)，两个夹座(10)上均开设有与夹块(12)的顶端适配的插槽，两个夹块(12)相向的侧壁均固定有防护垫(13)，两个夹座(10)相背的侧壁均固定有外壳(11)，两个外壳(11)内均设有卡块(16)，两个夹座(10)上均开设有与卡块(16)适配的凹槽，两个卡块(16)相背的侧壁均固定有拉杆(14)，两个拉杆(14)上均套有第一弹簧(15)，手指气缸(2)的顶端固定有滑座(1)，滑座(1)的一端套有撑座(4)，撑座(4)上固定有第一液压缸(3)，第一液压缸(3)的活塞杆与滑座(1)连接，撑座(4)的下方设有注塑机连接座(8)，注塑机连接座(8)的上方设有第二液压缸(6)，第二液压缸(6)的一侧设有支柱(5)，支柱(5)的顶端贯穿撑座(4)，第二液压缸(6)的活塞杆与撑座(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，其特征在于：所述支柱(5)上固定有凸块(7)，所述第二液压缸(6)固定在凸块(7)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，其特征在于：所述注塑机连接座(8)的一侧设有缺口，缺口内设有挡块(22)，挡块(22)上固定有正反转电机(20)，正反转电机(20)的输出轴上固定有主动齿轮(21)，主动齿轮(21)的一侧设有从动齿轮(18)，从动齿轮(18)与支柱(5)连接，支柱(5)上固定有两个轴承(17)，两个轴承(17)的外圈均与注塑机连接座(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，其特征在于：所述注塑机连接座(8)的两侧均固定有挡块(22)，两个挡块(22)上均开设有通孔，两个通孔内均设有横杆(25)，两个横杆(25)相向的端部均固定有插块(23)，两个横杆(25)上均套有第二弹簧(24)，两个所述插块(23)的端部均插入支座(9)中。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，其特征在于：所述支座(9)远离从动齿轮(18)的一侧固定有把手。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，其特征在于：所述注塑机连接座(8)通过螺栓与汽车零部件注塑机连接。

技术总结
本技术公开了一种用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，属于机械手技术领域，包括手指气缸，所述手指气缸的两端均固定有夹座，手指气缸的两侧均设有夹块，两个夹座上均开设有与夹块的顶端适配的插槽，两个夹块相向的侧壁均固定有防护垫，两个夹座相背的侧壁均固定有外壳，两个外壳内均设有卡块，两个夹座上均开设有与卡块适配的凹槽，两个卡块相背的侧壁均固定有拉杆，两个拉杆上均套有第一弹簧，手指气缸的顶端固定有滑座，滑座的一端套有撑座，撑座上固定有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与滑座连接，撑座的下方设有注塑机连接座。该用于生产汽车零部件的注塑机用上下料机械手，方便拆卸，方便调节。

技术研发人员：李健,滕召凤
受保护的技术使用者：青岛瑞利宝模塑有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12