一种鼻氧管大管组件组装设备的制作方法

本技术涉及鼻氧管大管组件组装，具体为一种鼻氧管大管组件组装设备。

背景技术：

1、鼻氧管是人体吸氧的辅助工具，随着社会的快速发展，人类越来越重视身体健康及身体保健，鼻氧管的用量非常广泛。鼻氧管采用软聚氯乙烯和硅橡胶为原料制成。

2、鼻氧管组装生产过程中，需要先将大软管的端部进行涂胶处理，再将大软管装配到三通上，现有技术大多通过人工进行处理，这样一来，导致鼻氧管的生产效果低下，无法满足批量生产的需求。为此，我们提出一种鼻氧管大管组件组装设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种鼻氧管大管组件组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鼻氧管大管组件组装设备，包括大软管上料装置、减压头组装装置以及用于将大软管连接至三通上的三通装配装置，所述大软管上料装置包括上料架、用于盛放大软管的盛料箱、将大软管从盛料箱取出的取出装置、转运大软管的转运装置以及用于将大软管放置在运输装置上的夹取装置，所述盛料箱固定在上料架上。

3、优选的，所述取出装置包括取出架、第一y轴移动导轨、第三z轴气缸、第三夹爪气缸、第四z轴气缸和吸气管，所述取出架位于盛料箱的一端，所述第一y轴移动导轨固定在取出架上，所述第三z轴气缸固定在第一y轴移动导轨的输出端，所述第三夹爪气缸固定在第三z轴气缸的输出端，所述第四z轴气缸固定在取出架靠近盛料箱的一端，所述吸气管固定在第四z轴气缸的输出端。

4、优选的，所述转运装置包括转运架、第六支撑架和第一x轴移动导轨，所述第一x轴移动导轨固定在第六支撑架上，所述转运架固定在第一x轴移动导轨的输出端。

5、优选的，所述夹取装置包括第一夹取架、第二夹取架、第二x轴移动导轨、第二y轴移动导轨、第五z轴气缸、第六z轴气缸、第四夹爪气缸和第五夹爪气缸，所述第二x轴移动导轨固定在第一夹取架上，所述第二夹取架固定在第二x轴移动导轨的输出端，所述第二y轴移动导轨固定在第二夹取架上，所述第五z轴气缸固定在第二y轴移动导轨的输出端，所述第四夹爪气缸固定在第五z轴气缸的输出端，所述第六z轴气缸固定在第二夹取架远离第五z轴气缸的一端，所述第五夹爪气缸固定在第六z轴气缸的输出端。

6、优选的，所述三通装配装置包括用于将大软管端部涂抹胶水的胶水装置和用于将大软管端部装配到三通上的推力装置，所述胶水装置包括第七支撑架、第三y轴气缸、第七z轴气缸、第六夹爪气缸、胶水盆和第八支撑架，所述第三y轴气缸固定在第七支撑架上，所述第七z轴气缸固定在第三y轴气缸的输出端，所述第六夹爪气缸固定在第七z轴气缸的输出端，所述胶水盆固定在第八支撑架上。

7、优选的，所述胶水装置还包括第三压紧装置，所述第三压紧装置包括第三压紧气缸、第三压紧架和第三压紧块，所述第三压紧架固定在传输装置的机架上，所述第三压紧气缸固定在第三压紧架上，所述第三压紧块固定在第三压紧架的输出端，所述第三压紧块用于固定在传输装置上的载具上的大软管。

8、优选的，所述推力装置包括第九支撑架、第四y轴气缸、第八z轴气缸和第七夹爪气缸，所述第四y轴气缸固定在第九支撑架上，所述第八z轴气缸固定在第四y轴气缸的输出端，所述第七夹爪气缸固定在第八z轴气缸的输出端。

9、优选的，所述推力装置还包括第四压紧装置，所述第四压紧装置包括第四压紧气缸、第四压紧架和第四压紧块，所述第四压紧架固定在第九支撑架上，所述第四压紧气缸固定在第四压紧架上，所述第四压紧块固定在第四压紧架的输出端，所述第四压紧块用于固定在运输装置上的治具上的大软管。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型在鼻氧管组装时，可自动将大软管进行涂胶处理，再自动将涂过胶水的大软管装配到三通上，改变了传统的人工装配的方式，提高了鼻氧管的组装效果，满足批量生产的需求。

技术特征：

1.一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：包括大软管上料装置(32)、减压头组装装置(33)以及用于将大软管连接至三通上的三通装配装置(34)，所述大软管上料装置(32)包括上料架(35)、用于盛放大软管的盛料箱(36)、将大软管从盛料箱(36)取出的取出装置(37)、转运大软管的转运装置(38)以及用于将大软管放置在运输装置(30)上的夹取装置(39)，所述盛料箱(36)固定在上料架(35)上。

2.根据权利要求1所述的一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：所述取出装置(37)包括取出架(40)、第一y轴移动导轨(41)、第三z轴气缸(42)、第三夹爪气缸(43)、第四z轴气缸(44)和吸气管(45)，所述取出架(40)位于盛料箱(36)的一端，所述第一y轴移动导轨(41)固定在取出架(40)上，所述第三z轴气缸(42)固定在第一y轴移动导轨(41)的输出端，所述第三夹爪气缸(43)固定在第三z轴气缸(42)的输出端，所述第四z轴气缸(44)固定在取出架(40)靠近盛料箱(36)的一端，所述吸气管(45)固定在第四z轴气缸(44)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：所述转运装置(38)包括转运架(46)、第六支撑架(47)和第一x轴移动导轨(48)，所述第一x轴移动导轨(48)固定在第六支撑架(47)上，所述转运架(46)固定在第一x轴移动导轨(48)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：所述夹取装置(39)包括第一夹取架(49)、第二夹取架(50)、第二x轴移动导轨(51)、第二y轴移动导轨(52)、第五z轴气缸(53)、第六z轴气缸(54)、第四夹爪气缸(55)和第五夹爪气缸(56)，所述第二x轴移动导轨(51)固定在第一夹取架(49)上，所述第二夹取架(50)固定在第二x轴移动导轨(51)的输出端，所述第二y轴移动导轨(52)固定在第二夹取架(50)上，所述第五z轴气缸(53)固定在第二y轴移动导轨(52)的输出端，所述第四夹爪气缸(55)固定在第五z轴气缸(53)的输出端，所述第六z轴气缸(54)固定在第二夹取架(50)远离第五z轴气缸(53)的一端，所述第五夹爪气缸(56)固定在第六z轴气缸(54)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：所述三通装配装置(34)包括用于将大软管端部涂抹胶水的胶水装置(57)和用于将大软管端部装配到三通上的推力装置(58)，所述胶水装置(57)包括第七支撑架(59)、第三y轴气缸(60)、第七z轴气缸(61)、第六夹爪气缸(62)、胶水盆(63)和第八支撑架(64)，所述第三y轴气缸(60)固定在第七支撑架(59)上，所述第七z轴气缸(61)固定在第三y轴气缸(60)的输出端，所述第六夹爪气缸(62)固定在第七z轴气缸(61)的输出端，所述胶水盆(63)固定在第八支撑架(64)上。

6.根据权利要求5所述的一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：所述胶水装置(57)还包括第三压紧装置(65)，所述第三压紧装置(65)包括第三压紧气缸(66)、第三压紧架(67)和第三压紧块(68)，所述第三压紧架(67)固定在传输装置的机架上，所述第三压紧气缸(66)固定在第三压紧架(67)上，所述第三压紧块(68)固定在第三压紧架(67)的输出端，所述第三压紧块(68)用于固定在传输装置上的载具上的大软管。

7.根据权利要求6所述的一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：所述推力装置(58)包括第九支撑架(69)、第四y轴气缸(70)、第八z轴气缸(71)和第七夹爪气缸(72)，所述第四y轴气缸(70)固定在第九支撑架(69)上，所述第八z轴气缸(71)固定在第四y轴气缸(70)的输出端，所述第七夹爪气缸(72)固定在第八z轴气缸(71)的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：所述推力装置(58)还包括第四压紧装置(73)，所述第四压紧装置(73)包括第四压紧气缸(74)、第四压紧架(75)和第四压紧块(76)，所述第四压紧架(75)固定在第九支撑架(69)上，所述第四压紧气缸(74)固定在第四压紧架(75)上，所述第四压紧块(76)固定在第四压紧架(75)的输出端，所述第四压紧块(76)用于固定在运输装置(30)上的治具(31)上的大软管。

技术总结
本技术公开了一种鼻氧管大管组件组装设备，包括大软管上料装置、减压头组装装置以及用于将大软管连接至三通上的三通装配装置，所述大软管上料装置包括上料架、用于盛放大软管的盛料箱、将大软管从盛料箱取出的取出装置、转运大软管的转运装置以及用于将大软管放置在运输装置上的夹取装置，所述盛料箱固定在上料架上，此鼻氧管大管组件组装设备，可自动将大软管进行涂胶处理，再自动将涂过胶水的大软管装配到三通上，改变了传统的人工装配的方式，提高了鼻氧管的组装效果，满足批量生产的需求。

技术研发人员：郑明亮,胡敏
受保护的技术使用者：中山市精器自动化科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12