硫化机组控制系统及硫化机组的制作方法

本技术涉及硫化机，具体而言，涉及一种硫化机组控制系统及硫化机组。

背景技术：

1、硫化机组包括移动机构和多个硫化室，其中，移动机构包括：行走龙门架体，左右伺服行走电机、连接横梁油缸、开合模油缸、开模锁定油缸、机械手开合伺服电机、活络模油缸、活络模锁定油缸机、械手升降油缸、机械手转动油缸。

2、硫化室包括：开合模锁环气缸、中心机构上环油缸、中心机构下环油缸、加力油缸及整套单模热工阀门。

3、目前的蒸锅式工程胎液压硫化机，都是采用传统的单模或双模蒸锅式工程胎液压硫化机或机械式硫化机，plc控制系统都是采用传统单套plc系统安装在主控柜里，通过硬件接线的方式，与现场电气执行元件进行交互，现有plc控制方式，仅适用于单模或双模硫化机的plc控制，而对于带移动机构的蒸锅式工程胎液压硫化机组(以下简称机组)来说，由于其具有多套硫化室，因此如果按照现有的控制方式来说其需要多套控制系统分别控制各个硫化室，这样不仅增加了整个硫化机组的控制成本，同时各套控制系统之间数据传输不便，容易造成干涉，故现有的控制方式无法满足带移动机构的蒸锅式工程胎液压硫化机组对多硫化室机组的控制要求。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种硫化机组控制系统及硫化机组，以解决现有技术中的具有多硫化室的硫化机组不方便控制的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种硫化机组控制系统，包括：第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块固定在硫化机组上或固定在硫化机组的一侧，以分别控制硫化机组的各个硫化室上的中心机构、加热机构、液压机构和合模机构中的至少一种；第二控制模块设置在移动机构上，其中，移动机构相对硫化机组内的各个硫化室可移动地设置，第二控制模块用于控制移动机构运动和/或控制移动机构上的抓手机构打开或关闭硫化室；第一控制模块与第二控制模块控制连接。

3、进一步地，第一控制模块和第二控制模块通过无线通讯进行数据交互。

4、进一步地，第一控制模块上设有第一信号发射部和第一信号接收部，第二控制模块上设有第二信号发射部和第二信号接收部，其中，第一信号接收部用于接收第二信号发射部发出的信号，第二信号接收部用于接收第一信号发射部发出的信号。

5、进一步地，第一控制模块包括多个控制器，多个控制器与硫化机组内的多个硫化室一一对应地设置，以分别控制相应的硫化室上的中心机构、加热机构、液压机构和合模机构运动。

6、进一步地，硫化机组控制系统包括：加热控制组件，加热控制组件与加热机构控制连接，以控制加热机构对硫化室的硫化腔进行加热；温度检测组件，温度检测组件设置在硫化腔内以检测硫化腔内的温度，其中，温度检测组件还与加热控制组件控制连接，以根据检测温度控制加热控制组件启动或关闭。

7、进一步地，移动机构具有多个工作位置，其中，多个工作位置与多个硫化室一一对应地设置，硫化机组控制系统包括多个接近开关，多个接近开关分别设置在机架上，其中，多个接近开关与多个工作位置一一对应地设置，以检测移动机构是否位于工作位置。

8、根据本实用新型的另一方面，提供了一种硫化机组，包括机架、多个硫化室、移动机构和硫化机组控制系统，多个硫化室沿预设方向间隔地设置在机架上；移动机构沿预设方向可移动地设置在机架上；硫化机组控制系统分别与多个硫化室和移动机构控制连接，其中，硫化机组控制系统为上述的硫化机组控制系统。

9、进一步地，通过滑触线供电方式向移动机构供电。

10、进一步地，硫化机组还包括：两条导轨，两条导轨沿预设方向平行地设置在机架上，其中，多个硫化室位于两条导轨之间的机架上，移动机构可滑动的设置在两条导轨上。

11、进一步地，多个硫化室中任意相邻的两个硫化室之间的距离相等。

12、应用本实用新型的技术方案的硫化机组控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块固定在硫化机组上或固定在硫化机组的一侧，以分别控制硫化机组的各个硫化室上的中心机构、加热机构、液压机构和合模机构中的至少一种；第二控制模块设置在移动机构上，其中，移动机构相对硫化机组内的各个硫化室可移动地设置，第二控制模块用于控制移动机构运动和/或控制移动机构上的抓手机构打开或关闭硫化室，第一控制模块与第二控制模块控制连接。本实用新型通过设置两套控制模块，一套固定在地面，另一套固定在移动机构上，固定在地面上的第一控制模块方便操作人员进行操作控制以及监控各个硫化机组内各个机构的运行状态，而位于移动机构上的第二控制模块能够控制各个硫化室的开启和闭合，在具体操作时，操作人员通过地面的第一控制模块向移动机构的第二控制模块发射控制信号从而控制移动机构以及移动机构上的抓手机构进行操作，本实用新型通过合理的设置第一控制模块和第二控制模块实现了硫化机组内多个硫化室的控制，第一控制模块设置在硫化机组一侧的地面上方便了操作人员控制，第一控制模块与第二控制模块控制连接，第二控制模块设置在移动机构上通过控制移动机构和抓手机构实现了对多个硫化室的操作。

技术特征：

1.一种硫化机组控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的硫化机组控制系统，其特征在于，所述第一控制模块(10)和所述第二控制模块(20)通过无线通讯进行数据交互。

3.根据权利要求2所述的硫化机组控制系统，其特征在于，所述第一控制模块(10)上设有第一信号发射部和第一信号接收部，所述第二控制模块(20)上设有第二信号发射部和第二信号接收部，其中，所述第一信号接收部用于接收所述第二信号发射部发出的信号，所述第二信号接收部用于接收所述第一信号发射部发出的信号。

4.根据权利要求1所述的硫化机组控制系统，其特征在于，所述第一控制模块(10)包括多个控制器(11)，多个所述控制器(11)与所述硫化机组内的多个硫化室(30)一一对应地设置，以分别控制相应的所述硫化室(30)上的所述中心机构、加热机构、液压机构和合模机构运动。

5.根据权利要求1所述的硫化机组控制系统，其特征在于，所述硫化机组控制系统包括：

6.根据权利要求1所述的硫化机组控制系统，其特征在于，所述移动机构(50)具有多个工作位置，其中，多个所述工作位置与多个所述硫化室(30)一一对应地设置，所述硫化机组控制系统包括：

7.一种硫化机组，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的硫化机组，其特征在于，通过滑触线供电方式向所述移动机构(50)供电。

9.根据权利要求7所述的硫化机组，其特征在于，所述硫化机组还包括：

10.根据权利要求7所述的硫化机组，其特征在于，多个所述硫化室(30)中任意相邻的两个所述硫化室(30)之间的距离相等。

技术总结
本技术提供了一种硫化机组控制系统及硫化机组，硫化机组控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块固定在硫化机组上或固定在硫化机组的一侧，以分别控制硫化机组的各个硫化室上的中心机构、加热机构、液压机构和合模机构中的至少一种；第二控制模块设置在移动机构上，其中，移动机构相对硫化机组内的各个硫化室可移动地设置，第二控制模块用于控制移动机构运动和/或控制移动机构上的抓手机构打开或关闭硫化室；第一控制模块与第二控制模块控制连接。本技术的硫化机组控制系统解决了现有技术中的具有多硫化室的硫化机组不方便控制的问题。

技术研发人员：丁振堂,刘晓东,李同祥,杨华,梁帅
受保护的技术使用者：软控股份有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/11