适用于去水口过程中的夹料装置的制作方法

本技术涉及物料夹持的机械设备，具体涉及一种适用于超声去水口过程中的物料夹持装置。

背景技术：

1、超声去水口是产品注塑后的常见后处理，用于将多余的边料或渣包由产品上去除。现有技术中多采用人工上下料，缺少适用于去水口过程中的自动上下料装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于去水口过程中的夹料装置，能够实现超声去水口过程中物料的上下料的夹持。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

3、一种适用于去水口过程中的夹料装置，包括上料夹持机构和下料夹持机构，所述上料夹持机构包括第一夹爪、驱动所述第一夹爪沿水平方向移动的第一驱动器、驱动所述第一夹爪沿竖直方向移动的第二驱动器；所述下料夹持机构包括第二夹爪、位于所述第二夹爪侧边的侧夹爪以及用于驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿水平方向移动的第三驱动器、驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿竖直方向移动的第四驱动器。

4、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述第一夹爪和第二夹爪用于夹持物料的分流锥；所述第一夹爪和/或第二夹爪包括气动手指。第一夹爪和第二夹爪设定用于夹持分流锥，采用气动手指即可夹持住。

5、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述侧夹爪用于在物料的宽度方向上夹持物料，所述侧夹爪包括气动手指和夹持板，所述侧夹爪的气动手指用于带动所述夹持板移动并夹持住物料。去水口之后的物料由于去除了一些连接部分，导致物料的整体强度下降，采用单一的夹持部件会导致物料形变，进而影响其中产品的形态和质量，因此采用增加侧夹爪的形式，以更好地夹持住物料，实现下料。

6、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述夹持板依次包括连接部、延伸部和夹持部，所述连接部连接在所述气动手指上，所述夹持部用于与物料接触。通过上述设置的夹持板，实现了对物料宽度方向上两侧的夹持，匹配去水口的物料特性。

7、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述连接部、延伸部和夹持部依次垂直设置。

8、根据本实用新型的一些优选实施方面，包括位于所述第二夹爪两侧的两个侧夹爪，两个所述侧夹爪分别对应物料的长度方向上的两个端部。

9、根据本实用新型的一些优选实施方面，包括横向导轨，所述第一驱动器和第三驱动器分别用于驱动所述上料夹持机构和下料夹持机构沿所述横向导轨移动。横向导轨和第一驱动器、第三驱动器的设置以驱动夹料装置往复移动以实现循环上下料。

10、根据本实用新型的一些优选实施方面，包括竖向导轨和用于驱动所述横向导轨沿所述竖向导轨移动的第五驱动器。

11、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述上料夹持机构和下料夹持机构之间的相对距离始终保持不变。

12、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述第一驱动器和第三驱动器为同一个驱动器。即上料夹持机构和下料夹持机构连接在同一个驱动器上以实现同步的移动。

13、相较于现有技术，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的适用于去水口过程中的夹料装置，其结构设计合理，结构紧凑，第一夹爪及匹配的驱动器用于实现去水口前的上料，第二夹爪、侧夹爪及匹配的驱动器用于去水口后的下料，且下料夹持机构设置了第二夹爪和侧夹爪，能够更好地夹持去水口之后的物料。

技术特征：

1.一种适用于去水口过程中的夹料装置，其特征在于：包括上料夹持机构和下料夹持机构，所述上料夹持机构包括第一夹爪、驱动所述第一夹爪沿水平方向移动的第一驱动器、驱动所述第一夹爪沿竖直方向移动的第二驱动器；所述下料夹持机构包括第二夹爪、位于所述第二夹爪侧边的侧夹爪以及用于驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿水平方向移动的第三驱动器、驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿竖直方向移动的第四驱动器。

2.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪用于夹持物料的分流锥；所述第一夹爪和/或第二夹爪包括气动手指。

3.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：所述侧夹爪用于在物料的宽度方向上夹持物料，所述侧夹爪包括气动手指和夹持板，所述侧夹爪的气动手指用于带动所述夹持板移动并夹持住物料。

4.根据权利要求3所述的夹料装置，其特征在于：所述夹持板依次包括连接部、延伸部和夹持部，所述连接部连接在所述气动手指上，所述夹持部用于与物料接触。

5.根据权利要求4所述的夹料装置，其特征在于：所述连接部、延伸部和夹持部依次垂直设置。

6.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：包括位于所述第二夹爪两侧的两个侧夹爪，两个所述侧夹爪分别对应物料的长度方向上的两个端部。

7.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：包括横向导轨，所述第一驱动器和第三驱动器分别用于驱动所述上料夹持机构和下料夹持机构沿所述横向导轨移动。

8.根据权利要求7所述的夹料装置，其特征在于：包括竖向导轨和用于驱动所述横向导轨沿所述竖向导轨移动的第五驱动器。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的夹料装置，其特征在于：所述上料夹持机构和下料夹持机构之间的相对距离始终保持不变。

10.根据权利要求9所述的夹料装置，其特征在于：所述第一驱动器和第三驱动器为同一个驱动器。

技术总结
本技术公开了一种适用于去水口过程中的夹料装置，包括上料夹持机构和下料夹持机构，所述上料夹持机构包括第一夹爪、驱动所述第一夹爪沿水平方向移动的第一驱动器、驱动所述第一夹爪沿竖直方向移动的第二驱动器；所述下料夹持机构包括第二夹爪、位于所述第二夹爪侧边的侧夹爪以及用于驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿水平方向移动的第三驱动器、驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿竖直方向移动的第四驱动器。本技术的适用于去水口过程中的夹料装置，其结构设计合理，结构紧凑，第一夹爪及匹配的驱动器用于实现去水口前的上料，第二夹爪、侧夹爪及匹配的驱动器用于去水口后的下料，且下料夹持机构设置了第二夹爪和侧夹爪，能够更好地夹持去水口之后的物料。

技术研发人员：黄志文,付昌勇
受保护的技术使用者：苏州松翔电通科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12