背景技术:
1、在相关领域中,作为将被赋予颜色、图案等的装饰性膜粘附到目标对象诸如车辆的车顶部分的技术,已知jp 2020-196154 a中描述的膜施加装置和jp 3220260 u中描述的施加装置。
技术实现思路
1、这里,通过向膜施加载荷来将膜按压在粘附目标对象上的辊具有在规定轴向方向上延伸的圆柱形形状。在辊的旋转轴线方向上的长度短于膜的宽度的情况下,辊按压膜的一部分,并且随后,辊需要在轴向方向上移动并需要再次按压该膜的该部分。在这种情况下,膜的粘合层中的应变和变形缺陷发生在辊和膜彼此接触的端部部分处。由于应变和变形缺陷,在膜的表面中出现了被称为冲击线的外观问题,并且损害了在粘附之后的膜的美观外观方面的设计。
2、根据本发明的一方面的辊包括芯部分,该芯部分具有圆柱形形状;支撑部分,该支撑部分位于该芯部分的中心轴线上并被配置为可旋转地支撑该芯部分;泡沫主体,该泡沫主体覆盖该芯部分的整个圆周并包括平坦的外周表面;操作部分,该操作部分被配置为操作该泡沫主体;以及固定部分,该固定部分被配置为固定该支撑部分和该操作部分,并且该外周表面的端部部分中的至少一个端部部分朝向该中心轴线的方向弯曲。
3、在根据另一方面的辊中,该外周表面中的气泡可具有小于或等于1.5mm的直径。
4、在根据另一方面的辊中,通过使用asker c硬度计测量的该泡沫主体的该外周表面的值大于或等于c7且小于或等于c20。
5、在根据另一方面的辊中,弯曲的该端部部分可具有大于或等于5mm的半径。
6、在根据另一方面的辊中,该固定部分可包括能够调整用于按压该泡沫主体的载荷的重物。
7、在根据另一方面的辊中,该重物可包括多个重物,并且该多个重物中的每个重物可设置在该支撑部分处或支撑部分附近。
8、根据本发明的一方面的膜施加装置是一种将膜粘附到目标对象的膜施加装置,该膜施加装置包括:辊,该辊被配置为将该膜粘附到该目标对象;以及控制单元,该控制单元被配置为控制该辊的移动,其中该辊包括:芯部分,该芯部分具有圆柱形形状;支撑部分,该支撑部分位于该芯部分的中心轴线上并被配置为可旋转地支撑该芯部分;泡沫主体,该泡沫主体覆盖该芯部分的整个圆周并包括平坦的外周表面;操作部分,该操作部分被配置为操作该泡沫主体;以及固定部分,该固定部分被配置为固定该支撑部分和该操作部分,该外周表面的端部部分中的至少一个端部部分朝向该中心轴线的方向弯曲,并且该控制单元对该辊执行六轴控制。
9、根据另一方面的膜施加装置还可包括传感器,该传感器被配置为感测用于按压该辊的载荷,并且该控制单元可基于来自该传感器的数据来向该辊施加载荷。
10、在根据另一方面的膜施加装置中,该载荷可大于0.4n/cm且小于1.8n/cm。
11、根据另一方面的膜施加装置,该目标对象可包括突出部分或凹陷部分,该膜施加装置可包括局部按压工具,该局部按压工具被配置为将该膜粘附到该突出部分或该凹陷部分的根部部分,并且该控制单元可独立地对该辊和该局部按压工具执行六轴控制。
12、在根据另一方面的膜施加装置中,通过使用asker a硬度计测量的该局部按压工具的按压表面的值可大于或等于a20。
13、根据本发明的一方面的膜施加方法是一种通过使用辊来将膜粘附到目标对象的膜施加方法,该辊包括:芯部分,该芯部分具有圆柱形形状;支撑部分,该支撑部分位于该芯部分的中心轴线上并被配置为可旋转地支撑该芯部分;泡沫主体,该泡沫主体覆盖该芯部分的整个圆周并包括平坦的外周表面;操作部分,该操作部分被配置为操作该泡沫主体;以及固定部分,该固定部分被配置为固定该支撑部分和该操作部分,该外周表面的端部部分中的至少一个端部部分朝向该中心轴线的方向弯曲,并且该膜施加方法可包括:通过使用该辊来粘附该膜的一部分;将该辊移动到该泡沫主体的该外周表面位于该膜的该部分处的位置和该泡沫主体的该外周表面位于该膜的与该膜的该部分相邻的另一部分的位置;以及用该泡沫主体的该外周表面按压该膜的该部分和该膜的该另一部分。
14、在根据另一方面的膜施加方法中,用于按压该辊的载荷可设定到大于0.4n/cm且小于1.8n/cm的范围。
15、根据本公开的一方面的膜施加方法是一种通过使用辊和用于按压凹陷部分或突出部分的根部部分的局部按压工具来将膜粘附到包括该凹陷部分或该突出部分的目标对象的膜施加方法,该辊包括:芯部分,该芯部分具有圆柱形形状;支撑部分,该支撑部分位于该芯部分的中心轴线上并被配置为可旋转地支撑该芯部分;泡沫主体,该泡沫主体覆盖该芯部分的整个圆周并包括平坦的外周表面;操作部分,该操作部分被配置为操作该泡沫主体;以及固定部分,该固定部分被配置为固定该支撑部分和该操作部分,该外周表面的端部部分中的至少一个端部部分朝向该中心轴线的方向弯曲,并且该膜施加方法可包括:通过使用该辊来将该膜粘附到除该根部部分外的该目标对象;以及通过使用该局部按压工具来将该膜粘附到该根部部分。
16、根据本公开,即使当辊在轴向方向上移动并再次按压膜时,也防止了冲击线的出现,并且改善了在粘附之后的膜的美观外观方面的设计。
1.一种辊,包括:
2.根据权利要求1所述的辊,其中所述外周表面中的气泡具有小于或等于1.5mm的直径。
3.根据权利要求1所述的辊,其中通过使用asker c硬度计测量的所述泡沫主体的所述外周表面的值大于或等于c7且小于或等于c20。
4.根据权利要求1所述的辊,其中弯曲的所述端部部分具有大于或等于5mm的半径。
5.根据权利要求1所述的辊,其中所述固定部分包括能够调整用于按压所述泡沫主体的载荷的重物。
6.根据权利要求5所述的辊,其中所述重物包括多个重物,并且所述多个重物中的每个重物设置在所述支撑部分处或所述支撑部分附近。
7.一种将膜粘附到目标对象的膜施加装置,所述膜施加装置包括:
8.根据权利要求7所述的膜施加装置,还包括传感器,所述传感器被配置为感测用于按压所述辊的载荷,其中
9.根据权利要求8所述的膜施加装置,其中所述载荷大于0.4n/cm且小于1.8n/cm。
10.根据权利要求7所述的膜施加装置,其中
11.根据权利要求10所述的膜施加装置,其中通过使用asker a硬度计测量的所述局部按压工具的按压表面的值大于或等于a20。
12.一种通过使用辊来将膜粘附到目标对象的膜施加方法,
13.根据权利要求12所述的膜施加方法,其中将用于按压所述辊的载荷设定到大于0.4n/cm且小于1.8n/cm的范围。
14.一种通过使用辊和用于按压目标对象的凹陷部分或突出部分的根部部分的局部按压工具来将膜粘附到包括所述凹陷部分或所述突出部分的所述目标对象的膜施加方法,