一种高速取料装置以及注塑机的制作方法

本发明属于自动化和注塑机，涉及一种高速取料装置，还涉及一种注塑机。

背景技术：

1、在我们的日常生活中免不了会使用到一次性塑料餐饮用品，例如快餐盒、杯子、汤碗、盘子等塑料产品，这些也就是注塑业内常说的薄壁产品，由于这些产品用量大，生产工艺简单，进入门槛低，因此市场竞争最为激烈，在这种情况下，生产效率就是盈利与否的决定性条件。

2、目前通过注塑机生产这些薄壁产品时需要配合取料的机械手抓取产品，取料的机械手需要满足注塑机的注塑周期，即取料的机械手需要在极短的时间内完成产品的取出和堆叠，但是现有取料装置的传动结构设计不合理，仅在传动结构的单侧进行固定支撑，所以在高速运动时不稳定，无法很好地实现高速取料的目的。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种高速取料装置，还涉及一种注塑机。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种高速取料装置，包括：

3、横行机构，所述横行机构包括横行滑板，所述横行滑板固定连接有第一法兰以及第二法兰；

4、横行驱动组件，所述横行驱动组件包括横行电机、横行减速器、横行同步轮以及转动支撑件，所述横行电机与所述横行减速器连接，所述横行减速器与所述第一法兰连接，所述转动支撑件与所述第二法兰连接，所述横行同步轮位于所述第一法兰与所述第二法兰之间，所述横行减速器以及所述转动支撑件均与所述横行同步轮连接，并且所述第一法兰与所述第二法兰在所述横行同步轮的转轴线两端形成双支撑结构。

5、较佳的，所述横行机构还包括横行梁，所述横行梁设置为一体式结构，所述横行梁安装有横行线轨，所述横行滑板可移动地安装于所述横行线轨。

6、较佳的，所述横行驱动组件还包括横行同步带，所述横行同步带的两端分别固定在所述横行梁的两端，所述横行同步带与所述横行同步轮啮合。

7、较佳的，所述横行滑板设置有供所述横行同步带穿过的避让槽以及位于所述避让槽内的两个张紧轮，所述横行同步轮与所述避让槽上下对应设置，所述横行同步带的一部分隆起并穿过所述避让槽套设于所述横行同步轮，两个所述张紧轮与所述横行同步带的隆起部分的两侧接触。

8、较佳的，所述转动支撑件设置为轴套，所述轴套的一端套设有轴承并且所述轴套通过所述轴承可转动地与所述第二法兰连接，所述轴套的另一端穿设至所述横行同步轮内，所述轴套内设置有使所述轴套与所述横行同步轮周向固定连接的胀套，所述横行减速器的输出轴穿过所述横行同步轮并穿入至所述轴套内与所述胀套固定连接。

9、较佳的，所述轴套上套设有垫圈以及弹性挡圈，所述垫圈衬垫于所述横行同步轮与所述第二法兰之间，所述弹性挡圈与所述轴承抵触连接。

10、较佳的，还包括引拔机构以及引拔驱动组件，所述引拔机构包括引拔梁以及引拔滑板，所述引拔梁与所述横行滑板固定连接，所述引拔滑板可移动地安装于所述引拔梁，所述引拔驱动组件包括引拔电机、引拔减速器以及引拔同步带，所述引拔减速器与所述引拔梁连接，所述引拔电机与所述引拔减速器连接，所述引拔减速器连接有第一引拔同步轮，所述引拔梁连接有可转动的第二引拔同步轮，所述引拔同步带的两端分别套设于所述第一引拔同步轮与所述第二引拔同步轮并且啮合传动，所述引拔滑板与所述引拔同步带连接。

11、较佳的，所述引拔梁的端部固定连接有轮轴，所述第二引拔同步轮与所述轮轴连接，所述引拔梁安装有调节块以及可移动的滑块，所述调节块螺纹连接有调节螺杆，所述滑块与所述调节螺杆连接，所述引拔减速器与所述滑块固定连接。

12、较佳的，还包括手臂机构，所述手臂机构与所述引拔滑板连接。

13、还提供了一种注塑机，包括所述的高速取料装置。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

15、1、提供了一种用于注塑机的高速取料装置，采用双支撑结构对横行同步轮进行支撑，在高速运动时非常稳定，能够很好地实现高速取料的目的；

16、2、采用了一体式结构的横行梁，降低了设备的重量，横行滑板在横行线轨上滑动时横行线轨受到的静态载荷力非常小，所以横行滑板能够以更快的线速度以及加速度运动，满足本装置高速运动抓取的要求；

17、3、由于横行同步带的隆起部分套在横行同步轮上并且啮合，所以横行同步轮在运动时始终被束缚在横行同步带与横行梁之间，这样能够使横行滑板在高速运动时非常平稳，进而实现高速取料以及提高运动精度的目的；

18、4、横行减速器的输出轴转动时能够带动横行同步轮转动，同时横行同步轮通过轴套在第二法兰上得到支撑，所以整个双支撑结构的刚性更好，横行同步轮能够被牢牢地固定在横行滑板上，使得整个传动结构更加牢固可靠并满足高速运动的需求；

19、5、本装置能够满足高速注塑机的取件需求，模内取件可以在1秒内完成，整个循环周期可以在5秒内完成取出和堆叠，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种高速取料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1中所述的一种高速取料装置，其特征在于：所述横行机构(100)还包括横行梁(110)，所述横行梁(110)设置为一体式结构，所述横行梁(110)安装有横行线轨(120)，所述横行滑板(130)可移动地安装于所述横行线轨(120)。

3.如权利要求2中所述的一种高速取料装置，其特征在于：所述横行驱动组件还包括横行同步带(260)，所述横行同步带(260)的两端分别固定在所述横行梁(110)的两端，所述横行同步带(260)与所述横行同步轮(230)啮合。

4.如权利要求3中所述的一种高速取料装置，其特征在于：所述横行滑板(130)设置有供所述横行同步带(260)穿过的避让槽(131)以及位于所述避让槽(131)内的两个张紧轮(132)，所述横行同步轮(230)与所述避让槽(131)上下对应设置，所述横行同步带(260)的一部分隆起并穿过所述避让槽(131)套设于所述横行同步轮(230)，两个所述张紧轮(132)与所述横行同步带(260)的隆起部分的两侧接触。

5.如权利要求4中所述的一种高速取料装置，其特征在于：所述转动支撑件设置为轴套(240)，所述轴套(240)的一端套设有轴承(241)并且所述轴套(240)通过所述轴承(241)可转动地与所述第二法兰(150)连接，所述轴套(240)的另一端穿设至所述横行同步轮(230)内，所述轴套(240)内设置有使所述轴套(240)与所述横行同步轮(230)周向固定连接的胀套(250)，所述横行减速器(220)的输出轴穿过所述横行同步轮(230)并穿入至所述轴套(240)内与所述胀套(250)固定连接。

6.如权利要求5中所述的一种高速取料装置，其特征在于：所述轴套(240)上套设有垫圈(242)以及弹性挡圈(243)，所述垫圈(242)衬垫于所述横行同步轮(230)与所述第二法兰(150)之间，所述弹性挡圈(243)与所述轴承(241)抵触连接。

7.如权利要求3中所述的一种高速取料装置，其特征在于：还包括引拔机构(300)以及引拔驱动组件，所述引拔机构(300)包括引拔梁(310)以及引拔滑板(320)，所述引拔梁(310)与所述横行滑板(130)固定连接，所述引拔滑板(320)可移动地安装于所述引拔梁(310)，所述引拔驱动组件包括引拔电机(410)、引拔减速器(420)以及引拔同步带(430)，所述引拔减速器(420)与所述引拔梁(310)连接，所述引拔电机(410)与所述引拔减速器(420)连接，所述引拔减速器(420)连接有第一引拔同步轮(440)，所述引拔梁(310)连接有可转动的第二引拔同步轮(450)，所述引拔同步带(430)的两端分别套设于所述第一引拔同步轮(440)与所述第二引拔同步轮(450)并且啮合传动，所述引拔滑板(320)与所述引拔同步带(430)连接。

8.如权利要求7中所述的一种高速取料装置，其特征在于：所述引拔梁(310)的端部固定连接有轮轴(311)，所述第二引拔同步轮(450)与所述轮轴(311)连接，所述引拔梁(310)安装有调节块(312)以及可移动的滑块(314)，所述调节块(312)螺纹连接有调节螺杆(313)，所述滑块(314)与所述调节螺杆(313)连接，所述引拔减速器(420)与所述滑块(314)固定连接。

9.如权利要求7中所述的一种高速取料装置，其特征在于：还包括手臂机构(500)，所述手臂机构(500)与所述引拔滑板(320)连接。

10.一种注塑机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的高速取料装置。

技术总结
本发明提供了一种高速取料装置以及注塑机，属于自动化和注塑机技术领域，横行机构包括横行滑板，横行滑板固定连接有第一法兰以及第二法兰；横行驱动组件包括横行电机、横行减速器、横行同步轮以及转动支撑件，横行电机与横行减速器连接，横行减速器与第一法兰连接，转动支撑件与第二法兰连接，横行同步轮位于第一法兰与第二法兰之间，横行减速器以及转动支撑件均与横行同步轮连接，并且第一法兰与第二法兰在横行同步轮的转轴线两端形成双支撑结构；本发明的有益效果为：提供了一种用于注塑机的高速取料装置，采用双支撑结构对横行同步轮进行支撑，在高速运动时非常稳定，能够很好地实现高速取料的目的。

技术研发人员：施超,苑忠亮,秦钰森,罗帅,马海杰
受保护的技术使用者：宁波伟立机器人科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13