注塑机的移动结构及机械臂的制作方法

本申请涉及注塑机，具体涉及一种注塑机的移动结构及机械臂。

背景技术：

1、空调过滤网为凹凸式蜂巢结构，可广泛应用于空气过滤系统。

2、经检索，在公开号为cn108312420a的中国专利(公开日期2018-07-24)一种空调过滤网的自动制造流水线及过滤网制造方法中公开了如下内容：

3、现有的制造往往通过人工将滤网固定在框部，导致每台注塑机均需要配备一个操作工人，而空调滤网的注塑成型较快，操作工人需要不断地重复进行操作，花费大量的人力成本，且人工固定的滤网位置往往不固定，滤网放歪后容易导致滤网与框部之间存在间隙，降低了过滤网的良品率，浪费材料且增大了生产成本，而模具在生产制造的过程中温度较高，也容易烫伤操作工人，存在安全隐患。

4、因此，特提出一种注塑机的移动结构及机械臂，用于解决空调滤网的注塑成型过程在每台注塑机均需要配备一个操作工人的问题。

5、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，因此可以包含不构成现有技术的信息。

6、申请内容

7、针对现有技术的不足，本申请公开一种注塑机的移动结构及机械臂，能够解决人工操作空调滤网的注塑成型过程的不足的问题。

8、为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：

9、注塑机的移动结构，其中，包括用于熔融冷却成型空调过滤网的模具，模具包括第一模具和第二模具，还包括用于移动空调过滤网进入或者离开模具的机械臂，机械臂包括用于沿水平方向移动空调过滤网的横向移动结构、用于沿竖直方向移动空调过滤网的纵向移动结构以及用于在第一模具和第二模具之间移动空调过滤网的脱模结构，横向移动结构传动连接纵向移动结构，纵向移动结构传动连接脱模结构，脱模结构在第一模具和第二模具之间往复移动。

10、优选的技术方案，横向移动结构包括横向支架，在横向支架设置有横向电机和横向丝杠，横向电机传动连接横向丝杆的其中一端，横向丝杠传动连接设置在纵向移动结构的传动丝母。

11、优选的技术方案，横向丝杆的另一端转动连接横向支架，横向丝杆的延伸方向和空调过滤网在水平方向的移动方向平行设置。

12、优选的技术方案，纵向移动结构包括纵向支架和纵向气缸，纵向气缸的延伸方向和空调过滤网在竖直方向的移动方向平行设置，纵向气缸的一端连接纵向支架，纵向气缸的另一端连接脱模结构。

13、优选的技术方案，在纵向支架设置有传动丝母，传动丝母传动连接横向移动结构。

14、优选的技术方案，脱模结构包括脱模支架和脱模气缸，脱模气缸的延伸方向和空调过滤网在第一模具和第二模具之间移动方向平行设置，脱模气缸的一端连接脱模支架，脱模气缸的另一端连接脱模机械手。

15、优选的技术方案，脱模支架传动连接纵向移动结构。

16、另外，本申请还公开了注塑机，包括注塑机的移动结构，其中，注塑机的移动结构为上述实施例任意一项的注塑机的移动结构。

17、本申请公开一种注塑机的移动结构及机械臂，具有以下优点：

18、横向移动结构控制纵向移动结构和脱模结构同步移动至既定位置，在既定位置抓取切割后的过滤网后横向移动结构控制纵向移动结构和脱模结构同步移动至模具的上方。

19、在既定位置抓取切割后的过滤网过程，纵向移动结构的纵向气缸先伸长以控制脱模机械手向下移动并获取切割后的过滤网，在完成切割后的过滤网的获取后纵向移动结构的纵向气缸先缩短以控制脱模机械手向上移动。

20、在到达模具的上方后纵向移动结构的纵向气缸先伸长以控制脱模机械手向下移动以进入第一模具和第二模具之间，在完成熔融冷却成型的成品滤网的取下后，纵向移动结构的纵向气缸先缩短以控制脱模机械手向上移动以脱离模具。

21、脱模气缸可以伸长从而控制脱模机械手移动至最远位置，即脱模机械手到达第一模具位置，脱模机械手可以从第一模具取下熔融冷却成型的成品滤网，相应的，脱模气缸可以缩短从而控制脱模机械手移动至最近位置，即脱模机械手到达第二模具位置，脱模机械手可以在第二模具装载等待注塑的过滤网。

技术实现思路

技术特征：

1.注塑机的移动结构，其中，包括用于熔融冷却成型空调过滤网的模具，所述模具包括第一模具和第二模具，还包括用于移动空调过滤网进入或者离开模具的机械臂，所述机械臂包括用于沿水平方向移动空调过滤网的横向移动结构、用于沿竖直方向移动空调过滤网的纵向移动结构以及用于在所述第一模具和第二模具之间移动空调过滤网的脱模结构，所述横向移动结构传动连接纵向移动结构，所述纵向移动结构传动连接脱模结构，所述脱模结构在第一模具和第二模具之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的注塑机的移动结构，其中，所述横向移动结构包括横向支架，在所述横向支架设置有横向电机和横向丝杠，所述横向电机传动连接横向丝杆的其中一端，所述横向丝杠传动连接设置在纵向移动结构的传动丝母。

3.根据权利要求2所述的注塑机的移动结构，其中，所述横向丝杆的另一端转动连接横向支架，所述横向丝杆的延伸方向和空调过滤网在水平方向的移动方向平行设置。

4.根据权利要求1所述的注塑机的移动结构，其中，所述纵向移动结构包括纵向支架和纵向气缸，所述纵向气缸的延伸方向和空调过滤网在竖直方向的移动方向平行设置，所述纵向气缸的一端连接纵向支架，所述纵向气缸的另一端连接脱模结构。

5.根据权利要求4所述的注塑机的移动结构，其中，在所述纵向支架设置有传动丝母，所述传动丝母传动连接横向移动结构。

6.根据权利要求1所述的注塑机的移动结构，其中，所述脱模结构包括脱模支架和脱模气缸，所述脱模气缸的延伸方向和空调过滤网在第一模具和第二模具之间移动方向平行设置，所述脱模气缸的一端连接脱模支架，所述脱模气缸的另一端连接脱模机械手。

7.根据权利要求6所述的注塑机的移动结构，其中，所述脱模支架传动连接纵向移动结构。

8.注塑机，包括注塑机的移动结构，其中，所述注塑机的移动结构为权利要求1至7任意一项所述的注塑机的移动结构。

技术总结
本申请公开了一种注塑机的移动结构及机械臂。包括用于熔融冷却成型空调过滤网的模具，所述模具包括第一模具和第二模具，还包括用于移动空调过滤网进入或者离开模具的机械臂，所述机械臂包括用于沿水平方向移动空调过滤网的横向移动结构、用于沿竖直方向移动空调过滤网的纵向移动结构以及用于在所述第一模具和第二模具之间移动空调过滤网的脱模结构，所述横向移动结构传动连接纵向移动结构，所述纵向移动结构传动连接脱模结构，所述脱模结构在第一模具和第二模具之间往复移动。本申请能够解决人工操作空调滤网的注塑成型过程的不足的问题。

技术研发人员：叶耿堂,李俊宝,孙小明
受保护的技术使用者：天长市千峰空调滤网有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13