用于3D打印机的选料装置、3D打印机及3D打印系统的制作方法

本公开涉及3d打印，尤其涉及一种用于3d打印机的选料装置、3d打印机及3d打印系统。

背景技术：

1、3d打印机又称三维打印机，是一种能够快速成型的机器，被广泛地应用于制造模型和零部件。现有的3d打印机通常具有工具头，该工具头能够将料线加热并采用逐层打印的方式构造出三维物体。

2、目前，为了实现多种颜色或多材料打印，一些3d打印机设有多个工具头，每个工具头接收一种相应的料线。当需要更换打印颜色或者打印材料时，驱使多个工具头运动，通过改变多个工具头的位置来切换不同的工具头打印。但是，由于工具头可以运动，因此，难以稳定地向多个工具头提供料线。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种用于3d打印机的选料装置、3d打印机及3d打印系统，以稳定地向多个工具头提供料线。

2、根据本公开的一个方面，提供了一种用于3d打印机的选料装置，包括：进料组件、出料组件、导料壳体和驱动器装置。其中，进料组件限定出多个进料口、多个进料通道、连通通道和出口，多个进料口用于接收相应的料线，多个进料通道分别与多个进料口中的相应进料口连通、并通过连通通道与出口连通。出料组件限定出至少两个入口、至少两个出料通道和至少两个出料口，至少两个入口分别通过至少两个出料通道中的相应出料通道与至少两个出料口中的相应出料口连通，至少两个出料口分别用于向3d打印机的至少两个工具头供应相应的料线。导料壳体位于进料组件与出料组件之间，导料壳体限定出沿第一方向延伸的导料通道和分别位于导料通道两端的第一开口和第二开口，第一开口朝向出口，第二开口朝向至少两个入口。驱动器装置与导料壳体传动连接，以驱动导料壳体沿第二方向在至少两个位置之间切换，其中，至少两个位置与至少两个入口一一对应，当导料壳体位于至少两个位置中的对应位置时，第二开口对准至少两个入口中的对应入口，其中，第一方向与第二方向交叉。

3、根据本公开的另一方面，提供了一种3d打印机，包括：机架、设于机架的打印平台、至少两个工具头、以及根据前述方面所述的选料装置。

4、根据本公开的又一方面，提供了一种3d打印系统，包括：3d打印机，包括至少两个工具头；以及供料装置，供料装置包括根据前述方面所述的选料装置，以及，用于向选料装置的进料组件的多个进料口供应相应料线的送料机构。

5、本公开实施例的用于3d打印机的选料装置，通过切换导料壳体的位置来为相应的工具头输送合适的料线，并能够实现切换料线过程中，稳定地向相应的工具头提供料线。

6、根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。

技术特征：

1.一种用于3d打印机的选料装置，包括：

2.根据权利要求1所述的选料装置，其中，所述驱动器装置包括驱动电机、丝杠和丝杠螺母，所述驱动电机与所述丝杠传动连接，所述丝杠的轴线沿所述第二方向延伸，所述丝杠螺母套装在所述丝杠上，所述丝杠螺母与所述导料壳体固定连接。

3.根据权利要求2所述的选料装置，其中，所述导料壳体上凸出设置有第一连接件，所述丝杠螺母上凸出设置有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件通过紧固件螺接。

4.根据权利要求1所述的选料装置，其中，所述进料组件包括彼此堆叠的第一罩体和第二罩体，所述第一罩体对接于所述第二罩体的一侧形成有第一连通槽和多个第一进料槽，所述第二罩体对接于所述第一罩体的一侧形成有第二连通槽和多个第二进料槽，所述第一连通槽和所述第二连通槽共同限定出所述连通通道，所述多个第一进料槽分别与所述多个第二进料槽中的相应第二进料槽共同限定出所述多个进料通道中的相应进料通道。

5.根据权利要求4所述的选料装置，其中，所述第一罩体和所述第二罩体上均设有多个加强肋板。

6.根据权利要求1所述的选料装置，其中，所述出料组件包括彼此堆叠的第三罩体和第四罩体，所述第三罩体对接于所述第四罩体的一侧形成有至少两个第一出料槽，所述第四罩体对接于所述第三罩体的一侧形成有至少两个第二出料槽，所述至少两个第一出料槽分别与所述至少两个第二出料槽中的相应第二出料槽共同限定出所述至少两个出料通道中的相应出料通道。

7.根据权利要求6所述的选料装置，其中，所述出料组件上具有端面，所述至少两个入口形成在所述端面上，所述导料壳体设置有所述第二开口的一端与所述端面相抵；

8.根据权利要求1所述的选料装置，其中，所述导料壳体配置成其横截面沿所述第一方向由所述第一开口至所述第二开口逐渐减小。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的选料装置，还包括安装板，所述进料组件、所述出料组件以及所述驱动器装置均固定连接于所述安装板上。

10.根据权利要求9所述的选料装置，其中，所述进料组件和所述出料组件设于所述安装板的同一侧面上，所述导料壳体的朝向所述安装板的一侧上连接有多个第一支撑板，所述多个第一支撑板沿所述第一方向间隔设置并与所述侧面相抵；和/或

11.一种3d打印机，包括：

12.一种3d打印系统，包括：

技术总结
一种用于3D打印机的选料装置、3D打印机及3D打印系统。选料装置包括：进料组件、出料组件、导料壳体和驱动器装置。进料组件限定有出口和多个进料口，多个进料口用于接收相应的料线，料线能够输送至出口处。出料组件限定有多个入口和多个出料口，多个出料口分别向多个工具头供应相应的料线。导料壳体位于进料组件与出料组件之间，导料壳体的第一开口朝向出口、第二开口朝向入口。驱动器装置与导料壳体传动连接，以驱动导料壳体在多个位置切换。导料壳体位于多个位置中的对应位置时，第二开口对准多个入口中的对应入口。这样，通过切换导料壳体的位置来为相应的工具头输送合适的料线，并能够稳定地向多个工具头提供料线。

技术研发人员：张泽政
受保护的技术使用者：深圳拓竹科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13