橡胶履带的压装装置和橡胶履带的压装设备的制作方法

本发明涉及橡胶履带生产，特别涉及一种橡胶履带的压装装置和橡胶履带的压装设备。

背景技术：

1、橡胶履带是以橡胶和骨架板体制成的履带，因其质量轻、噪音低、耐腐蚀等性能广泛应用于机械、农业设备和军事装备。早期的生产工艺采用橡胶块直接硫化在履带上，要在高温下作业，换起来非常麻烦，后改成可更换式橡胶块，加工时将胶块压装进相匹配的板体上，会有重合度不高以及胶块翘边的问题，降低了产品的合格率，在生产越发要求高效率的当下，如何实现快速生产且同时提高产品合格率，是本领域技术人员待解决的技术问题。

技术实现思路

1、根据本发明实施例，为解决现有技术上述不足，提供了一种橡胶履带的压装装置，用于压装板体与胶块，板体上设有定位孔，包含板体定位组件，第一载物台，第二载物台，轨道，推压组件，一个或多个滚筒，板体定位组件将待压装的板体移送至预设位置并固定板体；第一载物台与板体定位组件活动连接，第一载物台承托待压装的板体；第二载物台承托待压装的胶块；轨道设于第二载物台一侧，轨道沿第一载物台至第二载物台方向延伸；推压组件设于轨道上并可沿轨道移动，推压组件将待压装胶块推入板体；每个滚筒与推压组件活动连接，每个滚筒的转轴与待压装的胶块表面平行，每个滚筒的侧面与待压装的胶块表面相切，推压组件沿轨道移动的过程中带动每个滚筒挤压胶块的边缘。

2、优选地，多个滚筒平行设置，每个滚筒的转轴与轨道垂直。

3、优选地，每个滚筒通过一对调节螺栓与推压组件相连，一对调节螺栓分别设于转轴的两端。

4、优选地，调节螺栓外套设弹簧。

5、优选地，板体定位组件包含第一驱动器、第二驱动器、升降杆和与定位孔相配合的定位销；定位销与第一驱动器活动连接，驱动器驱动定位销沿所述轨道延伸方向移动，升降杆两端分别与第二驱动器、第一载物台相连，第二驱动器驱动升降杆沿与轨道垂直的方向移动。

6、优选地，第二驱动器与第一载物台之间设有直线轴承，直线轴承的轴向与升降杆运动方向平行。

7、优选地，推压组件包含第三驱动器、支架和推压板，支架设于轨道上，推压板设于支架上，第三驱动器驱动推压板沿轨道延伸方向运动，推压板与轨道垂直。

8、优选地，还包含传感器，传感器检测所述胶块边缘是否完全压入板体。

9、根据本发明实施例的橡胶履带的压装装置，能够通过对板体的定位，提高板体与胶块的重合度，通过在推压组件上加装滚筒，能够在推入胶块的同时挤压胶块，随着胶块的推入，带动滚筒滚过胶块的所有边缘，不需要额外增加动力源，随着推压组件同时挤压板体与胶块，解决了胶块翘边的问题，提高了产品的合格率，且结构简单、维护成本低，能源消耗少，不延长原本需要加工的时间，在保证生产效率的同时提高了产品的合格率。与此同时，定位销与第一驱动器，第一载物台与板体定位组件均是活动连接，根据不同型号的板体，定位孔的尺寸位置不同，适应性地替换定位销、第一载物台的尺寸，可以加工多种型号的橡胶履带。滚筒与推压组件也采用活动连接，通过调节螺栓调节滚筒与第二载物台的垂直距离，可以适配各种型号的胶块，进行挤压压装；此外，在加工同一型号的橡胶履带时，微调滚筒还可以调节压装时的挤压压力，对于不同温度、湿度等条件造成加工环境不同，同种胶块硬度会有不同，而做细微的适应性调整，能进一步提高产品压装的合格率。

10、根据本发明又一实施例，提供了一种橡胶履带的压装设备，包含橡胶履带的压装装置和壳体，具体的，压装装置设于所述壳体内。

11、优选地，壳体上设有窗口、气缸和控制器，所述控制器控制所述气缸打开或者关闭所述窗口。

12、根据本发明又一实施例的橡胶履带的压装设备，增加保护加工装置的壳体，在加工、日常维护的过程中减少损坏，延长使用寿命。

13、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种橡胶履带的压装装置，用于压装板体与胶块，所述板体上设有定位孔，其特征在于，包含：

2.如权利要求1所述的橡胶履带的压装装置，其特征在于，所述多个滚筒平行设置，每个所述滚筒的转轴与所述轨道垂直。

3.如权利要求2所述的橡胶履带的压装装置，其特征在于，每个所述滚筒通过一对调节螺栓与所述推压组件相连，一对所述调节螺栓分别设于所述转轴的两端。

4.如权利要求3所述的橡胶履带的压装装置，其特征在于，所述调节螺栓外套设弹簧。

5.如权利要求1所述的橡胶履带的压装装置，其特征在于，所述板体定位组件包含第一驱动器、第二驱动器、升降杆和与所述定位孔相配合的定位销；所述定位销与第一驱动器活动连接，所述驱动器驱动所述定位销沿所述轨道延伸方向移动，所述升降杆两端分别与所述第二驱动器、所述第一载物台相连，所述第二驱动器驱动所述升降杆沿与所述轨道垂直的方向移动。

6.如权利要求5所述的橡胶履带的压装装置，其特征在于，所述第二驱动器与所述第一载物台之间设有直线轴承，所述直线轴承的轴向与所述升降杆运动方向平行。

7.如权利要求1所述的橡胶履带的压装装置，其特征在于，所述推压组件包含第三驱动器、支架和推压板，所述支架设于所述轨道上，所述推压板设于所述支架上，所述第三驱动器驱动所述推压板沿所述轨道延伸方向运动，所述推压板与所述轨道垂直。

8.如权利要求1所述的橡胶履带的压装装置，其特征在于，还包含：传感器，所述传感器检测所述胶块边缘是否完全压入所述板体。

9.一种橡胶履带的压装设备，包含如权利要求1-8所述任一项的橡胶履带的压装装置，其特征在于，还包含壳体，所述压装装置设于所述壳体内。

10.如权利要求9所述的橡胶履带的压装设备，其特征在于，所述壳体上设有窗口、气缸和控制器，所述控制器控制所述气缸打开或者关闭所述窗口。

技术总结
本发明公开了一种橡胶履带压装装置，包含板体定位组件，第一载物台，第二载物台，轨道，推压组件，一个或多个滚筒，推压组件设于轨道上并可沿轨道移动，带动每个滚筒挤压胶块的边缘。在推压组件上加装滚筒，能够在推入胶块的同时挤压胶块，带动滚筒滚过胶块的边缘，不需要额外增加动力源，随着推压组件同时挤压板体与胶块，解决了胶块翘边的问题，提高了产品的合格率，且结构简单、维护成本低，能源消耗少，不延长原本需要加工的时间，在保证生产效率的同时提高了产品的合格率。微调滚筒还可以调节压装时的挤压压力，胶块硬度不同时，做细微的适应性调整。本发明还公开了一种橡胶履带压装设备，其壳体能够起到保护作用。

技术研发人员：刘坤,李俊,张胜伟,王士娟
受保护的技术使用者：上海甲佳智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13