本发明涉及轮胎成型设备，特别涉及一种抓取装置及传递环。
背景技术：
1、现有的半钢子午线一次法轮胎成型机包括用于成型胎面组件的带束鼓、用于成型胎体组件及轮胎胎胚的成型鼓以及用于传递胎面组件或轮胎胎胚的传递环。胎面组件或轮胎胎胚可以统称为轮胎组件。带束鼓及传递环均滑动连接于导轨上，传递环可以在带束鼓和成型鼓之间来回移动，来抓取并传递轮胎组件。
2、传递环包括可沿导轨移动的环形基座以及沿环形基座周向布置、用于抓取轮胎组件的若干抓取装置。每个抓取装置包括固定于环形基座上的安装座、可相对于安装座移动的抓手组件以及用于锁定安装座及抓手组件的锁定机构。当传递环移动至带束鼓或成型鼓的径向外侧时，若干抓取组件同时径向向内移动一定距离来抓取轮胎组件。当抓手组件被驱动伸出预定的距离来抓取轮胎组件时，锁定机构将抓手组件锁定于安装座上，以保证若干抓手组件伸出的距离均一致，使得周向分布的若干抓手组件能够均衡的抓取到轮胎组件。
3、现有技术中的锁定机构包括锁定导轨及与锁定导轨配合的导轨钳制器，通过导轨钳制器夹紧锁定导轨实现抓手组件的锁定。然而，在轮胎胎胚成型过程中，由于抓取组件在径向方向上伸出抓取轮胎组件的频率高，对应锁定机构的使用频率也相应很高，导致锁定机构容易损坏，从而最终影响传递环抓取轮胎组件的稳定性和可靠性。
技术实现思路
1、本发明目的是提供一种抓取装置及传递环，提高耐用性和可靠性。
2、基于上述问题，本发明提供的技术方案之一是：
3、一种抓取装置，其特征在于，包括：
4、安装座；
5、驱动件，其安装在所述安装座上；
6、抓手组件，其与所述安装座滑动连接，所述抓手组件与所述驱动件连接并在所述驱动件带动下沿着所述安装座移动；
7、锁定机构，其设置于所述安装座上，所述锁定机构与所述抓手组件传动连接，用于锁定所述抓手组件在所述安装座上的位置，所述锁定机构具有锁定状态和释放状态；
8、当处于释放状态时，所述锁定机构与所述抓手组件传动配合，所述抓手组件处于移动状态；当处于锁定状态时，所述锁定机构与所述抓手组件干涉定位，所述抓手组件处于静止状态。
9、在其中的一些实施方式中，所述锁定机构包括与所述安装座固定连接的轴承座、设置于所述轴承座径向内侧的轴承、穿过所述轴承的第二传动件及与所述第二传动件配合的限位部件，所述第二传动件与所述安装座转动配合，所述限位部件可以限制所述第二传动件的转动。
10、在其中的一些实施方式中，所述抓手组件上设有与所述第二传动件啮合配合的第一传动件，所述第一传动件的直线移动可以带动所述第二传动件转动。
11、在其中的一些实施方式中，所述第二传动件包括穿过所述轴承的齿轮轴、固定设置于所述齿轮轴一端的齿轮及固定设置在所述齿轮轴另一端的配合部件，所述第一传动件为齿条。
12、在其中的一些实施方式中，所述限位部件包括环形气囊、设置于所述环形气囊内侧且与所述配合部件对应的摩擦片及设置与所述环形气囊外侧且与所述安装座固定连接的基板。
13、在其中的一些实施方式中，所述抓手组件包括滑动板、位置可调地安装在所述滑动板上的抓手件及连接所述抓手件与所述驱动件的连接件。
14、在其中的一些实施方式中，所述抓手件包括可拆卸设置在所述滑动板上的两个连接杆及固定在所述两个连接杆端部的抓手部，所述连接件与所述连接杆可拆卸连接。
15、在其中的一些实施方式中，所述抓手组件还包括连接所述两个连接杆与所述滑动板的若干第一锁紧件及连接所述连接杆与所述连接件的第二锁紧件。
16、在其中的一些实施方式中，所述连接杆上设有供所述第一锁紧件穿过的多个第一定位孔，所述第一锁紧件通过所述第一定位孔与所述滑动板固定连接；所述连接杆的外侧表面上设有间隔排列的多个第二定位孔，所述连接件的两端位于所述连接杆的外侧，所述第二锁紧件穿过所述连接件的侧部而延伸入所述第二定位孔内。
17、在其中的一些实施方式中，所述滑动板的下方设有相互平行的两个导轨，所述两个导轨分别与所述安装座上的两组滑块滑动配合。
18、在其中的一些实施方式中，所述安装座包括底板、竖直设置在所述底板上的第一支撑板、竖直设置在所述底板上且间隔布置的两个第二支撑板，以及连接所述第二支撑板与所述第一支撑板的两个连接板，所述驱动件安装在所述第一支撑板上且动力输出端延伸至所述两个第二支撑板之间，以与所述抓手组件固定连接。
19、在其中的一些实施方式中，所述安装座还包括安装在所述两个第二支撑板上的两个缓冲件。
20、基于上述问题，本发明提供的技术方案之二是：
21、一种传递环，包括环形基座，还包括均匀设置在所述环形基座上的若干个上述任一项所述的抓取装置。
22、与现有技术相比，本发明的优点是：
23、1、该锁定机构在释放状态时与抓手组件传动配合，不影响抓手组件的抓取动作，锁定机构在锁定状态时，与抓手组件干涉定位，如此，锁定机构具有高的耐用性和可靠性，从而提高抓取装置的稳定性和使用寿命；
24、2、锁定机构采用齿轮和齿条配合的结构，抓手组件在安装座上移动时，齿轮和齿条相互啮合传动，传动稳定，保证抓手组件的稳定运行，通过限位部件将齿轮轴抱紧，齿轮停止转动即对齿条产生干涉，从而使抓手组件定位，使得抓手组件能够良好的定位，通过调节齿条和齿轮之间的啮合间隙，可保证锁定机构的锁定精度；
25、3、可通过调节抓手件在滑动板上的位置，以调节抓手部的抓取档位，从而满足不同尺寸的轮胎组件的抓取，提高抓取装置的适用性。
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述锁定机构包括与所述安装座固定连接的轴承座、设置于所述轴承座径向内侧的轴承、穿过所述轴承的第二传动件及与所述第二传动件配合的限位部件，所述第二传动件与所述安装座转动配合，所述限位部件可以限制所述第二传动件的转动。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述抓手组件上设有与所述第二传动件啮合配合的第一传动件，所述第一传动件的直线移动带动所述第二传动件转动。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于：所述第二传动件包括穿过所述轴承的齿轮轴、固定设置于所述齿轮轴一端的齿轮及固定设置在所述齿轮轴另一端的配合部件，所述第一传动件为齿条。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：所述限位部件包括环形气囊、设置于所述环形气囊内侧且与所述配合部件对应的摩擦片及设置于所述环形气囊外侧且与所述安装座固定连接的基板。
6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述抓手组件包括滑动板、位置可调地安装在所述滑动板上的抓手件及连接所述抓手件与所述驱动件的连接件。
7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于：所述抓手件包括可拆卸设置在所述滑动板上的两个连接杆及固定在所述两个连接杆端部的抓手部，所述连接件与所述连接杆可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于：所述抓手组件还包括连接所述两个连接杆与所述滑动板的若干第一锁紧件及连接所述连接杆与所述连接件的第二锁紧件。
9.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于：所述连接杆的上表面设有供所述第一锁紧件穿过的多个第一定位孔，所述第一锁紧件通过所述第一定位孔与所述滑动板固定连接；
10.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于：所述滑动板的下方设有相互平行的两个导轨，所述两个导轨分别与所述安装座上的两组滑块滑动配合。
11.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述安装座包括底板、竖直设置在所述底板上的第一支撑板、竖直设置在所述底板上且间隔布置的两个第二支撑板，以及连接所述第二支撑板与所述第一支撑板的两个连接板，所述驱动件安装在所述第一支撑板上且动力输出端延伸至所述两个第二支撑板之间，以与所述抓手组件固定连接。
12.根据权利要求11所述的抓取装置，其特征在于：所述安装座还包括安装在所述两个第二支撑板上的两个缓冲件。
13.一种传递环，包括环形基座，其特征在于：还包括均匀设置在所述环形基座上的若干个如权利要求1至12任一项所述的抓取装置。