复合材料挖补修复用预浸料片收放机构及挖补修复系统

本发明涉及复合材料挖补修复，特别涉及一种复合材料挖补修复用预浸料片收放机构及挖补修复系统。

背景技术：

1、复合材料构件在服役过程中，受自身交变载荷和复杂多变的环境因素影响，使其极易产生各类损伤，降低了结构的可靠性与安全性，严重威胁服役安全。当出现此类损伤时，应施以快速有效的方式进行修复。挖补是此类复合材料构件损伤的主要修复方式，请参见图1，基本过程为先将损伤区域逐层打磨，之后层层铺贴与打磨形状相匹配的预浸料补片，最后进行加热固化。

2、请参见图2，申请人在先设计了一种复合材料挖补修复系统，包括中间框架、收放机构、切割机构、铺贴机构，铺贴机构和切割机构分别设于中间框架的两侧，收放机构设于铺贴机构和切割机构的下方。预浸料片在收放机构铺展开后，由切割机构切割成预定尺寸的预浸料补片，再由铺贴机构将预浸料补片压合在损伤区域。为了使得复合材料挖补修复系统体积足够小，收放机构、切割机构、铺贴机构均在使用时移动至损伤区域的上方，在不使用时，再从损伤区域的上方移开。

3、然而，现有的收放机构为一个不可变形的扁长体，当不使用时，从损伤区域的上方移开后，复合材料挖补修复系统的长度尺度将近增加一倍。

技术实现思路

1、有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种复合材料挖补修复用预浸料片收放机构。

2、还有必要提出一种复合材料挖补修复系统。

3、一种复合材料挖补修复用预浸料片收放机构，包括滑道、台面单体，所述滑道为“z”形，所述滑道包括水平直线段、第一弧形段、竖直直线段，所述水平直线段的一端为自由端，所述水平直线段的另一端与第一弧形段的一端连接，所述第一弧形段的另一端与竖直直线段的下端连接，所述台面单体与滑道滑动连接，所述台面单体为多个，多个台面单体一线排列，相邻两个台面单体转动连接。

4、优选地，所述滑道还包括第二弧形段，所述第二弧形段的一端与竖直直线段的上端连接，所述第二弧形段的另一端为自由端。

5、优选地，所述复合材料挖补修复用预浸料片收放机构还包括第一轴座、第二轴座、第一卷轴、第二卷轴，所述第一轴座和第二轴座设于滑道上，所述第一轴座与滑道滑动连接，所述第一轴座与一个台面单体连接，所述第二轴座与滑道连接，所述第一卷轴设于第一轴座上，所述第一卷轴与第一轴座转动连接，所述第二卷轴设于第二轴座上，所述第二卷轴与第二轴座转动连接。

6、优选地，所述台面单体内腔中空，所述台面单体内腔与真空泵的入口连通，在台面单体的上表面密布气孔。

7、优选地，所述复合材料挖补修复用预浸料片收放机构还包括第三卷轴、第四卷轴，所述第三卷轴、第四卷轴均设于第二轴座上，所述第三卷轴、第四卷轴相互平行。

8、优选地，所述第三卷轴的水平高度高于第四卷轴的水平高度，所述第三卷轴与第四卷轴在同一竖直平面内。

9、优选地，所述复合材料挖补修复用预浸料片收放机构还包括第一压辊，所述第一压辊设于第一轴座上，所述第一压辊与第一卷轴平行设置，所述第一压辊设于第三卷轴或第四卷轴与第一卷轴之间。

10、优选地，所述复合材料挖补修复用预浸料片收放机构还包括第二压辊，所述第二压辊设于第二轴座上，所述第二压辊与第二卷轴平行设置，所述第二压辊设于第三卷轴或第四卷轴与第二卷轴之间。

11、一种复合材料挖补修复系统，其特征在于：包括复合材料挖补修复用预浸料片收放机构，还包括中间框架，水平直线段的自由端与中间框架的右侧连接。

12、优选地，所述复合材料挖补修复系统还包括铺贴机构、切割机构，所述铺贴机构和切割机构均设于收放机构的上方，所述铺贴机构设于中间框架的右侧，所述切割机构设于中间框架的左侧。

13、本发明的有益效果是：“z”形滑道设计，使用时，台面单体滑移至滑道的水平直线段，不使用时，台面单体滑移至滑道的竖直直线段，使用前后，复合材料挖补修复系统的尺寸不会增加，保证其体积足够小。

技术特征：

1.一种复合材料挖补修复用预浸料片收放机构，其特征在于：包括滑道、台面单体，所述滑道为“z”形，所述滑道包括水平直线段、第一弧形段、竖直直线段，所述水平直线段的一端为自由端，所述水平直线段的另一端与第一弧形段的一端连接，所述第一弧形段的另一端与竖直直线段的下端连接，所述台面单体与滑道滑动连接，所述台面单体为多个，多个台面单体一线排列，相邻两个台面单体转动连接。

2.如权利要求1所述的复合材料挖补修复用预浸料片收放机构，其特征在于：所述滑道还包括第二弧形段，所述第二弧形段的一端与竖直直线段的上端连接，所述第二弧形段的另一端为自由端。

3.如权利要求1所述的复合材料挖补修复用预浸料片收放机构，其特征在于：所述复合材料挖补修复用预浸料片收放机构还包括第一轴座、第二轴座、第一卷轴、第二卷轴，所述第一轴座和第二轴座设于滑道上，所述第一轴座与滑道滑动连接，所述第一轴座与一个台面单体连接，所述第二轴座与滑道连接，所述第一卷轴设于第一轴座上，所述第一卷轴与第一轴座转动连接，所述第二卷轴设于第二轴座上，所述第二卷轴与第二轴座转动连接。

4.如权利要求1所述的复合材料挖补修复用预浸料片收放机构，其特征在于：

5.如权利要求3所述的复合材料挖补修复用预浸料片收放机构，其特征在于：所述复合材料挖补修复用预浸料片收放机构还包括第三卷轴、第四卷轴，所述第三卷轴、第四卷轴均设于第二轴座上，所述第三卷轴、第四卷轴相互平行。

6.如权利要求5所述的复合材料挖补修复用预浸料片收放机构，其特征在于：所述第三卷轴的水平高度高于第四卷轴的水平高度，所述第三卷轴与第四卷轴在同一竖直平面内。

7.如权利要求5所述的复合材料挖补修复用预浸料片收放机构，其特征在于：所述复合材料挖补修复用预浸料片收放机构还包括第一压辊，所述第一压辊设于第一轴座上，所述第一压辊与第一卷轴平行设置，所述第一压辊设于第三卷轴或第四卷轴与第一卷轴之间。

8.如权利要求5所述的复合材料挖补修复用预浸料片收放机构，其特征在于：所述复合材料挖补修复用预浸料片收放机构还包括第二压辊，所述第二压辊设于第二轴座上，所述第二压辊与第二卷轴平行设置，所述第二压辊设于第三卷轴或第四卷轴与第二卷轴之间。

9.一种复合材料挖补修复系统，其特征在于：包括权利要求1所述的复合材料挖补修复用预浸料片收放机构，还包括中间框架，水平直线段的自由端与中间框架的右侧连接。

10.如权利要求9所述的复合材料挖补修复系统，其特征在于：所述复合材料挖补修复系统还包括铺贴机构、切割机构，所述铺贴机构和切割机构均设于收放机构的上方，所述铺贴机构设于中间框架的右侧，所述切割机构设于中间框架的左侧。

技术总结
一种复合材料挖补修复用预浸料片收放机构，包括滑道、台面单体，所述滑道为“Z”形，所述滑道包括水平直线段、第一弧形段、竖直直线段，所述水平直线段的一端为自由端，所述水平直线段的另一端与第一弧形段的一端连接，所述第一弧形段的另一端与竖直直线段的下端连接，所述台面单体与滑道滑动连接，所述台面单体为多个，多个台面单体一线排列，相邻两个台面单体转动连接，“Z”形滑道设计，使用时，台面单体滑移至滑道的水平直线段，不使用时，台面单体滑移至滑道的竖直直线段，使用前后，复合材料挖补修复系统的尺寸不会增加，保证其体积足够小，还提供了一种复合材料挖补修复系统。

技术研发人员：宿友亮,苏宝强,张波,郜雪楠,慕松,惠继录
受保护的技术使用者：宁夏大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14