一种硫化仪设备的自动上料结构及应用

本发明属于硫化设备，涉及一种硫化仪设备的自动上料结构及应用。

背景技术：

1、硫化仪设备可用于橡胶产品的硫化成型、数据分析、材料测试等，需要较长的实验时间。现有硫化仪设备中没有自动上料功能，需要人工将胚料放入到硫化仪设备的模座处，并将硫化好的产品取出，且人工成本高昂，不能二十四小时工作，因此，为节省成本，提高效率和设备利用率，设计出一种硫化仪设备的自动上料结构及应用是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种一种硫化仪设备的自动上料结构及应用。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种硫化仪设备的自动上料结构，所述硫化仪设备包括机座，所述机座上固定有模座，所述机座上设置有能竖直运动的下压模，其特征在于，所述自动上料结构包括支架、水平活动台、竖直活动台和上料旋臂，所述支架安装在机座上，且支架位于机座的侧部，所述水平活动台设置在支架上，所述水平活动台与一能使其水平运动的驱动组件一相连，所述竖直活动台设置在水平活动台上，所述竖直活动台与一能使其竖直运动的驱动组件二相连，所述竖直活动台上还具有用于夹持胚料的若干夹持件，且夹持件呈上下均匀布置，所述上料旋臂一端转动连接在支架上，所述上料旋臂另一端安装有用于将夹持件处的胚料夹取到模座处的夹取件，所述上料旋臂中部还与一能使其来回摆动的驱动组件三相连。

3、所述上料旋臂上设置有用于同时对模座和下压模清扫的清扫组件；所述机座上设置有用于对模座处的胚料压紧的压紧组件。

4、所述驱动组件一包括导轨一、滑块一和料架气缸，所述导轨一水平安装在支架上，所述滑块一连接在导轨一上，所述水平活动台和滑块一与相连，所述料架气缸的缸体安装在支架上，所述料架气缸的活塞杆端部和水平活动台相连。

5、所述驱动组件二包括导轨二、滑块二、伺服电机、螺母和丝杆，所述导轨二竖直安装在水平活动台上，所述滑块二连接在导轨二上，所述丝杆竖直转动安装在水平活动台上，且丝杆与导轨二相互平行所述，所述螺母螺纹连接在丝杆上，所述竖直活动台安装在螺母与滑块二上，所述伺服电机安装在水平活动台上，所述伺服电机的输出轴端部和丝杆端部相连。

6、所述驱动组件三为旋臂气缸，所述旋臂气缸的缸体和支架相铰接，所述旋臂气缸的活塞杆端部和上料旋臂中部相铰接。

7、所述夹持件为夹子，所述夹子包括上活动型夹片和下固定型夹片，所述下固定型夹片水平固定在竖直活动台上，所述上活动型夹片转动连接在下固定型夹片上，所述上活动型夹片上还具有用于辅助定位胚料的凹窝。

8、所述夹取件为夹爪，所述夹爪上具有下固定爪和上活动爪。

9、所述清扫组件包括摆杆、毛刷和清扫气缸，所述摆杆中部和上料旋臂另一端转动连接，所述毛刷安装在摆杆一端，所述毛刷上具有上下毛条，所述清扫气缸的缸体和上料旋臂中部转动连接，所述清扫气缸的活塞杆端部和摆杆另一端转动连接。

10、所述压紧组件包括压板，所述压板通过一能使其上下摆动的手指气缸安装在机座上，且压板能与模座相接处。

11、所述机座上还安装有若干安装件，所述安装件上安装有若干传感器。

12、所述支架上还安装有安全网罩。

13、所述导轨一和导轨二的数量均为两根。

14、同时，本发明提供上述硫化仪设备的自动上料结构在硫化仪设备中的应用，当硫化仪设备工作时，将胚料逐个输送到模座处，完成硫化后，最终将产品逐个从模座处清扫出去。

15、与现有技术相比，本发明具有该优点：

16、本发明可实现将胚料逐个夹取到模座处，在硫化完成后，又可将产品逐个从模座处清扫出去，从而实现胚料的自动上料。

技术特征：

1.一种硫化仪设备的自动上料结构，所述硫化仪设备包括机座(1)，所述机座(1)上固定有模座(2)，所述机座(1)上设置有能竖直运动的下压模(6)，其特征在于，所述自动上料结构包括支架(8)、水平活动台(10)、竖直活动台(12)和上料旋臂(15)，所述支架(8)安装在机座(1)上，且支架(8)位于机座(1)的侧部，所述水平活动台(10)设置在支架(8)上，所述水平活动台(10)与一能使其水平运动的驱动组件一相连，所述竖直活动台(12)设置在水平活动台(10)上，所述竖直活动台(12)与一能使其竖直运动的驱动组件二相连，所述竖直活动台(12)上还具有用于夹持胚料的若干夹持件，且夹持件呈上下均匀布置，所述上料旋臂(15)一端转动连接在支架(8)上，所述上料旋臂(15)另一端安装有用于将夹持件处的胚料夹取到模座(2)处的夹取件，所述上料旋臂(15)中部还与一能使其来回摆动的驱动组件三相连。

2.如权利要求1所述的硫化仪设备的自动上料结构，其特征在于，所述上料旋臂(15)上设置有用于同时对模座(2)和下压模(6)清扫的清扫组件；所述机座(1)上设置有用于对模座(2)处的胚料压紧的压紧组件。

3.如权利要求1所述的硫化仪设备的自动上料结构，其特征在于，所述驱动组件一包括导轨一(21)、滑块一(20)和料架气缸(9)，所述导轨一(21)水平安装在支架(8)上，所述滑块一(20)连接在导轨一(21)上，所述水平活动台(10)和滑块一(20)与相连，所述料架气缸(9)的缸体安装在支架(8)上，所述料架气缸(9)的活塞杆端部和水平活动台(10)相连。

4.如权利要求1所述的硫化仪设备的自动上料结构，其特征在于，所述驱动组件二包括导轨二(23)、滑块二(24)、伺服电机(13)、螺母和丝杆(22)，所述导轨二(23)竖直安装在水平活动台(10)上，所述滑块二(24)连接在导轨二(23)上，所述丝杆(22)竖直转动安装在水平活动台(10)上，且丝杆(22)与导轨二(23)相互平行所述，所述螺母螺纹连接在丝杆(22)上，所述竖直活动台(12)安装在螺母与滑块二(24)上，所述伺服电机(13)安装在水平活动台(10)上，所述伺服电机(13)的输出轴端部和丝杆(22)端部相连。

5.如权利要求1所述的硫化仪设备的自动上料结构，其特征在于，所述驱动组件三为旋臂气缸(17)，所述旋臂气缸(17)的缸体和支架(8)相铰接，所述旋臂气缸(17)的活塞杆端部和上料旋臂(15)中部相铰接。

6.如权利要求1所述的硫化仪设备的自动上料结构，其特征在于，所述夹持件为夹子(11)，所述夹子(11)包括上活动型夹片(11a)和下固定型夹片(11b)，所述下固定型夹片(11b)水平固定在竖直活动台(12)上，所述上活动型夹片(11a)转动连接在下固定型夹片(11b)上，所述上活动型夹片(11a)上还具有用于辅助定位胚料的凹窝(11a1)。

7.如权利要求1所述的硫化仪设备的自动上料结构，其特征在于，所述夹取件为夹爪(19)，所述夹爪(19)上具有下固定爪(19a)和上活动爪(19b)。

8.如权利要求2所述的硫化仪设备的自动上料结构，其特征在于，所述清扫组件包括摆杆(18)、毛刷(16)和清扫气缸(25)，所述摆杆(18)中部和上料旋臂(15)另一端转动连接，所述毛刷(16)安装在摆杆(18)一端，所述毛刷(16)上具有上下毛条，所述清扫气缸(25)的缸体和上料旋臂(15)中部转动连接，所述清扫气缸(25)的活塞杆端部和摆杆(18)另一端转动连接。

9.如权利要求2所述的硫化仪设备的自动上料结构，其特征在于，所述压紧组件包括压板(3)，所述压板(3)通过一能使其上下摆动的手指气缸(14)安装在机座(1)上，且压板(3)能与模座(2)相接处。

10.如权利要求1至9任意一项所述的硫化仪设备的自动上料结构在硫化仪设备中的应用，当硫化仪设备工作时，将胚料逐个输送到模座(2)处，完成硫化后，最终将产品逐个从模座(2)处清扫出去。

技术总结
本发明提供了一种硫化仪设备的自动上料结构及应用。本硫化仪设备的自动上料结构，硫化仪设备包括机座，机座上固定有模座，机座上设置有能竖直运动的下压模，自动上料结构包括支架、水平活动台、竖直活动台和上料旋臂，支架安装在机座上，且支架位于机座的侧部，水平活动台设置在支架上，水平活动台与一能使其水平运动的驱动组件一相连，竖直活动台设置在水平活动台上，竖直活动台与一能使其竖直运动的驱动组件二相连，竖直活动台上还具有用于夹持胚料的若干夹持件，上料旋臂一端转动连接在支架上，上料旋臂另一端安装有用于将夹持件处的胚料夹取到模座处的夹取件，上料旋臂中部还与一能使其来回摆动的驱动组件三相连；及应用。

技术研发人员：张玉军,董少兵
受保护的技术使用者：台州技师学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15