一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统的制作方法

本发明涉及手机壳加工，具体为一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统。

背景技术：

1、手机是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，全称为移动电话或无线电话，最初只是一种通讯工具，现代的手机除了典型的电话功能外，还包含了照相机、gps和连接互联网等更多功能，它们都概括性地被称作智能手机，手机加工过程中，其后壳的加工尤为重要。

2、为了提高对手机壳的加工效率，现有技术对手机壳加工设备作出了诸多的改进，如专利公开号为cn218804143u的专利，公开了一种手机外壳加工冲切设备，涉及手机外壳加工技术领域，包括工作台主体，所述工作台主体两侧设置有挡板，所述挡板的表面开设有若干轴孔，相邻所述轴孔之间安装有滚轴，所述滚轴与滚轴之间由输送带连接传动，所述传输带的表面设置有若干模具，所述工作台的末端一侧设置有机座，所述机座的表面设置有电机，所述电机的输出端连接滚轴，该实用新型通过在输送带表面设置有多个模具从而使本设备可进行连续加工，从而减少人员的劳动强度，且多个注胶管的设置可以使塑胶均匀的注入模具中，从而减少在塑形过程中手机壳厚度不一的问题。

3、上述专利具有明显的有益效果，但在现实操作中仍存有下面不足：

4、现实操作中，对手机壳进行注塑时，由于长时间的自动化操作，上述对比文件中的注胶组件、压模组件和冲压组件可能会出现偏差，若是操作人员没有及时的发现，会导致后续生产的手机壳全部不合格，造成极大的资源浪费，因此，本领域亟需一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，从而解决现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，降低生产中出现瑕疵品的概率，提高整体产品质量。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，包括承载基座，承载基座上设有输送带，承载基座侧面设有对输送带进行传动的驱动电机，承载基座对称侧面设有安装板，安装板上表面设有若干伸缩杆，若干的伸缩杆伸缩上端之间设有承载板，输送带表面通过安装单元安装有若干模块，两个承载板之间设有与模块位置适配的注胶单元、压胶单元、压模单元和冲压单元，承载基座侧面设有监控单元，监控单元包括设在承载基座侧面且与模块位置适配的摄像机，摄像机通过图像采集卡、工业计算机对模块内成型情况检测。

3、优选地，注胶单元包括承载箱，承载箱下侧面设有与模块适配出料管，压胶单元包括与模块内空腔适配的压胶板，压胶板上表面固定连接有第一连接柱，压模单元包括与模块适配的动模板，动模板上部固定连接有第二连接柱，冲压单元包括与模块适配的冲压板，冲压板上表面固定连接有第三连接柱，承载箱、第一连接柱、第二连接柱和第三连接柱对称侧面固定连接有连接杆，连接杆与承载板侧面连接。

4、优选地，安装单元包括固定连接在输送带表面呈u形的固定座，固定座对称侧面设有夹持板，夹持板侧面与固定座内对称侧壁之间固定连接有弹性件。

5、优选地，夹持板侧面固定连接有横向卡板和竖向卡板，模块对称侧面开设有与横向卡板适配的卡槽。

6、优选地，固定座对称侧面贯穿有对称的导向柱，弹性件套设在导向柱外侧，导向柱一端与夹持板一面固定连接，两个导向柱远离夹持板之间固定连接有连接板。

7、优选地，连接杆靠近承载板一端下侧面固定连接有滑动块，承载板上侧面开设有与滑动块适配的滑动槽，承载板侧面开设有连通滑动槽的腰型槽，腰型槽内穿设有一端与滑动块侧面螺纹连接的第一固定螺栓。

8、优选地，承载基座侧面固定连接有安装座，安装座上侧面滑动连接有若干的竖向板，摄像机固定连接在竖向板上端侧面。

9、优选地，安装座上侧面开设有与外部连通的移动槽，竖向板下端固定连接有与移动槽适配的移动块，安装座侧面开设有与移动槽连通的贯穿槽，贯穿槽内穿设有一端与移动块侧面螺纹连接的第二固定螺栓。

10、优选地，安装板上下表面固定连接有对称的安装块，安装板通过安装块与承载基座侧面固定连接。

11、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，克服了现有技术的不足，本发明的有益效果在于：

12、1、本发明中通过设置摄像机，通过摄像机对注胶单元、压胶单元、压模单元和冲压单元完成后进行实时视觉监控，摄像机通过对模块进行拍照，摄像机将数据传输至图像采集卡，图像采集卡将采集后数据传输至工业计算机进行对比，若是照片超出设定的容错范围，工业计算机将数据传输至控制器，控制器输送指令停止驱动电机并报警，降低生产中出现瑕疵品的概率，提高整体产品质量。

13、2、本发明中通过设置注胶单元、压胶单元、压模单元和冲压单元在承载板上进行位置移动，其中通过压胶单元对模块内的流体压平，保证压模单元的制作效果，适用于不同间距模块之间的操作。

14、3、本发明中通过设置伸缩杆和承载板，通过少数的伸缩杆带动注胶单元、压胶单元、压模单元和冲压单元，降低生产成本。

15、4、本发明中通过设置安装单元对模块进行安装，便于对不同模块进行更换，通过安装单元对模块进行更换时的效率更快。

16、5、本发明中通过设置滑动安装座，通过移动块在移动槽内进行移动，对摄像机的位置进行随意的调整和固定，适用于模块之间不同的间距，提高整体的适用性。

17、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，包括承载基座(1)，承载基座(1)上设有输送带(2)，承载基座(1)侧面设有对输送带(2)进行传动的驱动电机(3)，其特征在于，承载基座(1)对称侧面设有安装板(4)，安装板(4)上表面设有若干伸缩杆(5)，若干的伸缩杆(5)伸缩上端之间设有承载板(6)，输送带(2)表面通过安装单元安装有若干模块(11)，两个承载板(6)之间设有与模块(11)位置适配的注胶单元(7)、压胶单元(8)、压模单元(9)和冲压单元(10)，承载基座(1)侧面设有监控单元(12)，监控单元(12)包括设在承载基座(1)侧面且与模块(11)位置适配的摄像机(22)，摄像机(22)通过图像采集卡、工业计算机对模块(11)内成型情况检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，注胶单元(7)包括承载箱(13)，承载箱(13)下侧面设有与模块(11)适配出料管(14)，压胶单元(8)包括与模块(11)内空腔适配的压胶板(16)，压胶板(16)上表面固定连接有第一连接柱(17)，压模单元(9)包括与模块(11)适配的动模板(19)，动模板(19)上部固定连接有第二连接柱(18)，冲压单元(10)包括与模块(11)适配的冲压板(20)，冲压板(20)上表面固定连接有第三连接柱(21)，承载箱(13)、第一连接柱(17)、第二连接柱(18)和第三连接柱(21)对称侧面固定连接有连接杆(15)，连接杆(15)与承载板(6)侧面连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，安装单元包括固定连接在输送带(2)表面呈u形的固定座(33)，固定座(33)对称侧面设有夹持板(34)，夹持板(34)侧面与固定座(33)内对称侧壁之间固定连接有弹性件(35)。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，夹持板(34)侧面固定连接有横向卡板(36)和竖向卡板(38)，模块(11)对称侧面开设有与横向卡板(36)适配的卡槽(37)。

5.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，固定座(33)对称侧面贯穿有对称的导向柱(39)，弹性件(35)套设在导向柱(39)外侧，导向柱(39)一端与夹持板(34)一面固定连接，两个导向柱(39)远离夹持板(34)之间固定连接有连接板(40)。

6.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，连接杆(15)靠近承载板(6)一端下侧面固定连接有滑动块(29)，承载板(6)上侧面开设有与滑动块(29)适配的滑动槽(30)，承载板(6)侧面开设有连通滑动槽(30)的腰型槽(31)，腰型槽(31)内穿设有一端与滑动块(29)侧面螺纹连接的第一固定螺栓(32)。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，承载基座(1)侧面固定连接有安装座(24)，安装座(24)上侧面滑动连接有若干的竖向板(23)，摄像机(22)固定连接在竖向板(23)上端侧面。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，安装座(24)上侧面开设有与外部连通的移动槽(25)，竖向板(23)下端固定连接有与移动槽(25)适配的移动块(26)，安装座(24)侧面开设有与移动槽(25)连通的贯穿槽(27)，贯穿槽(27)内穿设有一端与移动块(26)侧面螺纹连接的第二固定螺栓(28)。

9.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，安装板(4)上下表面固定连接有对称的安装块(41)，安装板(4)通过安装块(41)与承载基座(1)侧面固定连接。

技术总结
本发明涉及手机壳加工技术领域，且公开了一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，包括承载基座，承载基座上设有输送带，承载基座侧面设有对输送带进行传动的驱动电机，承载基座对称侧面设有安装板，安装板上表面设有若干伸缩杆，若干的伸缩杆伸缩上端之间设有承载板，输送带表面通过安装单元安装有若干模块，两个承载板之间设有与模块位置适配的注胶单元、压胶单元、压模单元和冲压单元，承载基座侧面设有监控单元。本发明中通过设置摄像机，若是照片超出设定的容错范围，工业计算机将数据传输至控制器，控制器输送指令停止驱动电机并报警，降低生产中出现瑕疵品的概率，提高整体产品质量。

技术研发人员：张盈婕,张宇
受保护的技术使用者：焯裕实业（广州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16