一种紫外光固化内衬软管展平滚压移动装置的制作方法

本发明属于修复材料生产设备领域，具体地说，涉及一种紫外光固化内衬软管展平滚压移动装置。

背景技术：

1、紫外光固化内衬软管是应用于管道修复的一种新型材料，对地下管道进行修复时不用挖开地面，将内衬软管放入地下管道经过充气和紫外光照射后在地下管道内形成一个内管，起到支撑和修复的作用，操作便捷修复效果好而广泛使用，内衬软管由外膜、内膜以及设置在内外膜之间的浸胶玻璃纤维布组成，身缠过程中将浸胶玻璃纤维布组装到外膜和内膜之间并尽可能避免在外膜和内膜之间产生气包。为方便高效的作业生产，通常将外膜、玻璃纤维布、内膜按照位置进行组装，然后采用抽真空注胶并配合滚轴实现浸胶操作。公开号为《cn 115042457a》的发明专利中公开一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，采用移动式的滚压机构对注胶后的内衬软管进行滚压，实现胶液在外膜与内膜见分散均匀的效果，同时设置的移动机构使得滚压机构不需要配合传送装置进行使用，优化使用场景，但是仍然存在胶液不多时容易堆积在一侧导致分散不均匀的问题；轨道结构复杂长条软管连续注胶的生产线成本高；升降结构复杂调节不方便；压料速度难以控制的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置。

2、为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

3、一种紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，包括软管展平放置平台，设置到平台两侧得到轨道，所述轨道上安装有移动机构，抽真空浸胶后的内衬软管放置到软管展平放置平台上，移动机构沿着轨道往复移动，移动机构上的滚压机构跟随移动车架一同移动并对内衬软管进行来回滚压，所述滚压机构上设有二段式绞龙螺旋轴，二段式绞龙螺旋轴对称设置。

4、作为本发明的一种优选方案，所述轨道包括：水平架板，设置到水平架板下方的脚垫；所述水平架板上方安装有沿着水平架板设置的导板。

5、作为本发明的一种优选方案，移动机构包括设置到两个轨道上的车架，两个车架之间通过两个连接板连接，所述滚压机构安装到两个连接板上。

6、作为本发明的一种优选方案，车架前后两侧分别有一组滚轮，每组滚轮车架由两个滚轮组成并且分设在导板的两侧，所述车架的外侧安装有l形架板，所述l形架板的外侧安装有减速箱，所述减速箱的输出轴贯穿l形架板并且连接到车架主驱动轮上，所述减速箱上配备有两个输入轴，两个输入轴上均配备有车架驱动电机，所述输出轴分别通过同步带与车架前后两侧的组滚轮连接。

7、作为本发明的一种优选方案，所述滚压机构包括：第一滚压机构、第二滚压机构，第一滚压机构与第二滚压机构分别安装到两个连接板上。

8、作为本发明的一种优选方案，第一滚压机构包括下压机构以及安装到下压机构上的二段式绞龙螺旋轴；所述第二滚压机构包括下压机构以及安装到下压机构上的展平滚轴，二段式蛟龙螺旋轴以及展平滚轴均通过滚轴驱动电机配合同步带进行驱动。

9、作为本发明的一种优选方案，所述下压机构包括：设置到连接板侧方的两个气缸支架，气缸通过轴销机构铰接到气缸支架上，气缸的下方安装有摆臂，所述摆臂的其中一端通过轴销部件与气缸支架铰接，所述摆臂的中部设有铰接开孔，气缸的活动部件端部伸入到铰接开孔内并通过轴销部件进行活动连接，二段式绞龙螺旋轴通过轴承连接到两个摆臂的端部，其中一个摆臂上安装有电机支架，滚轴驱动电机安装到电机支架上，滚轴驱动电机通过同步带与二段式绞龙螺旋轴相连，展平滚轴通过相同的方式安装到下压机构上。

10、作为本发明的一种优选方案，所述下压机构包括：设置到连接板下方的升降板，所述升降板通过两组丝杆驱动机构与连接板相连，两组丝杆驱动机构的丝杆驱动电机进行同步转动，两组丝杆驱动机构上配备有一个滚珠丝杆和一个导杆，所述连接板上安装有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机通过传动机构与滚珠丝杆相连，所述二段式绞龙螺旋轴通过轴承连接升降板的下方，所述升降板的上方安装有滚轴驱动电机，滚轴驱动电机通过传动机构与二段式绞龙螺旋轴相连，展平滚轴通过相同的方式安装到下压机构上。

11、作为本发明的一种优选方案，所述减速箱上装配有传感器，所述传感器对输出轴的转动量进行精确测量，所述连接板上装配有检测相机，所述检测相机、传感器、车架驱动电机连接到控制系统上。

12、作为本发明的一种优选方案，两个摆臂的端部向内伸出形成l形结构，滚压机构工作时摆臂呈向下倾斜的结构，并且摆臂正好位于软管的两侧，倾斜式的布局结构可以对进入压料机构下方的软管进行导料作用。

13、作为本发明的一种优选方案，两个摆臂之间安装有压板，通过压板预先对胶液鼓包进行引导，使得胶液鼓包更加容易移动。

14、作为本发明的一种优选方案，两个摆臂的下方还安装有可伸缩的挡板，可以有效防止胶液过多的充入到软管两侧位置未及时引导并在二次滚压时造成外膜破裂和拉伸得到情况。

15、相比于现有技术，本发明的有益效果为：

16、1.本发明通过两组滚压机构对内衬软管内的注胶进行多次往复滚压，位于前侧得的滚压机构采用二段式绞龙螺旋滚轴将胶液沿着软管的内部进行移动，同时保证软管展开的两侧充入足够的胶液；位于后侧的滚压机构通过光滑的滚轴对呈扁平状态的软管进行二次滚压，使得软管内各处的胶液均匀分布，软管两侧充足的胶液可以保证挤压时胶液能够快速进入到折叠状态的软管夹层内，使得软管内部各处充分浸胶。

17、2.本发明通过气缸支架以及摆臂组成下压机构，在气缸的驱动下摆臂的端部上下移动，安装到摆臂端部的滚压机构跟随摆臂上下移动，滚压机构工作时摆臂呈向下倾斜的结构，并且摆臂正好位于软管的两侧，倾斜式的布局结构可以对进入压料机构下方的软管进行导料作用。

18、3.本发明在两个摆臂的下方还安装有可伸缩的挡板，可以有效防止胶液过多的充入到软管两侧位置未及时引导并在二次滚压时造成外膜破裂和拉伸得到情况。

19、4.本发明在两个摆臂之间安装有压板，通过压板预先对胶液鼓包进行引导，使得胶液鼓包更加容易移动，避免滚压机构直接作用到胶液鼓包的端部压力过于集中而造成的外膜拉伸的问题。

20、5.本发明的移动车架采用两个电机连接到双轴输入单轴输出的减速箱上，减速箱带动主动轮进行转动的同时利用同步带带动移动车架两端的滚轮进行转动，驱动效果更好，更加容易进行同步控制。

技术特征：

1.一种紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，包括：软管展平放置平台，设置到平台两侧得到轨道，所述轨道上安装有移动机构，抽真空浸胶后的内衬软管放置到软管展平放置平台上，移动机构沿着轨道往复移动，移动机构上的滚压机构跟随移动车架一同移动并对内衬软管进行来回滚压，其特征在于，所述滚压机构上设有二段式绞龙螺旋轴(401)，二段式绞龙螺旋轴(401)对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，所述轨道包括：水平架板(101)，设置到水平架板(101)下方的脚垫(103)；所述水平架板(101)上方安装有沿着水平架板(101)设置的导板(102)。

3.根据权利要求2所述的一种紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，移动机构包括设置到两个轨道上的车架(2)，两个车架之间通过两个连接板(3)连接，所述滚压机构安装到两个连接板(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，车架(2)前后两侧分别有一组滚轮(201)，每组滚轮车架(201)由两个滚轮组成并且分设在导板(102)的两侧，所述车架(2)的外侧安装有l形架板(202)，所述l形架板(202)的外侧安装有减速箱(301)，所述减速箱(301)的输出轴(304)贯穿l形架板(202)并且连接到车架主驱动轮(303)上，所述减速箱(301)上配备有两个输入轴，两个输入轴上均配备有车架驱动电机(302)，所述输出轴(304)分别通过同步带与车架(2)前后两侧的组滚轮(201)连接。

5.根据权利要求1所述的一种紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，所述滚压机构包括：第一滚压机构、第二滚压机构，第一滚压机构与第二滚压机构分别安装到两个连接板(3)上。

6.根据权利要求5所述的一种紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，第一滚压机构包括下压机构以及安装到下压机构上的二段式绞龙螺旋轴(401)；所述第二滚压机构包括下压机构以及安装到下压机构上的展平滚轴(6)，二段式蛟龙螺旋轴(401)以及展平滚轴(6)均通过滚轴驱动电机(402)配合同步带进行驱动。

7.根据权利要求6所述的一种紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，所述下压机构包括：设置到连接板(3)侧方的两个气缸支架(501)，气缸(502)通过轴销机构铰接到气缸支架(501)上，气缸(502)的下方安装有摆臂(503)，所述摆臂(503)的其中一端通过轴销部件与气缸支架(501)铰接，所述摆臂(503)的中部设有铰接开孔(504)，气缸(502)的活动部件端部伸入到铰接开孔(504)内并通过轴销部件进行活动连接，二段式绞龙螺旋轴(401)通过轴承连接到两个摆臂(503)的端部，其中一个摆臂(503)上安装有电机支架(506)，滚轴驱动电机(402)安装到电机支架(506)上，滚轴驱动电机(402)通过同步带与二段式绞龙螺旋轴(401)相连，展平滚轴(6)通过相同的方式安装到下压机构上。

8.根据权利要求6所述的一种紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，所述下压机构包括：设置到连接板(3)下方的升降板(701)，所述升降板(701)通过两组丝杆驱动机构与连接板(3)相连，两组丝杆驱动机构的丝杆驱动电机(704)进行同步转动，两组丝杆驱动机构上配备有一个滚珠丝杆(702)和一个导杆(703)，所述连接板(3)上安装有丝杆驱动电机(704)，丝杆驱动电机(704)通过传动机构与滚珠丝杆(702)相连，所述二段式绞龙螺旋轴(401)通过轴承连接升降板(701)的下方，所述升降板(701)的上方安装有滚轴驱动电机(402)，滚轴驱动电机(402)通过传动机构与二段式绞龙螺旋轴(401)相连，展平滚轴(6)通过相同的方式安装到下压机构上。

9.根据权利要求6所述的一种紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，所述减速箱(301)上装配有传感器(305)，所述传感器(305)对输出轴(304)的转动量进行精确测量，所述连接板(3)上装配有检测相机(8)，所述检测相机(8)、传感器(305)、车架驱动电机(302)连接到控制系统上。

10.根据权利要求7所述的一种紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，两个摆臂(503)的端部向内伸出形成l形结构，滚压机构工作时摆臂(503)呈向下倾斜的结构，并且摆臂(503)正好位于软管的两侧，倾斜式的布局结构可以对进入压料机构下方的软管进行导料作用。

技术总结
本发明公开了一种紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，属于修复材料生产设备领域。本发明的软管展平滚压的移动装置包括：软管展平放置平台，设置到平台两侧得到轨道，轨道上安装有移动机构，抽真空浸胶后的内衬软管放置到软管展平放置平台上，移动机构沿着轨道往复移动，移动机构上的滚压机构跟随移动车架一同移动并对内衬软管进行来回滚压，滚压机构上设有二段式绞龙螺旋轴，二段式绞龙螺旋轴对称设置。本发明能保证软管展开的两侧充入足够的胶液，二次滚压时使得软管内各处的胶液均匀分布，软管两侧充足的胶液可以保证挤压时胶液能够快速进入到折叠状态的软管夹层内，使得软管内部各处充分浸胶，具有滚压浸胶效果好、不易破损和变形的优点。

技术研发人员：陈茂晨
受保护的技术使用者：江苏智佳企新材料科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16