一种长胶条直线度矫正方法及其对应的装置与流程

本发明涉及胶条矫正的，具体为一种长胶条直线度矫正方法。

背景技术：

1、现有技术中长胶条被冲切下来间距排布后，通过机械手吸取片料状的长胶条，之后放置到载具的固定位置，然后通过ccd相机定位长胶条的长度方向两端，与另外的半成品进行贴合，在这个过程中，长胶条长度方向两端的贴合位置通过ccd相机定位可以保证精度，但是中间位置尺寸因直线度的原因，其精度无法保证。

2、长胶条直线度只能做到≤0.2mm，贴合产品只能保证2端的尺寸±0.05mm，中间精度只能保证±0.15mm。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种长胶条直线度矫正方法，其提高了长胶条直线度，确保贴合产品的高精度。

2、一种长胶条直线度矫正方法，其特征在于，其包括如下步骤：

3、a、在转运载具上设置和胶条数量相同的胶条定位凹槽，并在每条胶条定位凹槽的宽度方向一侧设置下沉调节凹槽；

4、b、将裁切好的胶条转运到胶条定位凹槽内定位、胶条的一侧边的一外露立面置于所述下沉调节凹槽内；

5、c、预先在调整工位设置有直线度调整工装，直线度调整工装包括矫正治具本体，矫正治具本体下凸有若干条整形条，当转运载具运行到调整工位正下方时；矫正治具本体下移，每条整形条的底部对应下落到下城调节凹槽内；；

6、d、驱动矫正治具本体水平移动，使得整形条贴合胶条的外露立面、同时将胶条的直线度整平；

7、e、直线度整形完成后，整形条水平外移并上升复位，等待下一个转运载具上的胶条。

8、其进一步特征在于：

9、所述的下沉调节凹槽的下凹深度大于胶条定位凹槽的下凹深度，其确保后续整形条能整体覆盖胶条的外露立面作业；

10、所述整形条的整形面域的长度方向覆盖胶条的长度，确保胶条的直线度整形全面可靠；

11、所述胶条定位凹槽的远离下沉调节凹槽内壁为平齐面、其用于作为基准面对胶条进行直线度矫正；

12、所述胶条定位凹槽的宽度小于胶条的宽度，所述胶条定位凹槽的高度不大于胶条的高度；

13、所述胶条定位凹槽的宽度不小于95％的胶条宽度，确保仅有部分胶条外露于胶条定位槽、通过整形条进行整形作业；

14、在整形条矫正胶条平面度的过程中，整形条的底部高于所述下沉调节凹槽的底壁，确保直线度矫正稳定可靠进行；

15、所述下沉调节槽连通所述胶条定位凹槽，所述下沉调节槽的宽度大于对应的整形条的宽度；

16、所述转运载具上的胶条定位凹槽的宽度方向沿着载具的运行方向逐条等间隔布置，所述整形条的间隔距离等于胶条定位凹槽的宽度间隔，确保后续的同步整形作业稳定可靠。

17、一种长胶条直线度矫正装置，其特征在于，其包括；

18、转运产线；

19、若干转运载具，每个转运载具设置和胶条数量相同的胶条定位凹槽，并在每条胶条定位凹槽的宽度方向的前侧的相邻位置设置下沉调节凹槽；

20、矫正治具，其包括矫正治具本体、若干下凸的整形条；

21、以及矫正治具驱动机构，其包括升降机构，水平前后移动机构；

22、所述转运产线上顺次排布有若干转运载具，每个转运载具的胶条定位凹槽内排布有对应的长胶条，胶条的长度方向垂直于转运产线的转运方向，所述校正治具本体对应于布置于转运产线的调整工位正上方，所述升降机构驱动矫正治具本体升降作业，所述水平前后移动机构驱动矫正治具本体前后移动进行矫正和复位作业，所述转运产线带动转运载具步进移动，相邻的转运载具等距离间隔布置。

23、采用上述技术方案后，当转运载具运行到调整工位正下方时；矫正治具本体下移，每条整形条的底部对应下落到下城调节凹槽内；驱动矫正治具本体水平移动，使得整形条贴合胶条的外露立面、同时将胶条的直线度整平，其使得长胶条直线度可以做到≤0.08mm，贴合产品保证2端的尺寸±0.05mm，中间精度可以保证±0.09mm；其提高了长胶条直线度，确保贴合产品的高精度。

技术特征：

1.一种长胶条直线度矫正方法，其特征在于，其包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种长胶条直线度矫正方法，其特征在于：所述的下沉调节凹槽的下凹深度大于胶条定位凹槽的下凹深度。

3.如权利要求2所述的一种长胶条直线度矫正方法，其特征在于：所述整形条的整形面域的长度方向覆盖胶条的长度。

4.如权利要求3所述的一种长胶条直线度矫正方法，其特征在于：所述胶条定位凹槽的远离下沉调节凹槽内壁为平齐面、其用于作为基准面对胶条进行直线度矫正。

5.如权利要求4所述的一种长胶条直线度矫正方法，其特征在于：所述胶条定位凹槽的宽度小于胶条的宽度，所述胶条定位凹槽的高度不大于胶条的高度。

6.如权利要求5所述的一种长胶条直线度矫正方法，其特征在于：所述胶条定位凹槽的宽度不小于95％的胶条宽度。

7.如权利要求6所述的一种长胶条直线度矫正方法，其特征在于：在整形条矫正胶条平面度的过程中，整形条的底部高于所述下沉调节凹槽的底壁。

8.如权利要求7所述的一种长胶条直线度矫正方法，其特征在于：所述下沉调节槽连通所述胶条定位凹槽，所述下沉调节槽的宽度大于对应的整形条的宽度。

9.如权利要求1所述的一种长胶条直线度矫正方法，其特征在于：所述转运载具上的胶条定位凹槽的宽度方向沿着载具的运行方向逐条等间隔布置，所述整形条的间隔距离等于胶条定位凹槽的宽度间隔。

10.一种长胶条直线度矫正装置，其特征在于，其包括；

技术总结
本发明提供了一种长胶条直线度矫正方法，其提高了长胶条直线度。包括如下步骤：a、在转运载具上设置和胶条数量相同的胶条定位凹槽，并设置下沉调节凹槽；b、将裁切好的胶条转运到胶条定位凹槽内定位、胶条的一侧边的一外露立面置于所述下沉调节凹槽内；c、预先在调整工位设置有直线度调整工装，直线度调整工装包括矫正治具本体，矫正治具本体下凸有若干条整形条，当转运载具运行到调整工位正下方时；矫正治具本体下移，每条整形条的底部对应下落到下城调节凹槽内；d、驱动矫正治具本体水平移动，使得整形条贴合胶条的外露立面、同时将胶条的直线度整平；e、直线度整形完成后，整形条水平外移并上升复位，等待下一个转运载具上的胶条。

技术研发人员：王春生,金民,杨杰
受保护的技术使用者：苏州安洁科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16