HUD自由曲面镜的注塑生产线及其使用方法与流程

本发明涉及注塑设备，具体是一种hud自由曲面镜的注塑生产线及其使用方法。

背景技术：

1、抬头显示简称hud，又被叫做平视显示系统，其把时速、导航等重要的行车信息投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。

2、hud技术可以避免驾驶员在驾驶过程中低头看仪表盘或其他显示屏所导致的分心，提高驾驶安全系数，同时也能带来更好的驾驶体验，近些年正受到越来越多的关注，在车载智能显示方面拥有巨大的应用潜力。

3、自由曲面镜是hud中的关键部件，其用于将液晶显示屏的画面投射到汽车风挡玻璃上，自由曲面镜是通过注塑成型然后再进行镀膜制造而成，目前在通过注塑设备将自由曲面镜注塑成型后，一般将注塑件放置到输送线上，以通过输送线将各台注射设备所注塑成型的注塑件输送到下一道工序进行加工，然而在将注塑件放置到输送线上时，容易出现两个注塑件堆叠在一起的情况，从而影响注塑件的正常输送。

技术实现思路

1、本申请提供了一种hud自由曲面镜的注塑生产线及其使用方法，其可以避免将注塑件放置到输送线上时出现两个注塑件堆叠在一起的情况。

2、本申请提供的hud自由曲面镜的注塑生产线，包括若干个注塑单元和一条主输送线；

3、每个注塑单元均包括若干台注塑设备和一条支输送线，每个注塑单元的支输送线的末端均与主输送线相连接；

4、每个注塑单元中：若干台注塑设备沿支输送线的输送方向依次间隔分布，每台注塑设备均配置有第一传感器和第二传感器，每台注塑设备所配置的第一传感器均位于各个注塑设备与支输送线输送方向上游侧的相邻注塑设备之间的支输送线上，每台注塑设备所配置的第二传感器均位于支输送线接收各台注塑设备所成型的注塑件的收料工位处，第一传感器和第二传感器均构造成检测支输送线所输送的各个注塑件是否经过各自所在位置；每台注塑设备上均设置有用于抓取成型后的注塑件的抓取机构和用于驱动抓取机构移动到各自注塑设备在支输送线上的收料工位的第一驱动机构。

5、作为优选，每个注塑单元中：支输送线包括沿预定方向延伸的用于放置注塑件并带动注塑件向预定方向移动的输送体，输送体的上方设置有一罩体将其罩住，罩体的顶部设置有若干个开口，开口与支输送线上的收料工位一一对应，每个开口均位于相对应收料工位的上方，每个开口上均可活动的设置有一盖板，每块盖板均连接有用于驱动盖板移动以将开口打开或封闭的第二驱动机构。

6、作为优选，每个注塑单元中：罩体的每个开口处均设置有一剪切机构，每台注塑设备所成型的注塑件均包括注塑件本体和连接在注塑件本体顶部的流道部，抓取机构抓取注塑件时抓取在注塑件的流道部上，抓取机构将注塑件抓取放置到支输送线的收料工位时，剪切机构能够将流道部与注塑件本体剪切分离。

7、作为优选，每个注塑单元中：支输送线上设置有若干个废料箱，废料箱与收料工位一一对应设置；任意一个剪切机构将抓取机构所抓取的注塑件的流道部与注塑件本体剪切分离后，第一驱动机构均能够驱动抓取机构移动以将所抓取的流道部丢落到相应的废料箱中。

8、本申请提供的hud自由曲面镜的注塑生产线的使用方法，包括：

9、每个注塑单元中除了位于支输送线起始端的注塑设备之外，其余任意一台注塑设备在注塑完成后，均通过该注塑设备上的抓取机构抓取成型后的注塑件，并通过第一驱动机构驱动抓取机构移动以将所抓取的注塑件移动至该注塑设备在支输送线上的收料工位的上方；

10、在判定抓取机构可以下放注塑件后，第二驱动机构驱动该收料工位上方的开口上的盖板移动以将开口打开；

11、第一驱动机构继续带动抓取机构向下移动以将所抓取的注塑件放置到支输送线的收料工位上；

12、开口上的剪切机构将注塑件的流道部与注塑件本体剪切分离，使得注塑件的注塑件本体放置到支输送线的输送体，然后第一驱动机构继续带动抓取机构移动以将注塑件的流道部移动至废料箱，抓取机构松开注塑件的流道部，以使注塑件的流道部掉入到废料箱内；

13、第二驱动机构驱动开口上的盖板移动以将开口重新封闭，同时第一驱动机构驱动抓取机构回到注塑设备。

14、作为优选，判定抓取机构是否可以下放注塑件的规则如下：当任意一台注塑设备所配置的第一传感器检测到有注塑件经过，且在之后的x秒内的任意时刻该注塑设备所配置的第二传感器检测到有注塑件经过，则判定此时该注塑设备的抓取机构可以下放所抓取的注塑件到该注塑设备在支输送线上的收料工位；

15、当任意一台注塑设备所配置的第一传感器检测到有注塑件经过，且在经过x秒后该注塑设备所配置的第二传感器一直没有检测到有注塑件经过，则判定此时该注塑设备的抓取机构可以下放所抓取的注塑件到该注塑设备在支输送线上的收料工位。

16、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

17、本申请的注塑生产线在使用时，由于每一台注塑设备均配置了第一传感器和第二传感器，只有在通过第一传感器和第二传感器判定了抓取机构可以下放注塑件后，第二驱动机构才会驱动收料工位上方的开口上的盖板移动以将开口打开，然后第一驱动机构才会继续带动抓取机构向下移动以将所抓取的注塑件放置到支输送线的收料工位上，以保证抓取机构将注塑件放置到支输送线上时，两个注塑件不会堆叠在一起，从而保证了注塑件可以通过支输送线正常向前输送。

技术特征：

1.一种hud自由曲面镜的注塑生产线，其特征在于，包括若干个注塑单元(10)和一条主输送线(20)；

2.根据权利要求1所述的注塑生产线，其特征在于，每个注塑单元(10)中：支输送线(12)包括沿预定方向延伸的用于放置注塑件并带动注塑件向预定方向移动的输送体(121)，输送体(121)的上方设置有一罩体(122)将其罩住，罩体(122)的顶部设置有若干个开口(123)，开口(123)与支输送线(12)上的收料工位一一对应，每个开口(123)均位于相对应收料工位的上方，每个开口(123)上均可活动的设置有一盖板(124)，每块盖板(124)均连接有用于驱动盖板(124)移动以将开口(123)打开或封闭的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述的注塑生产线，其特征在于，每个注塑单元(10)中：罩体(122)的每个开口(123)处均设置有一剪切机构，每台注塑设备(11)所成型的注塑件均包括注塑件本体和连接在注塑件本体顶部的流道部，抓取机构抓取注塑件时抓取在注塑件的流道部上，抓取机构将注塑件抓取放置到支输送线(12)的收料工位时，剪切机构能够将流道部与注塑件本体剪切分离。

4.根据权利要求3所述的注塑生产线，其特征在于，每个注塑单元(10)中：支输送线(12)上设置有若干个废料箱(125)，废料箱(125)与收料工位一一对应设置；任意一个剪切机构将抓取机构所抓取的注塑件的流道部与注塑件本体剪切分离后，第一驱动机构均能够驱动抓取机构移动以将所抓取的流道部丢落到相应的废料箱(125)中。

5.一种hud自由曲面镜的注塑生产线的使用方法，包括权利要求4所述的注塑生产线，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的使用方法，其特征在于，判定抓取机构是否可以下放注塑件的规则如下：当任意一台注塑设备(11)所配置的第一传感器(111)检测到有注塑件经过，且在之后的x秒内的任意时刻该注塑设备(11)所配置的第二传感器(112)检测到有注塑件经过，则判定此时该注塑设备的抓取机构可以下放所抓取的注塑件到该注塑设备(11)在支输送线(12)上的收料工位；

技术总结
本发明公开了一种HUD自由曲面镜的注塑生产线及其使用方法，其中，每一台注塑设备均配置了第一传感器和第二传感器，只有在通过第一传感器和第二传感器判定了抓取机构可以下放注塑件后，第二驱动机构才会驱动收料工位上方的开口上的盖板移动以将开口打开，然后第一驱动机构才会继续带动抓取机构向下移动以将所抓取的注塑件放置到支输送线的收料工位上。本发明可以避免将注塑件放置到输送线上时出现两个注塑件堆叠在一起的情况。

技术研发人员：陈顺,孙仲辉,付强强
受保护的技术使用者：宁波锦辉光学科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25