一种橡胶制品自动生产线的制作方法

本发明涉及橡胶制品生产，具体为一种橡胶制品自动生产线。

背景技术：

1、现有的电缆附件生产均为人工开模、合模，人工插拔注胶枪，人工运送入高温烘箱进行硫化。手工方式的效率低下，劳动强度高，质量不稳定。液压式平板硫化设备，此设备只适用上下开合两段式模具，硫化过程中模具无法卧倒，无法适用于三段式模具，且硫化成型过程中需要持续提供动能压紧模具。为此，我们推出一种橡胶制品自动生产线。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种橡胶制品自动生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种橡胶制品自动生产线，包括成型机，所述成型机包括机架底座、机架底座中部两侧设置的副升降机构、机架底座上端后部设置的主升降机构以及设置于主升降机构内部的旋转机构；

4、所述机架底座上端中部设有用于运送橡胶模具的移栽机构，所述副升降机构用于实现橡胶模具的中模的高度调节，所述主升降机构用于实现橡胶模具的上模的高度调节，旋转机构用于将橡胶模具整体升起，并将橡胶模具整体进行角度翻转。

5、优选的，所述移栽机构包括机架底座上端中部的凹槽内的直线导轨、直线导轨上滑接的前移栽底板和后移栽底板以及第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有滚珠丝杆，滚珠丝杆经由后移栽底板和前移栽底板底部的丝杆螺筒贯穿，且前移栽底板的上端设有用于放置橡胶模具的移栽座。

6、优选的，所述副升降机构包括安装在机架底座上端两侧的第二伺服电机、丝杆升降机和前后两组第一光轴；

7、前后两组第一光轴的顶部连接有固定顶板，第二伺服电机经由丝杆升降机驱动有竖直丝杆，前后两组第一光轴和竖直丝杆贯穿有升降板。

8、所述升降板上设有丝杆螺母和第一轴承筒，丝杆螺母螺接于竖直丝杆外侧，第一光轴贯穿第一轴承筒，所述竖直丝杆顶部伸入至升降板上的轴承内；

9、所述升降板的上端内侧设有用于夹紧橡胶模具两侧固定的转轴部的夹紧机构，其包括升降板的上端内侧固定的夹紧座、夹紧座侧边固定的气缸以及气缸输出端连接的定位销，夹紧座上设有用于放置转轴部的放置槽，气缸驱动定位销伸入至放置槽，并将转轴部夹紧后实现对橡胶模具的固定。

10、优选的，所述主升降机构包括顶部框架以及顶部框架上端固定的两组第三伺服电机；

11、所述顶部框架下端拐角处通过立柱与机架底座上端固定，且顶部框架下端左右两侧均设有两组第二光轴以及位于两组第二光轴之间的第一梯形丝杆和第二梯形丝杆；

12、第一梯形丝杆和第二梯形丝杆顶部贯穿顶部框架后设有皮带轮，其通过同步带连接于对应的第三伺服电机的输出端；

13、同一侧的第二光轴经由上模升降板上的第二轴承筒贯穿，第一梯形丝杆底部经由上模升降板上的梯形螺母贯穿，且第二梯形丝杆底部经由上模升降板上的圆孔贯穿。

14、所述第三伺服电机固定在顶部框架上端的电机安装座上，顶部框架上还设有张紧轮，其紧贴在同步带表面。

15、优选的，所述旋转机构包括第一转轴座安装板、第二转轴座安装板、第一转轴座安装板上端内侧安装的第一转轴座、第二转轴座安装板上端内侧安装的第二转轴座、第一转轴座内的从动转轴内侧固定连接的从动转盘以及第二转轴座内的主动转轴内侧固定连接的主动转盘；

16、所述从动转盘和主动转盘内侧均固定有用于放置转轴部的放置座；

17、所述第二光轴经由第一转轴座安装板和第二转轴座安装板下端的第三轴承筒贯穿后固定在机架底座上端，第一梯形丝杆底部经由第一转轴座安装板和第二转轴座安装板上的圆孔贯穿后伸入至机架底座的轴承内，第二梯形丝杆底部经由第一转轴座安装板和第二转轴座安装板上的梯形螺母贯穿后伸入至机架底座的轴承内。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够自动对带有自动锁紧机构的三段式胶模进行合模和开模，并能使模具在立式和卧式之间切换，既能进行立式的开模取件，防止工件损伤，又能进行卧式的注胶、硫化，极大的提高产品的质量稳定性和成品合格率，在工作过程中又无需持续提供动能，极大降低了能耗和成本。

技术特征：

1.一种橡胶制品自动生产线，包括成型机，其特征在于：所述成型机包括机架底座、机架底座中部两侧设置的副升降机构、机架底座上端后部设置的主升降机构以及设置于主升降机构内部的旋转机构；

2.根据权利要求1所述的一种橡胶制品自动生产线，其特征在于：所述移栽机构包括机架底座上端中部的凹槽内的直线导轨、直线导轨上滑接的前移栽底板和后移栽底板以及第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有滚珠丝杆，滚珠丝杆经由后移栽底板和前移栽底板底部的丝杆螺筒贯穿，且前移栽底板的上端设有用于放置橡胶模具的移栽座。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶制品自动生产线，其特征在于：所述副升降机构包括安装在机架底座上端两侧的第二伺服电机、丝杆升降机和前后两组第一光轴；

4.根据权利要求3所述的一种橡胶制品自动生产线，其特征在于：所述升降板上设有丝杆螺母和第一轴承筒，丝杆螺母螺接于竖直丝杆外侧，第一光轴贯穿第一轴承筒，所述竖直丝杆顶部伸入至升降板上的轴承内；

5.根据权利要求3所述的一种橡胶制品自动生产线，其特征在于：所述主升降机构包括顶部框架以及顶部框架上端固定的两组第三伺服电机；

6.根据权利要求5所述的一种橡胶制品自动生产线，其特征在于：所述第三伺服电机固定在顶部框架上端的电机安装座上，顶部框架上还设有张紧轮，其紧贴在同步带表面。

7.根据权利要求5所述的一种橡胶制品自动生产线，其特征在于：所述旋转机构包括第一转轴座安装板、第二转轴座安装板、第一转轴座安装板上端内侧安装的第一转轴座、第二转轴座安装板上端内侧安装的第二转轴座、第一转轴座内的从动转轴内侧固定连接的从动转盘以及第二转轴座内的主动转轴内侧固定连接的主动转盘；

8.根据权利要求7所述的一种橡胶制品自动生产线，其特征在于：所述第二光轴经由第一转轴座安装板和第二转轴座安装板下端的第三轴承筒贯穿后固定在机架底座上端，第一梯形丝杆底部经由第一转轴座安装板和第二转轴座安装板上的圆孔贯穿后伸入至机架底座的轴承内，第二梯形丝杆底部经由第一转轴座安装板和第二转轴座安装板上的梯形螺母贯穿后伸入至机架底座的轴承内。

技术总结
本发明公开了一种橡胶制品自动生产线，包括成型机，成型机包括机架底座、机架底座中部两侧设置的副升降机构、机架底座上端后部设置的主升降机构以及设置于主升降机构内部的旋转机构；机架底座上端中部设有用于运送橡胶模具的移栽机构，副升降机构用于实现橡胶模具的中模的高度调节，所述主升降机构用于实现橡胶模具的上模的高度调节，旋转机构用于将橡胶模具整体升起，并将橡胶模具整体进行角度翻转。本发明能够自动对带有自动锁紧机构的三段式胶模进行合模和开模，并能使模具在立式和卧式之间切换，既能进行立式的开模取件，防止工件损伤，又能进行卧式的注胶、硫化，极大的提高产品的质量稳定性和成品合格率。

技术研发人员：陈广,刘见龙,杨志德,徐丽丽,王鹏,温晋峰
受保护的技术使用者：无锡德刚精工机电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6