一种光敏树脂构件后处理的方法

本发明涉及光敏树脂，尤其涉及一种光敏树脂构件后处理的方法。

背景技术：

1、人们在机械制造，仿生学等领域不断突破，以及对自然界中壁虎，章鱼等软体生物的深入研究，衍生出软体机器人这一新的机器人研究方向。由于光照聚合反应而引发固化的独特性能，以及材料自身的柔韧性，高伸长率，受弯曲，拉伸等重复循环动作而返回初始形状等特点，柔性光敏树脂作为3d打印软体机器人中最常用的原材料之一，为研究人员提供了极大的想象空间和创作条件。但是，柔性光敏树脂作为打印件软体机器人的身体零部件时，其工作环境常处于长时间暴露在光照条件下，致使其使用性能往往难以达到理想要求，例如软体执行器处在外太空强紫外光环境下，这时柔性光敏树脂由于曝光在强紫外光下使得材料逐渐变脆，变黄，此时树脂的内部微观结构发生了变化，使得力学性能变差且使用寿命急剧降低。

2、现有的柔性光敏树脂3d打印件后处理最常见的工艺就是涂覆。一方面，涂覆工艺对涂覆材料本身的属性要求较高，处理柔性光敏树脂会使得整个打印件表面变硬，这已经较大程度上改变了其本身的力学性能，影响了软体机器人零部件的弯曲，拉伸以及扭转等性能。另一方面涂覆本身对人工的熟练度有技术要求，难以处理复杂的表面或是内部腔室复杂的结构。因此，该领域急需一种让附着材料与材料进行紫外光交联固化反应效果好，同时又兼具经济效益的工艺方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种光敏树脂构件后处理的方法。

2、为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

3、本发明提供了一种光敏树脂构件后处理的方法，包含下列步骤：

4、(1)将光敏树脂构件浸入到溶液中，得到中间体；

5、(2)将中间体顺次进行雾化处理和固化，完成后处理。

6、作为优选，步骤(1)中所述浸入的时间为1～5min。

7、作为优选，步骤(1)中所述溶液为二氧化钛溶液。

8、作为优选，所述二氧化钛溶液的质量浓度为0.1～1％。

9、作为优选，步骤(2)中所述雾化处理的时间为40～60min。

10、作为优选，步骤(2)中所述雾化处理的气体流量为40～60psi。

11、作为优选，步骤(2)中所述雾化处理的喷雾量为8～12ml/min。

12、作为优选，步骤(2)中所述固化的时间为35～55min。

13、作为优选，步骤(2)中所述固化的温度为50～70℃。

14、作为优选，步骤(2)中所述固化的光照强度为170～190w/m2。

15、本发明提供了一种光敏树脂构件后处理的方法，包含下列步骤：(1)将光敏树脂构件浸入到溶液中，得到中间体；(2)将中间体顺次进行雾化处理和固化，完成后处理。本发明将光敏树脂构件置于雾化后的环境中进行光固化，改善了构件的表面性质，一定程度上降低了模型表面的粘性，改变了原件的表面颜色，增加了原件表面的光洁度，提高了固化后构件的表面质量，达到了构件的表面防护效果，以此延长了光敏树脂构件的使用寿命。

16、本发明将传统的二次固化和后处理两步统一起来，与传统的后处理工艺相比，本发明可以对尺寸较大或大批量生产的光敏树脂构件来进行操作，节省了大量的时间和人力成本；降低了人工熟练度等技术要求以及对打印件表面平整性或复杂度的要求，极大地提高了材料的使用寿命。

技术特征：

1.一种光敏树脂构件后处理的方法，其特征在于，包含下列步骤：

2.如权利要求1所述的光敏树脂构件后处理的方法，其特征在于，步骤(1)中所述浸入的时间为1～5min。

3.如权利要求1或2所述的光敏树脂构件后处理的方法，其特征在于，步骤(1)中所述溶液为二氧化钛溶液。

4.如权利要求3所述的光敏树脂构件后处理的方法，其特征在于，所述二氧化钛溶液的质量浓度为0.1～1％。

5.如权利要求4所述的光敏树脂构件后处理的方法，其特征在于，步骤(2)中所述雾化处理的时间为40～60min。

6.如权利要求4或5所述的光敏树脂构件后处理的方法，其特征在于，步骤(2)中所述雾化处理的气体流量为40～60psi。

7.如权利要求6所述的光敏树脂构件后处理的方法，其特征在于，步骤(2)中所述雾化处理的喷雾量为8～12ml/min。

8.如权利要求7所述的光敏树脂构件后处理的方法，其特征在于，步骤(2)中所述固化的时间为35～55min。

9.如权利要求7或8所述的光敏树脂构件后处理的方法，其特征在于，步骤(2)中所述固化的温度为50～70℃。

10.如权利要求9所述的光敏树脂构件后处理的方法，其特征在于，步骤(2)中所述固化的光照强度为170～190w/m2。

技术总结
本发明提供了一种光敏树脂构件后处理的方法，属于光敏树脂技术领域，包含下列步骤：将光敏树脂构件浸入到溶液中，得到中间体；将中间体顺次进行雾化处理和固化，完成后处理。本发明将光敏树脂构件置于雾化后的环境中进行光固化，改善了构件的表面性质，一定程度上降低了模型表面的粘性，改变了原件的表面颜色，增加了表面的光洁度，提高了固化后构件的表面质量，达到了构件的表面防护效果，以此延长了光敏树脂构件的使用寿命。

技术研发人员：王周义,张沛清,翁志远,段云龙,贾际云,姚俊升,袁清松
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15