用于胶囊内窥镜的热熔装置及热熔方法与流程

本发明涉及机械领域，具体涉及到一种用于胶囊内窥镜的热熔装置及热熔方法。

背景技术：

1、现有的胶囊内窥镜的镜头和pcba(printed circuit board assembly，印刷电路板组装)之间的固定方式是通过作业人员操作点胶机在胶囊内窥镜的镜头和pcba的连接处点uv胶，再提供特定波长的光对胶水进行照射固化。

2、现有的技术方案存在明显的缺点，胶囊内窥镜的镜头和pcba通过点胶方式进行固定，这种方法会导致对胶囊内窥镜的pcba的布局空间设计有一定要求，导致胶囊内窥镜的pcba设计成本更高；人工操作点胶，一致性差、效率低；且光照固化的牢固性差，产品失效风险大，且无法通过有效的方法准确判断其是否固化的牢固，导致产品投入成本大，效益低。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中存在的至少一个技术问题，本发明提供一种用于胶囊内窥镜的热熔装置及热熔方法，旨在实现胶囊内窥镜的镜头和pcba的热熔固定，提高效率。

2、本发明实施例提供一种用于胶囊内窥镜的热熔装置，包括热熔平台、热熔头、温度控制器和时间继电器，所述热熔头、所述温度控制器和所述时间继电器固定在所述热熔平台上，所述热熔头分别与所述温度控制器、所述时间继电器电连接；所述热熔头用于热熔胶囊内窥镜的镜头的待熔柱；

3、所述温度控制器用于控制所述热熔头的加热温度；

4、所述时间继电器用于控制所述热熔头的加热时间和自动抬起。

5、在一些实施例中，所述热熔头包括：热熔柱、气缸、电磁阀、调压阀、风扇和行程开关；

6、所述热熔柱包括底座、托盘、热熔块、支撑板、法兰直线轴承、导向轴、气缸固定盘、支撑板固定座、第一隔热板、热熔块固定板和弹力柱；

7、所述弹力柱固定在所述热熔平台上，所述底座和所述弹力柱固定连接，所述弹力柱将所述底座支撑起来；托盘设置在所述底座上，所述托盘用于放置并固定所述胶囊内窥镜的所述镜头和pcba；所述热熔块固定于两块所述热熔块固定板的一端；两块所述热熔块固定板的另一端固定于所述第一隔热板的一端面，所述第一隔热板的另一端面与所述支撑板固定连接；两个所述法兰直线轴承分别镶嵌在所述支撑板的左右两端，两个所述导向轴分别穿过所述法兰直线轴承和所述支撑板并固定在所述热熔平台上，所述法兰直线轴承和所述导向轴同心；所述支撑板通过和所述气缸固定盘、所述支撑板固定座之间的固定从而和所述气缸相连。在一些实施例中，所述托盘设置有相应的槽位用于放置所述镜头和所述pcba。在一些实施例中，所述热熔块包括两组加热棒、加热铜块、热熔铜柱和温度传感器；

8、两组所述加热棒分别置于所述热熔铜柱的左右两侧且靠近；所述热熔铜柱过盈的镶嵌在所述加热铜块内；所述温度传感器镶嵌在所述加热铜块内且其传感器探测头部和所述热熔铜柱贴合。

9、在一些实施例中，所述热熔铜柱的热熔面采用非平面的弧形设计，所述热熔铜柱的顶部设置双层溢胶槽，分别为第一溢胶槽、第二溢胶槽，所述第一溢胶槽和所述第二溢胶槽用于控制所述热熔铜柱热熔的流质塑胶的流动走向。

10、在一些实施例中，所述热熔面的弧形体积等于所述镜头的所述待熔柱需要热熔的高度。

11、在一些实施例中，所述底座设置有定位销，所述托盘上设置有定位孔，所述定位销和所述定位孔采用非对称设计。

12、在一些实施例中，所述用于胶囊内窥镜的热熔装置还包括光栅，所述光栅设置在所述热熔头的两侧，所述光栅被触发后，所述热熔装置紧急停止热熔并抬起所述热熔头。

13、在一些实施例中，所述热熔柱的3个面由第二隔热板阻隔。

14、本发明实施例提供一种应用上述任意一个实施例所述的用于胶囊内窥镜的热熔装置的热熔方法，包括步骤：

15、s1：将所述胶囊内窥镜的所述镜头和所述pcba置于所述托盘上；

16、s2：将所述托盘置于所述底座上；

17、s3：给所述热熔装置通电；

18、s4：将0.8mpa以上的压缩空气连接到所述调压阀，所述调压阀对压缩空气进行油污过滤及空气压力控制；

19、s5：通过所述温度控制器设置给所述加热棒的加热温度，以及控制所述加热棒的电源通断；

20、s6：通过所述温度传感器连接在所述温度控制器上实时的采集所述加热铜块及所述热熔铜柱的温度；

21、s7：当加热完成后，启动所述热熔装置的启动按钮，所述电磁阀得电吸合，所述气缸下压同时带动所述热熔块向所述托盘移动，当所述热熔铜柱触碰到所述镜头时并施加向下的力后所述弹力柱自动向下压缩；

22、s8：当所述热熔铜柱到达热熔位置时触发所述行程开关，所述行程开关触发后，所述时间继电器得电启动并自动开始倒计时，同时所述热熔铜柱开始对所述镜头的所述待熔柱进行热熔并保持，倒计时归零后所述电磁阀断开电源，所述电磁阀失电弹开，所述气缸自动开始上升，热熔完成。

23、本发明实施例提供一种用于胶囊内窥镜的热熔装置及热熔方法，该热熔装置在所述温度控制器和所述时间继电器的控制下，所述热熔头对所述胶囊内窥镜的镜头的待熔柱进行热熔，从而将所述镜头固定在pcba上。本发明实施例提供的热熔装置，通过热熔镜头的待熔柱来实现镜头与pcba的固定，自动化地热熔可以保证热熔到位一致性高，从而保证镜头和pcba的coms芯片间达到设计距离无偏离，且热熔后无需进行光照固化，效率高。

技术特征：

1.一种用于胶囊内窥镜的热熔装置，其特征在于，包括热熔平台、热熔头、温度控制器和时间继电器，所述热熔头、所述温度控制器和所述时间继电器固定在所述热熔平台上，所述热熔头分别与所述温度控制器、所述时间继电器电连接；所述热熔头用于热熔胶囊内窥镜的镜头的待熔柱；

2.根据权利要求1所述的用于胶囊内窥镜的热熔装置，其特征在于，所述热熔头包括：热熔柱、气缸、电磁阀、调压阀、风扇和行程开关；

3.根据权利要求2所述的用于胶囊内窥镜的热熔装置，其特征在于，所述托盘设置有相应的槽位用于放置所述镜头和所述pcba。

4.根据权利要求2所述的用于胶囊内窥镜的热熔装置，其特征在于，所述热熔块包括两组加热棒、加热铜块、热熔铜柱和温度传感器；

5.根据权利要求4所述的用于胶囊内窥镜的热熔装置，其特征在于，所述热熔铜柱的热熔面采用非平面的弧形设计，所述热熔铜柱的顶部设置双层溢胶槽，分别为第一溢胶槽、第二溢胶槽，所述第一溢胶槽和所述第二溢胶槽用于控制所述热熔铜柱热熔的流质塑胶的流动走向。

6.根据权利要求5所述的用于胶囊内窥镜的热熔装置，其特征在于，所述热熔面的弧形体积等于所述镜头的所述待熔柱需要热熔的高度。

7.根据权利要求2所述的用于胶囊内窥镜的热熔装置，其特征在于，所述底座设置有定位销，所述托盘上设置有定位孔，所述定位销和所述定位孔采用非对称设计。

8.根据权利要求1所述的用于胶囊内窥镜的热熔装置，其特征在于，还包括光栅，所述光栅设置在所述热熔头的两侧，所述光栅被触发后，所述热熔装置紧急停止热熔并抬起所述热熔头。

9.根据权利要求2所述的用于胶囊内窥镜的热熔装置，其特征在于，所述热熔柱的3个面由第二隔热板阻隔。

10.一种应用权利要求4或5所述的用于胶囊内窥镜的热熔装置的热熔方法，其特征在于，包括步骤：

技术总结
本发明公开一种用于胶囊内窥镜的热熔装置及热熔方法，该热熔装置包括:热熔平台、热熔头、温度控制器和时间继电器，所述热熔头、所述温度控制器和所述时间继电器固定在所述热熔平台上，所述热熔头分别与所述温度控制器、所述时间继电器电连接；所述热熔头用于热熔胶囊内窥镜的镜头的待熔柱；所述温度控制器用于控制所述热熔头的加热温度；所述时间继电器用于控制所述热熔头的加热时间和自动抬起。该热熔装置通过热熔镜头的待熔柱来实现镜头与PCBA的固定，自动化地热熔可以保证热熔到位一致性高，从而保证镜头和PCBA的芯片间达到设计距离无偏离，且热熔后无需进行光照固化，效率高。

技术研发人员：万慧,游启美,王建平
受保护的技术使用者：深圳市资福医疗技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21