本技术属于注塑件加工,尤其是涉及一种注塑件夹具。
背景技术:
1、在注塑件生产过程中,经常需要使用机械手配合夹具抓取注塑件放置在指定位置,当前的夹具在使用过程中存在以下问题:第一,注塑件的规格有多种,注塑件的两个侧面之间可能是平行状态,也可能时存在一定夹角,传动的夹具未两个平行设置的夹爪,针对注塑件的两个侧面之间存在一定夹角的抓取作业时,往往会出现夹持不牢固,夹持过程中注塑件掉落的问题;第二,夹爪夹持过程中与注塑件侧面之间的摩擦力小,导致夹持过程中注塑件容易出现掉落的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型旨在提出一种注塑件夹具,以期解决上述部分技术问题中的至少之一。
2、为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
3、一种注塑件夹具,包括倒u形框架、两个滑板,所述滑板可移动地连接于倒u形框架,两个所述滑板之间形成夹持位,所述滑板对应设有驱动滑板移动的驱动组件,所述滑板临近夹持位的端面设有夹板;
4、所述夹板临近滑板的端面上固设有转动球,所述滑板上固设有承接座,所述承接座上开有与转动球相匹配的转动槽,所述转动球安装于转动槽内侧,所述夹板通过转动球与滑板转动连接。
5、进一步的,所述转动球通过连接杆与夹板固定连接,所述连接杆的直径小于转动球的直径,所述承接座对应设有安装管,所述安装管一端的内径大于连接杆的直径且小于转动球的直径,所述安装管另一端的内径大于转动球的直径,且内侧开有内螺纹,所述承接座侧壁上开有外螺纹,所述安装管与承接座螺纹连接,所述转动球安装于安装管内径较大的一端内侧,所述连接杆安装于安装管内径较小的一端内侧,所述安装管顶紧转动球,所述转动球顶紧转动槽的底端。
6、进一步的,所述转动槽内侧设有防滑纹路,所述转动球外侧设有防滑纹路。
7、进一步的,所述夹板远离滑板的端面上固设有吸盘。
8、进一步的,所述驱动组件为气缸,所述倒u形框架包括横板、固设于横板两端的竖板,所述气缸壳体的底端与竖板固定连接,所述气缸的输出轴与滑板固定连接。
9、进一步的,两个所述竖板之间固设有导向杆,所述滑板上固设有与导向杆相匹配的直线轴承,所述导向杆安装于直线轴承内侧。
10、进一步的,所述导向杆的数量为两个。
11、进一步的,所述倒u形框架上固设有六棱柱。
12、进一步的,所述倒u形框架上开有连接螺纹孔。
13、相对于现有技术,本实用新型所述的一种注塑件夹具具有以下有益效果:
14、(1)本实用新型所述的一种注塑件夹具,根据注塑件的两个侧面之间的夹角,调节两个夹板的与滑板之间的角度,可以增加夹板与注塑件的接触面积,防止夹持过程中注塑件掉落,进而提高了夹持效果的稳定性。
1.一种注塑件夹具,其特征在于:包括倒u形框架(1)、两个滑板(2),所述滑板(2)可移动地连接于倒u形框架(1),两个所述滑板(2)之间形成夹持位,所述滑板(2)对应设有驱动滑板(2)移动的驱动组件,所述滑板(2)临近夹持位的端面设有夹板(4);
2.根据权利要求1所述的一种注塑件夹具,其特征在于:所述转动球(401)通过连接杆(402)与夹板(4)固定连接,所述连接杆(402)的直径小于转动球(401)的直径,所述承接座(202)对应设有安装管(6),所述安装管(6)一端的内径大于连接杆(402)的直径且小于转动球(401)的直径,所述安装管(6)另一端的内径大于转动球(401)的直径,且内侧开有内螺纹,所述承接座(202)侧壁上开有外螺纹,所述安装管(6)与承接座(202)螺纹连接,所述转动球(401)安装于安装管(6)内径较大的一端内侧,所述连接杆(402)安装于安装管(6)内径较小的一端内侧,所述安装管(6)顶紧转动球(401),所述转动球(401)顶紧转动槽(20201)的底端。
3.根据权利要求2所述的一种注塑件夹具,其特征在于:所述转动槽(20201)内侧设有防滑纹路,所述转动球(401)外侧设有防滑纹路。
4.根据权利要求1所述的一种注塑件夹具,其特征在于:所述夹板(4)远离滑板(2)的端面上固设有吸盘(5)。
5.根据权利要求1所述的一种注塑件夹具,其特征在于:所述驱动组件为气缸(3),所述倒u形框架(1)包括横板、固设于横板两端的竖板,所述气缸(3)壳体的底端与竖板固定连接,所述气缸(3)的输出轴与滑板(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种注塑件夹具,其特征在于:两个所述竖板之间固设有导向杆(102),所述滑板(2)上固设有与导向杆(102)相匹配的直线轴承(201),所述导向杆(102)安装于直线轴承(201)内侧。
7.根据权利要求6所述的一种注塑件夹具,其特征在于:所述导向杆(102)的数量为两个。
8.根据权利要求1所述的一种注塑件夹具,其特征在于:所述倒u形框架(1)上固设有六棱柱(101)。
9.根据权利要求1所述的一种注塑件夹具,其特征在于:所述倒u形框架(1)上开有连接螺纹孔(103)。