一种伞骨自动包胶机的上下料机构的制作方法

本技术涉及伞骨包胶领域，具体的是一种伞骨自动包胶机的上下料机构。

背景技术：

1、伞骨包胶注塑是指将伞骨排放到对应的注塑机模具中，在伞骨的两端或某些特定的位置通过注塑来使其包上塑料，现有的伞骨加工一般都通过包胶机注塑成型。

2、目前，该行业的上下料机构中，通过转运机构将模具上包上胶的伞骨转运到一个用于将伞骨上胶部粘连着的流道料分离的设备上，该设备通常用竖向运动的钩子来将流道料从伞骨胶部上扯下来，由于钩子的的位置固定且钩子突出来的部分会在竖向方向上对物料产生阻挡，这就使得转运机构在分料设备前需要执行侧移、下降、反向侧移、再下降的操作来将伞骨上的流道料放置到钩子下，在传递过程中给电机、驱动器以及移动用的丝杠或传送带增加了不必要的步骤和负担，同时过多的联动步骤容错率较低，当联动中有一级出问题时便容易给加工造成较大的麻烦，给使用造成不便利。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种伞骨自动包胶机的上下料机构，其结构包括排纤机构、安装在排纤机构前端的送纤机构、安装在机架上的分料机构以及装设在送纤机构和分料机构之间的转运机构，其中，所述分料机构包括滑动座、托架、托料梁和分料钩，所述滑动座竖向滑动装设在机架上且与机架上的气缸相连接，所述托架安装在滑动座上，所述托料梁安装在机架上且位于托架的顶端，所述分料钩规律排列在托架上。

2、其中，所述分料钩包括可活动的钩部，所述钩部两侧设有滑轮，所述托料梁上安装有用于引导钩部移动的引导部，所述钩部通过滑轮与引导部相配合，所述分料钩还包括安装在托架侧端的固定部，所述钩部设在固定部的上方且与固定部进行铰链连接，所述固定部上方的钩部不具有钩子的一面为背面且背面面向托料梁而。

3、进一步的，所述滑轮位于钩部的铰链连接点的上方。

4、进一步的，所述引导部包括设在钩部两侧的导向架，所述导向架安装在托料梁的上，所述导向架内设有导向槽，所述滑轮卡合在导向槽内。

5、进一步的，所述导向槽包括上段和下段，所述导向槽上段呈倾斜状，所述导向槽上段引导钩部向钩部背面的方向摆动，所述导向槽下段引导钩部在竖向方向上移动。

6、进一步的，既可以设置固定部面向托料梁的一面与托料梁之间存在间隙，也可以设置钩部与固定部的铰链连接点的水平高度高于托料梁顶面的水平高度，也可二者共同设置。

7、进一步的，单个所述托架上规律排列的钩部的长度逐个递减或递增。

8、有益效果

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型通过采用带有可摆动的钩部的分料钩，并通过引导部的导向槽来对分料钩的钩部进行引导，让钩部在未使用时向背面倾斜摆动，从而使钩部突出来的钩子部分不会在竖向方向上对物料产生阻挡，使得转运机构可以直接在竖向上将伞骨放置到分料机构上，不需要再执行侧移、下降、反向侧移、再下降的操作来将伞骨上的流道料放置到钩子下，在传递过程中减少了电机、驱动器以及移动用的丝杠或传送的步骤和负担，减少联动来增大容错率。

技术特征：

1.一种伞骨自动包胶机的上下料机构，其结构包括排纤机构、安装在排纤机构前端的送纤机构、安装在机架上的分料机构以及装设在送纤机构和分料机构之间的转运机构，所述分料机构包括滑动座、托架、托料梁和分料钩，所述滑动座竖向滑动装设在机架上且与机架上的气缸相连接，所述托架安装在滑动座上，所述托料梁安装在机架上且位于托架的顶端，所述分料钩规律排列在托架上，其特征在于：所述分料钩包括可活动的钩部，所述钩部两侧设有滑轮；

2.根据权利要求1所述的一种伞骨自动包胶机的上下料机构，其特征在于：所述分料钩还包括安装在托架侧端的固定部，所述钩部设在固定部的上方且与固定部进行铰链连接，所述固定部上方的钩部不具有钩子的一面为背面且背面面向托料梁而。

3.根据权利要求2所述的一种伞骨自动包胶机的上下料机构，其特征在于：所述滑轮位于钩部的铰链连接点的上方。

4.根据权利要求3所述的一种伞骨自动包胶机的上下料机构，其特征在于：所述引导部包括设在钩部两侧的导向架，所述导向架安装在托料梁的上，所述导向架内设有导向槽，所述滑轮卡合在导向槽内。

5.根据权利要求4所述的一种伞骨自动包胶机的上下料机构，其特征在于：所述导向槽包括上段和下段，所述导向槽上段呈倾斜状，所述导向槽上段引导钩部向钩部背面的方向摆动，所述导向槽下段引导钩部在竖向方向上移动。

6.根据权利要求2所述的一种伞骨自动包胶机的上下料机构，其特征在于：所述固定部面向托料梁的一面与托料梁之间存在间隙。

7.根据权利要求2所述的一种伞骨自动包胶机的上下料机构，其特征在于：所述钩部与固定部的铰链连接点的水平高度高于托料梁顶面的水平高度。

8.根据权利要求1所述的一种伞骨自动包胶机的上下料机构，其特征在于：单个所述托架上规律排列的钩部的长度逐个递减或递增。

技术总结
本技术公开了一种伞骨自动包胶机的上下料机构，结构包括分料机构以及转运机构，分料机构包括滑动座、托架、托料梁和分料钩，滑动座滑动装设在机架上，托架安装在滑动座上，托料梁安装在机架上，分料钩规律排列在托架上，分料钩包括可活动的钩部，钩部两侧设有滑轮，托料梁上安装有引导部，钩部通过滑轮与引导部相配合，通过采用带有可摆动的钩部的分料钩，并通过引导部的导向槽来对分料钩的钩部进行引导，让钩部在未使用时向背面倾斜摆动，从而使钩部突出来的部分不会在竖向上对物料产生阻挡，使得转运机构可以直接在竖向上将伞骨放置到分料机构上，在传递过程中减少了电机、驱动器以及移动用的丝杠或传送的步骤和负担。

技术研发人员：王崇屹,王卿瀚,肖明华
受保护的技术使用者：泉州市瑞森智能科技有限公司
技术研发日：20230209
技术公布日：2024/1/13