一种脚轮注塑的移料装置的制作方法

本技术涉及脚轮生产用机械设备，尤其是一种脚轮注塑的移料装置。

背景技术：

1、目前市面上的一部分脚轮是由轮毂和注塑在轮毂上的胶体制成，部分特殊的脚轮还会由两个注塑机分两次注塑完成。现有技术中，脚轮在完成一次注塑后，是由人工将产品从注塑机上取下，再转移安装到下一个注塑机上，在下一个注塑机完成注塑后，再将成品取出，整个转移脚轮产品的过程都是人工完成，导致生产效率难以提升。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种脚轮注塑的移料装置，可以自动移动脚轮产品，有效提升了生产效率。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型的实施例提供一种脚轮注塑的移料装置，包括多轴机器人以及与多轴机器人的机头相连的移料组件，所述移料组件包括移料板、多个夹持机构和剪水口机构，所述夹持机构和剪水口机构均固定在移料板上，所述夹持机构用于夹持脚轮的轮毂，所述剪水口机构用于剪断水口处的材料。

4、在一些实施例中，所述夹持机构包括驱动座以及与驱动座相连的两个夹爪，所述驱动座用于驱使两个夹爪彼此靠近或彼此远离，两个夹爪可伸入到轮毂的外圈中并撑开以夹紧轮毂。

5、在一些实施例中，两个夹爪的端部均设置有凸块，两个凸块彼此远离的外侧面设置为与轮毂的外圈相适配的圆弧形，所述凸块的外侧面用于抵接轮毂的外圈的内侧壁。

6、在一些实施例中，所述剪水口机构包括气动钳。

7、在一些实施例中，所述多轴机器人的机头固定有安装板，所述安装板上固定有连接板，所述连接板位于移料板的背侧；所述移料板的背侧固定有多根连接柱，所述连接柱与连接板沿连接柱的轴向滑动连接，且移料板和连接板之间设置有多个弹性件。

8、在一些实施例中，所述弹性件为套接在连接柱上的弹簧。

9、在一些实施例中，所述夹持机构在移料板上排列成彼此平行的两排，所述剪水口机构设置在两排夹持机构之间。

10、在一些实施例中，所述移料组件设置有两个。

11、本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型的夹持机构可以夹持或放松脚轮的轮毂，剪水口机构可以剪断注塑完成后的水口处的材料，再由多轴机器人将夹持机构夹持的轮毂从注塑机上取下，再搬运轮毂到下一个工位，整个过程均由机械设备完成，实现了自动移动脚轮产品，有效提升了生产效率；同时，多轴机器人更加灵活，可以减小空间占用。

技术特征：

1.一种脚轮注塑的移料装置，其特征在于：包括多轴机器人以及与多轴机器人的机头相连的移料组件，所述移料组件包括移料板、多个夹持机构和剪水口机构，所述夹持机构和剪水口机构均固定在移料板上，所述夹持机构用于夹持脚轮的轮毂，所述剪水口机构用于剪断水口处的材料。

2.根据权利要求1所述的脚轮注塑的移料装置，其特征在于：所述夹持机构包括驱动座以及与驱动座相连的两个夹爪，所述驱动座用于驱使两个夹爪彼此靠近或彼此远离，两个夹爪可伸入到轮毂的外圈中并撑开以夹紧轮毂。

3.根据权利要求2所述的脚轮注塑的移料装置，其特征在于：两个夹爪的端部均设置有凸块，两个凸块彼此远离的外侧面设置为与轮毂的外圈相适配的圆弧形，所述凸块的外侧面用于抵接轮毂的外圈的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的脚轮注塑的移料装置，其特征在于：所述剪水口机构包括气动钳。

5.根据权利要求1所述的脚轮注塑的移料装置，其特征在于：所述多轴机器人的机头固定有安装板，所述安装板上固定有连接板，所述连接板位于移料板的背侧；所述移料板的背侧固定有多根连接柱，所述连接柱与连接板沿连接柱的轴向滑动连接，且移料板和连接板之间设置有多个弹性件。

6.根据权利要求5所述的脚轮注塑的移料装置，其特征在于：所述弹性件为套接在连接柱上的弹簧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的脚轮注塑的移料装置，其特征在于：所述夹持机构在移料板上排列成彼此平行的两排，所述剪水口机构设置在两排夹持机构之间。

8.根据权利要求1-6任一项所述的脚轮注塑的移料装置，其特征在于：所述移料组件设置有两个。

技术总结
本技术公开了一种脚轮注塑的移料装置，包括多轴机器人以及与多轴机器人的机头相连的移料组件，所述移料组件包括移料板、多个夹持机构和剪水口机构，所述夹持机构和剪水口机构均固定在移料板上，所述夹持机构用于夹持脚轮的轮毂，所述剪水口机构用于剪断水口处的材料。本技术可以自动移动脚轮产品，有效提升了生产效率。

技术研发人员：刘大海,王飞,王怀江,张德清,李卫
受保护的技术使用者：中山常成日用制品有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/13