一种取件装置的制作方法

本技术涉及机械设备，特别是涉及了一种取件装置。

背景技术：

1、随着社会的发展，塑料制品逐渐的融入我们的生活，其制品具有质量轻、经济性高的优点，被广泛的应用于日常生活中。注塑机是将热塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机的发展对产品的生产效率起到及其重要的作用。

2、如中国实用新型专利（cn209336036u）公开了一种注塑机取件机械手，其中记载了：“操作简单，使用方便，避免员工烫伤，可以提高塑件产品的合格率，同时通过改变卡爪夹持的方向，适应不同的塑件产品”，还记载了：“目前，大多数工厂使用的注塑机,是在产品成型后，利用顶杆方式顶出产品取件，对于一些形状大、刚热塑成型的塑料产品，使用顶杆顶出至工作台，容易使产品掉落工作台时受到自身重力的冲击，损坏产品；采用人工拿取的方式，工作效率低，且塑件产品的温度未完全冷却，员工直接接触塑件产品容易烫伤手且极易出现脱手的情况；导致产品的损伤，降低产品的合格率”。

3、综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：目前，大多数工厂使用的注塑机,是在产品成型后，利用顶杆方式顶出产品取件，对于一些形状大、刚热塑成型的塑料产品，使用顶杆顶出至工作台，容易使产品掉落工作台时受到自身重力的冲击，损坏产品；采用人工拿取的方式，工作效率低，且塑件产品的温度未完全冷却，员工直接接触塑件产品容易烫伤手且极易出现脱手的情况；导致产品的损伤，降低产品的合格率，为此，本申请提出一种取件装置，为解决上述专利中提到的技术问题，提供一种新的技术方案。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种取件装置，通过纵向调节座可对取件爪的纵向抓取位置进行调节，通过横向调节臂可对取件爪横向的抓取位置进行调节，通过竖向调节臂可对取件爪竖向的抓取位置进行调节，从而通过纵向调节座、横向调节臂、竖向调节臂、取件爪的结构配合设计，避免了人工直接触碰大型塑件产品造成烫伤手的风险，同时保护了员工的安全，也有效提高大型塑件产品的合格率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

3、一种取件装置，其应用于注塑取件。

4、所述取件装置具体包括：

5、纵向调节座，所述纵向调节座的上端纵向滑动连接有连接滑臂，用于调节取件的纵向位置；

6、横向调节臂，其设置在所述连接滑臂一端的位置处，用于调节取件的横向位置；

7、竖向调节臂，其设置在横向调节臂的侧方位置处，用于调节取件的竖向位置；

8、取件爪，其设置在竖向调节臂的下方位置处，用于物件的抓取。

9、作为本实用新型提供的所述的取件装置的一种优选实施方式，所述纵向调节座包括调节底座一，所述调节底座一的下端固定有安装支架，用于纵向调节座的安装固定，所述调节底座一上端内侧转动连接有纵向调节杆，所述调节底座一的一端固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与纵向调节杆相连接，所述连接滑臂横向设置于调节底座一上端内侧，所述连接滑臂与纵向调节杆螺纹连接。

10、作为本实用新型提供的所述的取件装置的一种优选实施方式，所述连接滑臂的下端固定有加强臂，所述加强臂远离连接滑臂的一端延伸至调节底座一内侧，所述加强臂远离连接滑臂一端且位于调节底座一内侧部位的上端转动连接有限位滑轮，所述调节底座一内侧的上端固定有限位滑轨，所述限位滑轮与限位滑轨滑动连接。

11、作为本实用新型提供的所述的取件装置的一种优选实施方式，所述横向调节臂包括调节底座二，所述调节底座二的内侧转动连接有横向调节杆，所述调节底座二的一端固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与横向调节杆相连接，所述调节底座二的内侧还滑动连接有连接滑座，所述连接滑座与横向调节杆螺纹连接，所述竖向调节臂与连接滑座的一端相连接。

12、作为本实用新型提供的所述的取件装置的一种优选实施方式，所述连接滑座的另一端固定有连接板，所述连接板的两端均固定有引导滑轮，所述调节底座二的一侧固定有引导滑轨，所述连接板通过两端的引导滑轮与引导滑轨滑动连接。

13、作为本实用新型提供的所述的取件装置的一种优选实施方式，所述竖向调节臂包括套筒，所述套筒与连接滑座固定连接，所述套筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端延伸至套筒的外侧，所述取件爪与伸缩杆的下端相连接，所述套筒的上端固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端且位于套筒的内部连接有竖向调节杆，所述竖向调节杆与伸缩杆上端螺纹连接。

14、作为本实用新型提供的所述的取件装置的一种优选实施方式，所述伸缩杆的外侧且位于套筒内部的位置处固定有固定环，所述伸缩杆外侧且位于套筒的内部并位于固定环下方的位置处套有弹簧。

15、作为本实用新型提供的所述的取件装置的一种优选实施方式，所述固定环的两侧均固定有止旋滑块，所述套筒的两侧且与止旋滑块相对应的位置处开设有限位滑槽，所述止旋滑块位于限位滑槽内部。

16、与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

17、本实用新型提供的取件装置，通过纵向调节座可对取件爪的纵向抓取位置进行调节，通过横向调节臂可对取件爪横向的抓取位置进行调节，通过竖向调节臂可对取件爪竖向的抓取位置进行调节，从而通过纵向调节座、横向调节臂、竖向调节臂、取件爪的结构配合设计，避免了人工直接触碰大型塑件产品造成烫伤手的风险，同时保护了员工的安全，也有效提高大型塑件产品的合格率。

18、本实用新型提供的取件装置，通过加强臂将连接滑臂与调节底座一的连接配合，可有效提升连接滑臂的承载能力，进而有效提升装置的适用范围。

技术特征：

1.一种取件装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述横向调节臂(2)包括调节底座二(13)，所述调节底座二(13)的内侧转动连接有横向调节杆(14)，所述调节底座二(13)的一端固定有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的输出端与横向调节杆(14)相连接，所述调节底座二(13)的内侧还滑动连接有连接滑座(16)，所述连接滑座(16)与横向调节杆(14)螺纹连接，所述竖向调节臂(3)与连接滑座(16)的一端相连接。

3.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述连接滑座(16)的另一端固定有连接板(17)，所述连接板(17)的两端均固定有引导滑轮(18)，所述调节底座二(13)的一侧固定有引导滑轨(19)，所述连接板(17)通过两端的引导滑轮(18)与引导滑轨(19)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述竖向调节臂(3)包括套筒(20)，所述套筒(20)与连接滑座(16)固定连接，所述套筒(20)的内部滑动连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的下端延伸至套筒(20)的外侧，所述取件爪(4)与伸缩杆(21)的下端相连接，所述套筒(20)的上端固定有第三驱动电机(22)，所述第三驱动电机(22)的输出端且位于套筒(20)的内部连接有竖向调节杆(23)，所述竖向调节杆(23)与伸缩杆(21)上端螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的取件装置，其特征在于，所述伸缩杆(21)的外侧且位于套筒(20)内部的位置处固定有固定环(24)，所述伸缩杆(21)外侧且位于套筒(20)的内部并位于固定环(24)下方的位置处套有弹簧(25)。

6.根据权利要求5所述的取件装置，其特征在于，所述固定环(24)的两侧均固定有止旋滑块(27)，所述套筒(20)的两侧且与止旋滑块(27)相对应的位置处开设有限位滑槽(26)，所述止旋滑块(27)位于限位滑槽(26)内部。

技术总结
本技术公开了一种取件装置，包括：纵向调节座，纵向调节座的上端纵向滑动连接有连接滑臂，用于调节取件的纵向位置；横向调节臂，其设置在连接滑臂一端的位置处，用于调节取件的横向位置；竖向调节臂，其设置在横向调节臂的侧方位置处，用于调节取件的竖向位置；取件爪，其设置在竖向调节臂的下方位置处，用于物件的抓取。本技术提供的一种取件装置，通过纵向调节座可对取件爪的纵向抓取位置进行调节，通过横向调节臂可对取件爪横向的抓取位置进行调节，通过竖向调节臂可对取件爪竖向的抓取位置进行调节，从而通过纵向调节座、横向调节臂、竖向调节臂、取件爪的结构配合设计，避免了人工直接触碰大型塑件产品造成烫伤手的风险。

技术研发人员：张明文,陈朝冬,陈所祥,黄超
受保护的技术使用者：重庆市锐远塑胶制品有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/15