一种外框的角度调节工装以及贴合设备的制作方法

本技术涉及屏幕贴合加工的，具体涉及一种外框的角度调节工装以及贴合设备。

背景技术：

1、目前，在显示屏相关的显示设备的组装过程中，需将显示屏幕与外框进行贴合。在现有技术中，显示屏幕是通过人工搬运并人工贴合至外框中；但是，随着科技的发展，显示屏幕的尺寸越来越大，且显示屏幕的形状逐渐不规则化，人工进行搬运与贴合的难度增强，且也难以保证显示屏幕与外壳的贴合精度。

2、尤其是车载显示屏，随着汽车行业电气化、网联化的发展，车载显示屏也朝着大尺寸、连屏、多屏等方向发展。现有的常见车载显示屏为多联屏结构，且显示屏幕是不规则形状，因此，较难保证显示屏幕与外框的水平度以及对齐度，容易出现显示屏幕与外框贴合不到位的问题。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种外框的角度调节工装以及贴合设备，以对置于其上的外框进行角度调节，保证外框与显示屏幕的水平度和对齐度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种外框的角度调节工装，包括安装座、角度调节机构以及承接板，所述承接板以供外框放置，所述角度调节机构固定设于所述安装座上，所述角度调节机构包括与所述承接板的中部铰接的转动轴以及与所述承接板的左侧或右侧位置固定连接的驱动组件，所述驱动组件作用，以带动所述承接板绕着所述转动轴左右偏移，进而调整外框的倾斜角度。

4、进一步的，所述驱动组件包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的抵接杆，所述驱动电机与所述安装座固定连接，所述抵接杆穿过所述安装座的缺口与所述承接板的左侧或右侧位置固定连接，所述驱动电机驱动所述抵接杆上行或下移，带动所述承接板绕着所述转动轴左右偏移。

5、进一步的，所述承接板的中心位置设有限位座，所述限位座的内部形成供外框放置的限位槽，所述限位座还设有相对两侧以夹紧外框的夹紧部。

6、进一步的，还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括驱动电机和导轨，所述驱动电机与安装座连接，并带动所述安装座沿着所述导轨升降移动。

7、进一步的，还包括横向移动装置，所述外框的角度调节工装在所述横向移动装置的驱动下横向移动。

8、本实用新型还提供一种贴合设备，包括视觉定位机构、抓取机构以及上述所述的外框的角度调节工装，所述视觉定位机构位于所述外框的角度调节工装的上方，以对位于所述外框的角度调节工装上的外框进行拍照定位，所述外框的角度调节工装位于所述抓取机构的移动范围内，所述抓取机构抓取显示屏，并移动至所述外框的角度调节工装和视觉定位机构之间，所述视觉定位机构对显示屏进行拍照定位，所述外框的角度调节工装调节角度，以使显示屏与外框平行，所述抓取机构将显示屏贴合于外框上。

9、进一步的，所述视觉定位机构包括遮光板组件和视觉拍照组件，所述遮光板组件位于所述视觉拍照组件和所述外框的角度调节工装之间，所述抓取机构将显示屏抓取至所述外框的角度调节工装处，位于所述视觉拍照组件和遮光板组件之间。

10、进一步的，所述遮光板组件包括升降驱动部和遮光板，所述升降驱动部与所述遮光板连接，并驱动所述遮光板升降。

11、进一步的，所述视觉拍照组件包括移动驱动部以及多个摄像头，所述多个摄像头均设于所述移动驱动部的输出端，并在所述移动驱动部的驱动下横向移动以及升降移动。

12、通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

13、本实用新型通过外框的角度调节工装以对置于其上的外框的倾斜角度进行调整，使其适应不同形状的显示屏，此以保证后续显示屏与外框进行贴合时，显示屏与外框的水平度和对齐度，保证贴合效果。

技术特征：

1.一种外框的角度调节工装，其特征在于：包括安装座、角度调节机构以及承接板，所述承接板以供外框放置，所述角度调节机构固定设于所述安装座上，所述角度调节机构包括与所述承接板的中部铰接的转动轴以及与所述承接板的左侧或右侧位置固定连接的驱动组件，所述驱动组件作用，以带动所述承接板绕着所述转动轴左右偏移，进而调整外框的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的外框的角度调节工装，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的抵接杆，所述驱动电机与所述安装座固定连接，所述抵接杆穿过所述安装座的缺口与所述承接板的左侧或右侧位置固定连接，所述驱动电机驱动所述抵接杆上行或下移，带动所述承接板绕着所述转动轴左右偏移。

3.根据权利要求2所述的外框的角度调节工装，其特征在于：所述承接板的中心位置设有限位座，所述限位座的内部形成供外框放置的限位槽，所述限位座还设有相对两侧以夹紧外框的夹紧部。

4.根据权利要求1所述的外框的角度调节工装，其特征在于：还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括驱动电机和导轨，所述驱动电机与安装座连接，并带动所述安装座沿着所述导轨升降移动。

5.根据权利要求1所述的外框的角度调节工装，其特征在于：还包括横向移动装置，所述外框的角度调节工装在所述横向移动装置的驱动下横向移动。

6.一种贴合设备，其特征在于：包括视觉定位机构、抓取机构以及权利要求1-5任一所述的外框的角度调节工装，所述视觉定位机构位于所述外框的角度调节工装的上方，以对位于所述外框的角度调节工装上的外框进行拍照定位，所述外框的角度调节工装位于所述抓取机构的移动范围内，所述抓取机构抓取显示屏，并移动至所述外框的角度调节工装和视觉定位机构之间，所述视觉定位机构对显示屏进行拍照定位，所述外框的角度调节工装调节外框角度，以使显示屏与外框平行，所述抓取机构将显示屏贴合于外框上。

7.根据权利要求6所述的贴合设备，其特征在于：所述视觉定位机构包括遮光板组件和视觉拍照组件，所述遮光板组件位于所述视觉拍照组件和所述外框的角度调节工装之间，所述抓取机构将显示屏抓取至所述外框的角度调节工装处，位于所述视觉拍照组件和遮光板组件之间。

8.根据权利要求7所述的贴合设备，其特征在于：所述遮光板组件包括升降驱动部和遮光板，所述升降驱动部与所述遮光板连接，并驱动所述遮光板升降。

9.根据权利要求7所述的贴合设备，其特征在于：所述视觉拍照组件包括移动驱动部以及多个摄像头，所述多个摄像头均设于所述移动驱动部的输出端，并在所述移动驱动部的驱动下横向移动以及升降移动。

技术总结
本技术提供一种外框的角度调节工装以及贴合设备，包括安装座、角度调节机构以及承接板，所述承接板以供外框放置，所述角度调节机构固定设于所述安装座上，所述角度调节机构包括与所述承接板的中部铰接的转动轴以及与所述承接板的左侧或右侧位置固定连接的驱动组件，所述驱动组件作用，以带动所述承接板绕着所述转动轴左右偏移，进而调整外框的倾斜角度。本技术对置于其上的外框的倾斜角度进行调整，使其适应不同形状的显示屏，此以保证后续显示屏与外框进行贴合时，显示屏与外框的水平度和对齐度，保证贴合效果。

技术研发人员：黄华,吴禹深,黄书溢
受保护的技术使用者：厦门力巨自动化科技有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/14