一种单驱动多轴翻转折弯机构的制作方法

本申请涉及柔性电路板加工的，具体地涉及一种单驱动多轴翻转折弯机构。

背景技术：

1、在柔性电路板生产制造的过程中，是需要经过非常多的工序才能加工完成，相对于普通电路板而已，柔性电路板的优势在于可以便于塑形，从而更好地匹配到实际的应用环境中，能使空间利用率得到进一步提升，因此柔性电路板的加工也相较于普通电路板会有折弯塑形的工序。

2、现有的大部分柔性电路板折弯机构是通过一对一的方式进行单独折弯，这种一对一的加工方式不仅生产效率低下，并且会增加能耗的不断累积，因为柔性电路板结构轻，不需要大功率的电机进行加工，因此仅需要较小的能耗就能实现对多个柔性电路板进行折弯塑形加工，但是对于同时对多个柔性电路板进行加工。

3、而在本申请中，由于柔性电路板的一端需要实现在空间上异形结构折弯，因此在加工结构上的设计成了现有加工设备的设计难点，不仅要实现对产品异形结构的折弯，还需要满足同时加工多个产品，因此需要一种单驱动带动多轴同步进行异形加工的翻转折弯设备。

4、如公开号为cn214000546u的一项中国专利，其公开了一种柔板翻转折弯机构，该方案通过机体上连接有上模压块、下模板、翻转针和翻转块，下模板用于放置柔板，上模压块位于下模板正上方并上下滑移，翻转针位于柔板折弯位置的正上方并可上下移动，翻转针上连接有用于驱动其绕自身转动的 驱动件，翻转块转动连接于机体上，其转动位包括位于柔板下方的初始位、转动向上并带动柔板绕翻转针转动的翻折位，从而实现其翻转折弯功能的，但是其加工工位只有一个，而且也不能满足对柔性异形电路板进行良好加工，因此无法解决本申请所要解决的问题。

技术实现思路

1、本申请所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种加工高效、低能耗以及满足柔性电路板异形加工的单驱动多轴翻转折弯机构，来解决现有柔性电路板折弯机构一对一加工效率低下、能耗高以及柔性电路板异形加工多轴易干涉等问题。

2、本申请所采用的技术方案是：本申请包括治具座以及设置在所述治具座上的单驱多轴折弯组件，所述单驱多轴折弯组件包括驱动气缸、多轴传动组件以及仿形治具台，所述驱动气缸的活动端设置有若干等距排列的翻转齿条，所述多轴传动组件包括若干设置在所述治具座上的轴承座，所述轴承座中设置有转动轴承，所述转动轴承中均设置有传动转轴，所述传动转轴一端设置有与所述翻转齿条相配合的翻转齿轮，所述传动转轴的另一端设置有与产品折弯配合的折弯块，所述翻转齿条、轴承座以及传动转轴均在水平方向上呈倾斜设置，所述折弯块与产品配合的折转位置设置在所述传动转轴的中轴线上。

3、一个优选方案是，所述仿形治具台上包括治具盖板以及若干与产品配合的治具工位，所述治具工位上设置有若干与产品配合的限位销，所述治具工位的加工位置还设置有与产品限位配合的垫块。

4、一个优选方案是，所述仿形治具台内设置有加热棒以及与所述加热棒相接触的温度感应器。

5、一个优选方案是，所述治具座上设置有限位块，所述限位块位于所述折弯块的正下方，在未进行折弯时，所述限位块上表面与所述折弯块的下表面限位接触。

6、一个优选方案是，所述折弯块上设置有与产品限位配合定位销。

7、本实用新型的有益效果：

8、本申请通过先将待加工的柔性电路板放置到所述仿形治具台上，通过所述限位销以及所述垫块进行放置并定位，再将所述治具盖板压下，使柔性电路板压紧在所述治具工位上，同时柔性电路板与所述折弯块上的所述定位销配合进行限位，放置好待加工产品后，需要通过所述加热棒对产品进行预加热，从而使产品进一步软化便于折弯塑形，达到指定温度后由所述温度感应器进行温度反馈，接着所述驱动气缸带动多个所述翻转齿条向上移动，多个所述翻转齿条带动多个所述翻转齿轮转动，多个所述翻转齿轮分别带动多个所述传动转轴转动，多个所述传动转轴分别带动多个所述折弯块沿着所述折弯块与产品配合的折转位置进行转动，从而进行对多个柔性电路板同时进行折弯处理，提高了其加工的效率，所述翻转齿条、所述轴承座以及所述传动转轴均在水平方向上呈倾斜设置，因此产品在折弯过程中不会收到其他传动机构的干扰，能实现在立体空间中的异形折弯效果。

技术特征：

1.一种单驱动多轴翻转折弯机构，它包括治具座（1）以及设置在所述治具座（1）上的单驱多轴折弯组件，其特征在于，所述单驱多轴折弯组件包括驱动气缸（2）、多轴传动组件（3）以及仿形治具台（4），所述驱动气缸（2）的活动端设置有若干等距排列的翻转齿条（5），所述多轴传动组件（3）包括若干设置在所述治具座（1）上的轴承座（31），所述轴承座（31）中设置有转动轴承（32），所述转动轴承（32）中均设置有传动转轴（33），所述传动转轴（33）一端设置有与所述翻转齿条（5）相配合的翻转齿轮（34），所述传动转轴（33）的另一端设置有与产品折弯配合的折弯块（35），所述翻转齿条（5）、所述轴承座（31）以及所述传动转轴（33）均在水平方向上呈倾斜设置，所述折弯块（35）与产品配合的折转位置设置在所述传动转轴（33）的中轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种单驱动多轴翻转折弯机构，其特征在于，所述仿形治具台（4）上包括治具盖板（41）以及若干与产品配合的治具工位，所述治具工位上设置有若干与产品配合的限位销（42），所述治具工位的加工位置还设置有与产品限位配合的垫块（43）。

3.根据权利要求1所述的一种单驱动多轴翻转折弯机构，其特征在于，所述仿形治具台（4）内设置有加热棒（44）以及与所述加热棒（44）相接触的温度感应器（45）。

4.根据权利要求1所述的一种单驱动多轴翻转折弯机构，其特征在于，所述治具座（1）上设置有限位块（11），所述限位块（11）位于所述折弯块（35）的正下方，在未进行折弯时，所述限位块（11）上表面与所述折弯块（35）的下表面限位接触。

5.根据权利要求1所述的一种单驱动多轴翻转折弯机构，其特征在于，所述折弯块（35）上设置有与产品限位配合定位销（351）。

技术总结
本技术旨在提供了一种加工高效、低能耗以及满足柔性电路板异形加工的单驱动多轴翻转折弯机构，单驱多轴折弯组件包括驱动气缸、多轴传动组件以及仿形治具台，驱动气缸的活动端设置有若干等距排列的翻转齿条，多轴传动组件包括若干设置在治具座上的轴承座，轴承座中设置有转动轴承，转动轴承中均设置有传动转轴，传动转轴一端设置有与翻转齿条相配合的翻转齿轮，传动转轴的另一端设置有与产品折弯配合的折弯块，翻转齿条、轴承座以及传动转轴均在水平方向上呈倾斜设置，折弯块与产品配合的折转位置设置在传动转轴的中轴线上。本技术涉及柔性电路板加工的技术领域。

技术研发人员：谭俊凌,李页仔,周亮
受保护的技术使用者：珠海博杰电子股份有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/13