一种新型硅胶成型脱模机械手的制作方法

本技术涉及硅胶脱模，尤其涉及一种新型硅胶成型脱模机械手。

背景技术：

1、在硅胶产品的生产过程中，硅胶产品的脱模是最关键的一步，现有硅胶产品脱模大多由操作人员，手动对成型硅胶缓缓将其拉扯出模座内模腔完成脱模，而成型硅胶易与模座产生粘连对其拉扯易对其造成破损，且操作人员缓缓拉扯费时费力，为此我们提出一种新型硅胶成型脱模机械手。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型硅胶成型脱模机械手。

2、本实用新型提供的新型硅胶成型脱模机械手包括：模座、与其内部开设的模腔，所述模腔的内部设有硅胶主体，所述模座的内部轴承穿设有升降组件，所述升降组件包括与模座轴承连接的蜗杆，所述蜗杆的外壁啮合有涡轮，所述涡轮的内壁螺纹穿设有丝杠，且丝杠的顶端与硅胶主体抵接，所述模座的内壁卡接有微型电机，所述微型电机的输出端焊接有转动轴，所述转动轴距离微型电机较远一端焊接有凸轮片，所述凸轮片的外壁铰接有限位环，且限位环套设于蜗杆外部，所述限位环的内壁等距焊接有撞击片。

3、优选的，所述模座的外壁一侧设有控制面板，且控制面板信号连接微型电机。

4、优选的，所述撞击片呈倒“八”字状沿蜗杆对称分布，且撞击片外壁粘合有橡胶垫。

5、优选的，所述蜗杆位于模座外部端焊接有驱动盘，且驱动盘外壁开设有防滑纹。

6、优选的，所述模座的内部开设有若干个定位孔，且定位孔的内部均螺纹穿设有螺栓。

7、优选的，所述驱动盘直径大于限位环宽度，且限位环呈长圆形。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的新型硅胶成型脱模机械手具有如下有益效果：通过设置的升降组件、微型电机、转动轴、凸轮片、限位环与撞击片，操作人员在对成型硅胶脱模时，首先驱动微型电机，由微型电机带动与其焊接的转动轴跟随转动，由转动轴转动将会联动凸轮片、限位环与撞击片跟随移动，而限位环带动撞击片移动将对蜗杆进行撞击，与此同时，操作人员旋转蜗杆，由蜗杆带动涡轮进行转动，而涡轮转动将会使丝杠旋转向上移动挤压硅胶主体，硅胶主体受到丝杠向上挤压移动的同时受到蜗杆传递撞击力，逐渐松动向上移动，最终硅胶主体脱离模座内模腔完成脱模，有效的避免了现有人工缓缓拉动硅胶产品脱模费时费力易造成破损，有利于节省人力成本，提高硅胶产品脱模效率。

技术特征：

1.一种新型硅胶成型脱模机械手，包括：模座(1)、与其内部开设的模腔(2)，所述模腔(2)的内部设有硅胶主体(3)，其特征在于，所述模座(1)的内部轴承穿设有升降组件(5)，所述升降组件(5)包括与模座(1)轴承连接的蜗杆(51)，所述蜗杆(51)的外壁啮合有涡轮(52)，所述涡轮(52)的内壁螺纹穿设有丝杠(53)，且丝杠(53)的顶端与硅胶主体(3)抵接，所述模座(1)的内壁卡接有微型电机(6)，所述微型电机(6)的输出端焊接有转动轴(7)，所述转动轴(7)距离微型电机(6)较远一端焊接有凸轮片(8)，所述凸轮片(8)的外壁铰接有限位环(9)，且限位环(9)套设于蜗杆(51)外部，所述限位环(9)的内壁等距焊接有撞击片(10)。

2.根据权利要求1所述的新型硅胶成型脱模机械手，其特征在于，所述模座(1)的外壁一侧设有控制面板，且控制面板信号连接微型电机(6)。

3.根据权利要求1所述的新型硅胶成型脱模机械手，其特征在于，所述撞击片(10)呈倒“八”字状沿蜗杆(51)对称分布，且撞击片(10)外壁粘合有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的新型硅胶成型脱模机械手，其特征在于，所述蜗杆(51)位于模座(1)外部端焊接有驱动盘，且驱动盘外壁开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的新型硅胶成型脱模机械手，其特征在于，所述模座(1)的内部开设有若干个定位孔(4)，且定位孔(4)的内部均螺纹穿设有螺栓。

6.根据权利要求4所述的新型硅胶成型脱模机械手，其特征在于，所述驱动盘直径大于限位环(9)宽度，且限位环(9)呈长圆形。

技术总结
本技术提供一种新型硅胶成型脱模机械手。所述新型硅胶成型脱模机械手包括模座、与其内部开设的模腔，所述模腔的内部设有硅胶主体，所述模座的内部轴承穿设有升降组件，所述升降组件包括与模座轴承连接的蜗杆，所述蜗杆的外壁啮合有涡轮，所述涡轮的内壁螺纹穿设有丝杠，且丝杠的顶端与硅胶主体抵接，所述模座的内壁卡接有微型电机，所述微型电机的输出端焊接有转动轴，所述转动轴距离微型电机较远一端焊接有凸轮片，所述凸轮片的外壁铰接有限位环，且限位环套设于蜗杆外部，所述限位环的内壁等距焊接有撞击片。本技术，有效的避免了现有人工缓缓拉动硅胶产品脱模费时费力易造成破损，有利于节省人力成本，提高硅胶产品脱模效率。

技术研发人员：闵一鸣,易主,周文豪
受保护的技术使用者：武汉易欧特智能制造有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13