一种双向软着陆自动装框机的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种双向软着陆自动装框机。

背景技术：

1、现在的瓶胚在模具成型后需要装框后进行预处理，现有的装框机为了装框效率增高，设置有爬升皮带和双向输送机，从而便于两个物料筐同时进行装框，其中物料筐为了方便放取，往往设置得比较靠近地面，而双向输送机为了高于物料筐，通常设置有一定的高度，从而使得双向输送机为物料筐输送瓶胚时，使得瓶胚从一定高度上掉落到物料筐，虽然这样设置利于增加分别装框的效率，但是也容易造成瓶胚损坏。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型目的是提供一种具有瓶胚双向软着陆的自动装框机。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双向软着陆自动装框机，包括皮带爬坡输送机构、双向皮带水平输送机构、软着陆机构、支撑架和物料筐；所述双向皮带水平输送机构设置在所述皮带爬坡输送机构的顶部末端，所述软着陆机构对称设置在所述双向皮带水平输送机构的两侧；

3、所述软着陆机构包括软着陆框、升降气缸、竖直导轨和升降架；

4、所述竖直导轨固定安装在支撑架上，所述软着陆框与所述升降架固定连接，所述升降架的一端与所述竖直导轨滑动连接，所述升降架与支撑架之间设置有升降气缸；

5、所述软着陆框的底部设置有翻转组件与封板；

6、所述物料筐位于所述软着陆机构的下方。

7、作为优选，所述翻转组件包括转动轴、舵臂、铰接头、翻转气缸和铰接座，所述转动轴与所述封板固定安装，所述舵臂固定安装在转动轴上，所述铰接头的一端与所述翻转气缸固定连接，另一端与所述舵臂铰接，所述铰接座与所述软着陆框固定，所述翻转气缸的一端与所述铰接座铰接。

8、作为优选，所述软着陆框的底部朝下设置有第一到位检测开关。

9、作为优选，所述软着陆框的顶部还设置有第二到位检测开关。

10、作为优选，所述双向皮带水平输送机构包括机架、滚动辊、皮带和减速电机；所述滚动辊对称设置并且铰接在所述机架两侧，所述减速电机固定安装在机架上，并且输出端与所述滚动辊固定连接。

11、作为优选，所述机架上还设置有与所述滚动辊抵接的皮带张紧机构。

12、作为优选，所述机架上还对称设置有防尘帘。

13、作为优选，所述机架上还设置有第三到位检测开关。

14、本实用新型技术效果主要体现：通过双向皮带水平输送机构先瓶胚输送到软着陆框内，再利用升降气缸收缩和升降架与竖直导轨的导向作用下，实现了瓶胚软着陆到物料筐，再通过翻转组件打开软着陆框底部的封闭，使得瓶胚平稳得放入物料筐，从而避免瓶胚装框掉落损坏。

技术特征：

1.一种双向软着陆自动装框机，其特征在于，包括皮带爬坡输送机构、双向皮带水平输送机构、软着陆机构、支撑架和物料筐；所述双向皮带水平输送机构设置在所述皮带爬坡输送机构的顶部末端，所述软着陆机构对称设置在所述双向皮带水平输送机构的两侧；

2.如权利要求1所述的一种双向软着陆自动装框机，其特征在于，所述翻转组件包括转动轴、舵臂、铰接头、翻转气缸和铰接座，所述转动轴与所述封板固定安装，所述舵臂固定安装在转动轴上，所述铰接头的一端与所述翻转气缸固定连接，另一端与所述舵臂铰接，所述铰接座与所述软着陆框固定，所述翻转气缸的一端与所述铰接座铰接。

3.如权利要求1所述的一种双向软着陆自动装框机，其特征在于，所述软着陆框的底部朝下设置有第一到位检测开关。

4.如权利要求1所述的一种双向软着陆自动装框机，其特征在于，所述软着陆框的顶部还设置有第二到位检测开关。

5.如权利要求1所述的一种双向软着陆自动装框机，其特征在于，所述双向皮带水平输送机构包括机架、滚动辊、皮带和减速电机；所述滚动辊对称设置并且铰接在所述机架两侧，所述减速电机固定安装在机架上，并且输出端与所述滚动辊固定连接。

6.如权利要求5所述的一种双向软着陆自动装框机，其特征在于，所述机架上还设置有与所述滚动辊抵接的皮带张紧机构。

7.如权利要求5所述的一种双向软着陆自动装框机，其特征在于，所述机架上还对称设置有防尘帘。

8.如权利要求5所述的一种双向软着陆自动装框机，其特征在于，所述机架上还设置有第三到位检测开关。

技术总结
本技术公开了一种双向软着陆自动装框机，包括皮带爬坡输送机构、双向皮带水平输送机构、软着陆机构、支撑架和物料筐；所述软着陆机构包括软着陆框、升降气缸、竖直导轨和升降架；所述竖直导轨固定安装在支撑架上，所述软着陆框与所述升降架固定连接，所述升降架的一端与所述竖直导轨滑动连接，所述升降架与支撑架之间设置有升降气缸；所述软着陆框的底部设置有翻转组件与封板；所述物料筐位于所述软着陆机构的下方；通过双向皮带水平输送机构先瓶胚输送到软着陆框内，再利用升降气缸收缩和升降架与竖直导轨的导向作用下，实现了瓶胚软着陆到物料筐，从而避免瓶胚装框掉落损坏。

技术研发人员：盘大伟,赵越图,胡伟
受保护的技术使用者：广州铂特机电设备有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/15