本技术涉及吹瓶,特别涉及一种用于吹瓶机的双开模装置。
背景技术:
1、吹瓶机是生产各种液体包装用塑料瓶的关键设备。塑料瓶由瓶坯吹制而成,加热后的瓶坯被送到模具中,模具合拢,锁模机构将模具锁住,封口单元密封瓶口,拉伸单元拉伸瓶坯的同时按一定工艺注入高压气体使瓶坯贴模具壁成型为瓶子,锁模机构开锁,模具打开,取瓶机械手取出瓶子,而后送坯机械手再次送入瓶坯。
2、现有技术中,一般是通过两套并联的四连杆机构控制左右模合拢,左右模前端交错重合,用一边模具上的插销插入另一边模具的孔中将两边模具锁住,或用一边模具上的转轴旋转卡在另一边模具的槽中将两边模具锁住,或用一边模具上的扣爪旋转搭扣在另一边模具的扣爪上将两边模具锁住。缺点:①左右模前端交错重合的部分较多,模具必须张开更大的角度才能使瓶子取出;②模具转动角度大,动力特性差,合模冲击大,噪声大;③取送坯、取送瓶机械手路径规划难度大,机械手动力特性差。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种用于吹瓶机的双开模装置,能够省去锁模机构,使左模和右模在合拢的同时完成自锁,节省开合模时间,延长吹瓶时间,有利于吹瓶机的提速增效。
2、为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
3、一种用于吹瓶机的双开模装置,包括机架、可绕第一轴心线转动地设于所述机架上的且可相对开合的左模和右模、可绕自身轴心线方向转动地设于所述机架上的第一转轴、一端连接在所述第一转轴上的摆臂、设于所述第一转轴和所述左模之间的第一联动机构、设于所述第一转轴和所述右模之间的第二联动机构,
4、所述第一联动机构包括一端连接在所述第一转轴上的第一摇杆、两端分别转动连接在所述第一摇杆另一端和所述左模上的第一连杆;
5、所述第二联动机构包括连接在所述第一转轴上的联动组件、一端连接在所述联动组件上的第二摇杆、两端分别转动连接在所述第二摇杆和所述右模上的第二连杆;
6、所述联动组件包括设于所述第一转轴上的第一转块、可绕自身轴心线方向转动地设于所述机架上的且用于连接所述第二摇杆一端的第二转轴、设于所述第二转轴上的第二转块、两端分别滑动地穿设于所述第一转块和所述第二转块中的导杆;
7、所述左模和所述右模具有开模状态和合模状态,所述左模和所述右模处于所述合模状态时:
8、所述第一摇杆和所述第一连杆之间具有夹角α,其中175°≤α≤180°;
9、所述第二摇杆和所述第二连杆之间具有夹角β,其中175°≤β≤180°;
10、所述双开模装置还包括设于所述机架上的且用于阻止所述夹角α直接减小的左挡块、设于所述机架上的且用于阻止所述夹角β直接减小的右挡块。
11、优选地,所述导杆包括可沿自身长度延伸方向活动地穿设于所述第一转块中的第一杆体、可沿自身长度延伸方向活动地穿设于所述第二转块中的第二杆体,所述第一杆体和所述第二杆体相连接且两者的延长线相交。
12、更优选地,所述第一转块上开设有用于被所述第一杆体穿过的第一通孔,所述第二转块上开设有用于被所述第二杆体穿过的第二通孔。
13、更进一步优选地,所述第一通孔和所述第一杆体同轴心线设置,所述第二通孔和所述第二杆体同轴心线设置。
14、优选地,所述左模和所述右模处于所述合模状态时,所述第一摇杆和所述第一连杆沿排列方向逐渐靠近合模中心线,所述第二摇杆和所述第二连杆沿排列方向逐渐靠近所述合模中心线。
15、优选地,所述第一轴心线、所述第一转轴的轴心线以及所述第二转轴的轴心线相互平行。
16、优选地,所述左模和所述右模处于所述合模状态时,所述夹角α的开口朝向合模中心线,所述夹角β的开口背向所述合模中心线。
17、更优选地,所述左模和所述右模由所述合模状态切换至所述开模状态时,所述第一摇杆反向转动并远离所述左挡块,使所述夹角α先增大至180°再逐渐减小,同时所述第二摇杆反向转动并远离所述右挡块,使所述夹角β先增大至180°再逐渐减小。
18、更优选地,所述左模和所述右模处于所述合模状态时,所述左挡块用于抵接所述第一摇杆的外侧,所述右挡块用于抵接所述第二摇杆的内侧。
19、更进一步优选地,所述左模和所述右模处于所述合模状态时,所述左挡块用于磁性吸附所述第一摇杆,所述右挡块用于磁性吸附所述第二摇杆。
20、由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型一种用于吹瓶机的双开模装置,在合模状态时,使第一摇杆和第一连杆之间具有夹角α,使第二摇杆和第二连杆之间具有夹角β,通过设置左挡块和右挡块分别用于阻挡左模和右模被动开模,具有以下优点:
21、省去锁模机构,模具前端无遮挡,充分利用模具开口空间,可用更小的开模角度取出更大直径的瓶子,模具转角小,动力特性较好;
22、取瓶路径更容易规划,取瓶机械手凸轮更容易设计,取瓶机械手动力特性更好;
23、减振降噪,运行稳定可靠,有利于吹瓶机的提速增效;
24、降低吹瓶机的设计制造成本。
1.一种用于吹瓶机的双开模装置,包括机架、可绕第一轴心线转动地设于所述机架上的且可相对开合的左模和右模、可绕自身轴心线方向转动地设于所述机架上的第一转轴、一端连接在所述第一转轴上的摆臂、设于所述第一转轴和所述左模之间的第一联动机构、设于所述第一转轴和所述右模之间的第二联动机构,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的用于吹瓶机的双开模装置,其特征在于:所述导杆包括可沿自身长度延伸方向活动地穿设于所述第一转块中的第一杆体、可沿自身长度延伸方向活动地穿设于所述第二转块中的第二杆体,所述第一杆体和所述第二杆体相连接且两者的延长线相交。
3.根据权利要求2所述的用于吹瓶机的双开模装置,其特征在于:所述第一转块上开设有用于被所述第一杆体穿过的第一通孔,所述第二转块上开设有用于被所述第二杆体穿过的第二通孔。
4.根据权利要求3所述的用于吹瓶机的双开模装置,其特征在于:所述第一通孔和所述第一杆体同轴心线设置,所述第二通孔和所述第二杆体同轴心线设置。
5.根据权利要求1所述的用于吹瓶机的双开模装置,其特征在于:所述左模和所述右模处于所述合模状态时,所述第一摇杆和所述第一连杆沿排列方向逐渐靠近合模中心线,所述第二摇杆和所述第二连杆沿排列方向逐渐靠近所述合模中心线。
6.根据权利要求1所述的用于吹瓶机的双开模装置,其特征在于:所述第一轴心线、所述第一转轴的轴心线以及所述第二转轴的轴心线相互平行。
7.根据权利要求1所述的用于吹瓶机的双开模装置,其特征在于:所述左模和所述右模处于所述合模状态时,所述夹角α的开口朝向合模中心线,所述夹角β的开口背向所述合模中心线。
8.根据权利要求7所述的用于吹瓶机的双开模装置,其特征在于:所述左模和所述右模由所述合模状态切换至所述开模状态时,所述第一摇杆反向转动并远离所述左挡块,使所述夹角α先增大至180°再逐渐减小,同时所述第二摇杆反向转动并远离所述右挡块,使所述夹角β先增大至180°再逐渐减小。
9.根据权利要求7所述的用于吹瓶机的双开模装置,其特征在于:所述左模和所述右模处于所述合模状态时,所述左挡块用于抵接所述第一摇杆的外侧,所述右挡块用于抵接所述第二摇杆的内侧。
10.根据权利要求9所述的用于吹瓶机的双开模装置,其特征在于:所述左模和所述右模处于所述合模状态时,所述左挡块用于磁性吸附所述第一摇杆,所述右挡块用于磁性吸附所述第二摇杆。