模具模芯擦拭装置及脱模机的制作方法

本申请涉及模具清洁，尤其涉及一种模具模芯擦拭装置及脱模机。

背景技术：

1、手机模具模芯用于手机保护壳的注塑成型，此类模具需要频繁注塑脱膜，为保证产品质量，每次脱膜都要对模芯进行擦拭，擦拭范围包括背面和四周，目前基本都是通过人工对模芯进行擦拭，人工擦拭的擦拭效率低，擦拭质量不稳定。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种模具模芯擦拭装置及脱模机，解决人工擦拭的擦拭效率低，擦拭质量不稳定的问题。

2、为此，第一方面，本申请实施例提供了一种模具模芯擦拭装置，包括：

3、第一位移机构，包括移动座和第一驱动组件，所述移动座设置于所述第一驱动组件的升降端；

4、第二位移机构，包括载台和第二驱动组件，所述载台设置于所述第二驱动组件的活动端；以及

5、旋转擦拭机构，设置于所述移动座上，所述旋转擦拭机构包括旋转组件、装夹组件和擦拭组件，所述装夹组件设置于所述旋转组件的转动端，所述擦拭组件可拆卸设置于所述装夹组件上，并在所述移动座的移动行程范围内作用于所述载台。

6、在一种可能的实现方式中，所述装夹组件包括夹持件和被夹持件，所述夹持件安装于所述旋转组件的转动端，所述被夹持件可拆卸地连接所述夹持件的夹持端，所述擦拭组件安装于所述被夹持件的端部。

7、在一种可能的实现方式中，还包括擦拭更换组件，所述擦拭更换组件具有至少一个所述擦拭组件，所述擦拭更换组件包括至少一个承托位，所述擦拭更换组件的所述擦拭组件一一对应设置于所述承托位上。

8、在一种可能的实现方式中，还包括第三位移机构，所述第一位移机构设置于所述第三位移机构的活动端，所述擦拭更换组件设置于所述第三位移机构的移动路径上，且至少一个所述承托位可与所述旋转擦拭机构的所述擦拭组件对位设置。

9、在一种可能的实现方式中，所述擦拭更换组件还包括回收件。

10、在一种可能的实现方式中，所述夹持件包括间隔设置的两个夹爪，所述被夹持件的相对两侧设置有与所述夹爪相配合的夹持位。

11、在一种可能的实现方式中，所述夹持位包括成型于所述被夹持件端部的匹配孔，以及位于部分所述匹配孔上方的连接板。

12、在一种可能的实现方式中，所述装夹组件还包括相互嵌合的第一匹配部和第二匹配部，所述第一匹配部和所述第二匹配部其中一者设置于所述夹持件上，另一者设置于所述被夹持件上。

13、在一种可能的实现方式中，所述第一匹配部为凹部或凸部，所述第二匹配部对应设置为凸部或凹部。

14、第二方面，本申请实时还提供了一种脱模机，包括如第一方面所述的模具模芯擦拭装置。

15、根据本申请实施例提供的模具模芯擦拭装置及脱模机，该模具模芯擦拭装置中载台用于装载模芯，第二驱动组件的活动端运动带动载台的移动，第二驱动组件可驱动载台移动至与移动座相对应的位置，第一驱动组件升降端的运动会带动移动座的升降，在第一驱动组件升降端的驱动下，移动座朝向靠近载台的方向移动，至移动座上的擦拭组件与载台对位设置，旋转组件转动端的转动会带动装夹组件的运动，且在装夹组件与擦拭组件的连接作用下，擦拭组件随装夹组件的运动而运动，并在移动座的移动行程内，擦拭组件可作用于载台上以对位于载台上的模芯进行擦拭。通过装夹组件与擦拭组件的可拆卸连接，便于维修或更换擦拭组件；通过擦拭组件的自动擦拭既可以保障对模芯的擦拭效率，还可以保障对模芯的擦拭效果。

技术特征：

1.一种模具模芯擦拭装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，所述装夹组件(8)包括夹持件和被夹持件(81)，所述夹持件安装于所述旋转组件(7)的转动端，所述被夹持件(81)可拆卸地连接所述夹持件的夹持端，所述擦拭组件(10)安装于所述被夹持件(81)的端部。

3.根据权利要求1或2所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，还包括擦拭更换组件，所述擦拭更换组件具有至少一个所述擦拭组件(10)，所述擦拭更换组件包括至少一个承托位(12)，所述擦拭更换组件的所述擦拭组件(10)一一对应设置于所述承托位(12)上。

4.根据权利要求3所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，还包括第三位移机构，所述第一位移机构设置于所述第三位移机构的活动端，所述擦拭更换组件设置于所述第三位移机构的移动路径上，且至少一个所述承托位(12)可与所述旋转擦拭机构的所述擦拭组件(10)对位设置。

5.根据权利要求3所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，所述擦拭更换组件还包括回收件(13)。

6.根据权利要求2所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，所述夹持件包括间隔设置的两个夹爪(82)，所述被夹持件(81)的相对两侧设置有与所述夹爪(82)相配合的夹持位。

7.根据权利要求6所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，所述夹持位包括成型于所述被夹持件(81)端部的匹配孔(92)，以及位于部分所述匹配孔(92)上方的连接板(94)。

8.根据权利要求2、6或7所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，所述装夹组件(8)还包括相互嵌合的第一匹配部和第二匹配部，所述第一匹配部和所述第二匹配部其中一者设置于所述夹持件上，另一者设置于所述被夹持件(81)上。

9.根据权利要求8所述的模具模芯擦拭装置，其特征在于，所述第一匹配部为凹部(811)或凸部(823)，所述第二匹配部对应设置为凸部(823)或凹部(811)。

10.一种脱模机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的模具模芯擦拭装置。

技术总结
本申请涉及一种模具模芯擦拭装置及脱模机,该模具模芯擦拭装置包括第一位移机构、第二位移机构以及旋转擦拭机构，第一位移机构包括移动座和第一驱动组件，移动座设置于第一驱动组件的升降端；第二位移机构包括载台和第二驱动组件，载台设置于第二驱动组件的活动端；旋转擦拭机构设置于移动座上，旋转擦拭机构包括旋转组件、装夹组件和擦拭组件，装夹组件设置于旋转组件的转动端，擦拭组件可拆卸设置于装夹组件上，并在移动座的移动行程范围内作用于载台。该模具模芯擦拭装置解决了人工擦拭的擦拭效率低，擦拭质量不稳定的问题。

技术研发人员：袁忠衡
受保护的技术使用者：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/15