一种电熔弯头管件的脱模装置的制作方法

本申请涉及塑料的成型或连接，具体涉及一种电熔弯头管件的脱模装置。

背景技术：

1、申请号为cn202121109948.2的实用新型专利中公开了一种用于电熔管件生产的双向平稳抽芯脱模机，包括机架以及设于所述机架上的抽芯脱模机构，所述抽芯脱模机构包括两相对设置的安装座，所述安装座上设有用于固定模芯的固芯组件、用于带动所述固芯组件运动以实现抽芯的移送组件、以及用于承托所述模芯的承托组件。该申请文件的说明书中记载：

2、所述机架上还设有上下料机构，所述上下料机构包括用于将模芯移送至所述固芯组件上的取放臂以及用于带动所述取放臂移动至固芯组件的取放驱动组件。当上料时，取放臂夹持模芯两端，通过取放驱动组件驱动取放臂移动，进而使取放臂将夹持模芯移动至固芯组件，随后由固芯组件固定模芯，结构简单，上料方便快捷，全程无需人工参与，机械化程度高。

3、上述专利文件中记载的上下料机构通常为机器人，当模芯完成脱模动作后，需要机器人使用专用夹具抓取脱下的模芯取下，并旋转至水平后，再进行动作并放置到缠绕装置中进行绕线，动作步骤多，效率低；机器人及专用夹具投入均会导致电熔管件生产成本的增加；还需要在双向平稳抽芯脱模机一侧预留机器人的动作空间，占用空间大。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可实现电熔弯头管件全自动脱模的脱模装置，并能使两个芯体在脱模前呈一夹角的状态在脱模后转变为水平状态，采用的技术方案包括：

2、一种电熔弯头管件的脱模装置，包括：

3、机架；

4、限位件，安装在所述机架上，所述限位件用于容纳模芯上的弯头管件；

5、夹持机构，具有分别位于所述限位件相对的两侧的两个夹爪；

6、移料机构，用于将装载有弯头管件的模芯输送至两个所述夹爪内并使弯头管件放置在所述限位件上；

7、所述夹持机构用于驱动两个夹爪同时靠近或远离所述限位件，还用于驱动夹爪带动模芯转动后进行放置。

8、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述限位件通过脱模升降组件安装在所述机架上，所述脱模升降组件用于在两个所述夹爪靠近或远离所述限位件的同时，驱动所述限位件升降。

9、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述夹持机构包括两个直线驱动组件和两个旋转驱动组件，所述直线驱动组件安装在所述机架上并分布在所述限位件相对的两侧，两个旋转驱动组件安装在所述直线驱动组件的动力输出端上，两个所述夹爪安装在所述旋转驱动组件的动力输出端上。

10、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述移料机构设置在所述限位件前侧，所述限位件的前侧设有供弯头管件插入的容纳腔，所述限位件前侧设有与容纳腔连通的限位孔。

11、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述移料机构包括安装座、承托台和二维驱动组件，所述承托台安装在所述二维驱动组件的动力输出端并位于所述夹持机构的前方，所述二维驱动组件用于驱动所述承托台在竖直面内做二维移动，所述安装座放置在所述承托台上端，所述安装座上用于放置模芯。

12、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述移料机构还包括上料输送机，所述上料输送机设置在所述承托台的一侧，其用于将安装座输送至所述承托台上。

13、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：还包括卸料输送机，所述卸料输送机设置在所述承托台的前侧。

14、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：还包括出料机构，所述出料机构安装在所述机架上，所述出料机构用于将脱模后的弯头管件移出所述限位件。

15、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：所述出料机构包括可前后移动的安装在所述机架上的推料板，所述推料板设置在所述容纳腔内的后方。

16、本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：还包括出料输送机，所述出料输送机的进料端设置在所述限位件前侧下方，所述出料机构用于将限位件上的弯头管件送至所述出料输送机上

17、本实用新型的有益效果：

18、本申请通过所述移料机构将装载有弯头管件的模芯上料至所述夹持机构和限位件上后，通过所述夹爪与限位件的相对移动实现所述弯头管件的自动脱模，当模芯移出所述弯头管件后，夹持机构驱动夹爪带动夹持的模芯转动至水平，使两个芯体在脱模前呈一夹角的状态在脱模后转变为水平状态后并放置在移料机构上后送出，便于送出后对完成脱模的模芯进行绕线；

19、本申请所述夹持机构将脱模后的模芯直接转动至水平后可放置在移料机构上，无需人工或机器人进行操作，有利于节省成本和占地空间，与机器人操作相比，直接在夹爪上完成旋转动作，无需抓取，效率更高。

技术特征：

1.一种电熔弯头管件的脱模装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电熔弯头管件的脱模装置，其特征在于，所述限位件通过脱模升降组件(24)安装在所述机架上，所述脱模升降组件(24)用于在两个所述夹爪(51)靠近或远离所述限位件(2)的同时，驱动所述限位件(2)升降。

3.根据权利要求2所述的电熔弯头管件的脱模装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括两个直线驱动组件(52)和两个旋转驱动组件(53)，所述直线驱动组件(52)安装在所述机架上并分布在所述限位件(2)相对的两侧，两个旋转驱动组件(53)安装在所述直线驱动组件(52)的动力输出端上，两个所述夹爪(51)安装在所述旋转驱动组件(53)的动力输出端上。

4.根据权利要求1所述的电熔弯头管件的脱模装置，其特征在于，所述移料机构(6)设置在所述限位件(2)前侧，所述限位件(2)的前侧设有供弯头管件(4)插入的容纳腔(21)，所述限位件(2)前侧设有与容纳腔(21)连通的限位孔(22)。

5.根据权利要求4所述的电熔弯头管件的脱模装置，其特征在于，所述移料机构(6)包括安装座(61)、承托台(62)和二维驱动组件(63)，所述承托台(62)安装在所述二维驱动组件(63)的动力输出端并位于所述夹持机构(5)的前方，所述二维驱动组件(63)用于驱动所述承托台(62)在竖直面内做二维移动，所述安装座(61)放置在所述承托台(62)上端，所述安装座(61)上用于放置模芯(3)。

6.根据权利要求5所述的电熔弯头管件的脱模装置，其特征在于，所述移料机构(6)还包括上料输送机(64)，所述上料输送机(64)设置在所述承托台(62)的一侧，其用于将安装座(61)输送至所述承托台(62)上。

7.根据权利要求5所述的电熔弯头管件的脱模装置，其特征在于，还包括卸料输送机(7)，所述卸料输送机(7)设置在所述承托台(62)的前侧。

8.根据权利要求4所述的电熔弯头管件的脱模装置，其特征在于，还包括出料机构(8)，所述出料机构(8)安装在所述机架(1)上，所述出料机构(8)用于将脱模后的弯头管件移出所述限位件(2)。

9.根据权利要求8所述的电熔弯头管件的脱模装置，其特征在于，所述出料机构(8)包括可前后移动的安装在所述机架(1)上的推料板(81)，所述推料板(81)设置在所述容纳腔(21)内的后方。

10.根据权利要求9所述的电熔弯头管件的脱模装置，其特征在于，还包括出料输送机(9)，所述出料输送机(9)的进料端设置在所述限位件(2)前侧下方，所述出料机构(8)用于将限位件(2)上的弯头管件(4)送至所述出料输送机(9)上。

技术总结
本申请公开一种电熔弯头管件的脱模装置，包括：机架；限位件，安装在所述机架上，所述限位件用于容纳模芯上的弯头管件；夹持机构，具有分别位于所述限位件相对的两侧的两个夹爪；移料机构，用于将装载有弯头管件的模芯输送至两个所述夹爪内并使弯头管件放置在所述限位件上，所述夹持机构用于驱动两个夹爪同时靠近或远离所述限位件，还用于驱动夹爪带动模芯转动后进行放置。本申请通过夹爪和限位件的相对移动实现所述弯头管件的自动脱模，且使两个芯体在脱模前呈一夹角的状态在脱模后转变为水平状态后放在安装座上后送出，便于对完成脱模的模芯进行绕线。

技术研发人员：邓文,李芳,李智洋,崔启明
受保护的技术使用者：港华辉信工程塑料（中山）有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15