一种手工铺贴辅助旋转装置的制作方法

本技术属于复合材料制造领域，具体的，涉及一种手工铺贴辅助旋转装置。

背景技术：

1、先进复合材料以其高比强度、比模量，耐腐蚀性能优越，抗疲劳性能好及结构整体化、可设计性等优势被广泛应用于航空航天器结构件制造中。复合材料的铺层可设计性非常适用于复杂零件结构设计，从而大量非规则结构的梁、肋、框、筋条等加强件采用复合材料制造，而这些零件基本采用传统手工铺贴。这些结构零件铺贴模式主要是在一定高度固定工作平台上放置零件工装，工人围绕工装进行零件各个角度铺层铺贴，由于绝大部分零件工装采用金属材质，工装比较笨重，不易移动工装以适应零件各个角度铺贴。操作过程中即便采用吊运设备，其效率及安全性都会降低，操作人员只能围绕固定放置的工装不断移动方位进行零件各个角度位置铺贴，如果零件工装与放置平台大小及位置匹配性不好，从工程学角度而言，操作人员工作过程舒适性差，另外工装可达性不好可能会影响零件铺贴质量效果。综上所述这种固定工装放置铺贴方式，尤其对于大型环形工装的铺贴存在以下几点差异及不足：

2、（1）放置在固定工作平台上的铺贴工装很难移动其位置以适应铺贴方位要求；

3、（2）人员围绕固定工装移动铺贴，受制于空间限制，铺贴可达性可能不足，造成铺贴质量下降；

4、（3）人员的来回移动，人体工程学不理想，多人同时工作，容易出现相互干扰。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，适应现实需要，从而提供一种可以转动工装以调整零件铺贴方位，减少操作人员的移动，降低操作强度，提高铺贴人员舒适性及零件制造效率、质量的手工铺贴辅助旋转装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种手工铺贴辅助旋转装置，包括下轨道、滚珠、上轨道、托板和工装，下轨道顶部与上轨道底部通过滚珠连接，托板底部与上轨道顶部固定连接，上轨道和托板均可相对下轨道旋转，工装居中放置于托板上，旋转托板，可使工装随托板一起转动。

3、进一步，滚珠为球形滚珠。

4、进一步，下轨道为圆环状，底部为平面，顶部设有用于放置滚珠的下轨道环形槽，下轨道环形槽为圆形凹槽，下轨道环形槽槽深小于滚珠的球形半径。

5、进一步，上轨道为圆环状，底部设有用于放置滚珠的上轨道环形槽，上轨道环形槽为圆形凹槽，上轨道环形槽槽深小于滚珠的球形半径，顶部为平面。

6、进一步，上轨道底部通过上轨道环形槽合盖于布好滚珠的下轨道环形槽上与下轨道顶部滚动连接。

7、进一步，滚珠设有多个，并均布于下轨道环形槽内。

8、进一步，托板居中放置在上轨道顶部上，并通过双面胶带固定连接。

9、进一步，托板底部与上轨道顶部胶粘或者机械连接固定。

10、进一步，托板为方形或者圆形，托板的大小及材质可根据工装的重量而定。

11、本实用新型由两组环形轨道槽，中间采用球形滚珠及一个工装托板组成，两个环形轨道槽加滚珠实现稳定地环形移动，一个托板放置在环形的上轨道上作为工装支撑台，托板与上轨道可以通过胶黏或机械连接固定，托板上可以居中放置相应的工装，最终工装可以实现环形旋转以调整不同方位铺贴需求。

12、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

13、1）铺贴工装放置在辅助旋转台上可以很好地旋转移动工装位置以适应零件不同铺贴方位要求；

14、2）辅助旋转装置可以实现工装的旋转，减少操作人员的移动，提高铺贴可达性及铺贴质量，同时降低操作人员工作强度。

技术特征：

1.一种手工铺贴辅助旋转装置，其特征在于：包括下轨道、滚珠、上轨道、托板和工装，下轨道顶部与上轨道底部通过滚珠连接，托板底部与上轨道顶部固定连接，上轨道和托板均可相对下轨道旋转，工装居中放置于托板上，旋转托板，可使工装随托板一起转动。

2.根据权利要求1所述的手工铺贴辅助旋转装置，其特征在于：滚珠为球形滚珠。

3.根据权利要求1所述的手工铺贴辅助旋转装置，其特征在于：下轨道为圆环状，底部为平面，顶部设有用于放置滚珠的下轨道环形槽，下轨道环形槽为圆形凹槽，下轨道环形槽槽深小于滚珠的球形半径。

4.根据权利要求3所述的手工铺贴辅助旋转装置，其特征在于：上轨道为圆环状，底部设有用于放置滚珠的上轨道环形槽，上轨道环形槽为圆形凹槽，上轨道环形槽槽深小于滚珠的球形半径，顶部为平面。

5.根据权利要求4所述的手工铺贴辅助旋转装置，其特征在于：上轨道底部通过上轨道环形槽合盖于布好滚珠的下轨道环形槽上与下轨道顶部滚动连接。

6.根据权利要求3所述的手工铺贴辅助旋转装置，其特征在于：滚珠设有多个，并均布于下轨道环形槽内。

7.根据权利要求1所述的手工铺贴辅助旋转装置，其特征在于：托板居中放置在上轨道顶部上，并通过双面胶带固定连接。

8.根据权利要求1所述的手工铺贴辅助旋转装置，其特征在于：托板底部与上轨道顶部胶粘或者机械连接固定。

9.根据权利要求1所述的手工铺贴辅助旋转装置，其特征在于：托板为方形或者圆形，托板的大小及材质可根据工装的重量而定。

技术总结
本技术公开了一种手工铺贴辅助旋转装置，包括下轨道、滚珠、上轨道、托板和工装，下轨道顶部与上轨道底部通过滚珠连接，托板底部与上轨道顶部固定连接，上轨道和托板均可相对下轨道旋转，工装居中放置于托板上，旋转托板，可使工装随托板一起转动；本技术的优点是：可以很好地旋转移动工装位置以适应零件不同铺贴方位要求，可以实现工装的旋转，减少操作人员的移动，提高铺贴可达性及铺贴质量，同时降低操作人员工作强度。

技术研发人员：任卫安,刘志强,张红慈,张东生,孙晋文,马军,郭鹏亮,王德盼,万建平,王明宇,刘影,聂伟成,殷俊,胡静,郭纪璋
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/4/7