一种自动注塑机用机械臂的制作方法

本技术涉及注塑，具体为一种自动注塑机用机械臂。

背景技术：

1、注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

2、传统的注塑零件生产过程中，经过注塑机成型后的塑料零件需要经过手工操作或其他机械装置进行脱落，不仅工作效率低下，并且在脱落的过程极易造成零件损坏或变形，进而导致生产出来的零件质量不佳。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动注塑机用机械臂来解决零件脱落工作效率低下，并且在脱落的过程极易造成零件损坏或变形的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动注塑机用机械臂，包括：

3、注塑机，其用于注塑成型有零件架，且零件架上具有若干个塑料零件；

4、超声波熔接机，所述超声波熔接机设于注塑机一侧；

5、脱落部件，所述脱落部件设于注塑机与超声波熔接机之间，其用于将注塑机成型的零件架移动到超声波熔接机的工作区域，使零件与零件架分离，所述脱落部件包括三轴机械臂、翻转机构以及夹持机构，所述三轴机械臂设于超声波熔接机与注塑机的上方，所述翻转机构设置在三轴机械臂的z轴移动端以使注塑成型的零件架翻转呈水平状态，所述夹持机构设置在翻转机构的移动端上。

6、本实用新型的有益效果是：

7、1)、该装置利用脱落部件的夹持机构将注塑机成型的零件进行架抓取，再通过三轴机械臂把夹持机构夹持的零件架移动到超声波熔接机的工作区域，利用翻转机构让注塑成型的零件架翻转呈水平状态，使零件架与超声波熔接机的熔接端完整接触，从而完成零件与零件架的分离，不仅实现塑料零件在零件架上的快速脱落以及提升生产塑料零件效率的同时，也能减少因人工操作造成零件损坏的可能性。

8、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

9、进一步，所述翻转机构包括连接板、活动槽、固定板、支板以及气缸。

10、进一步，所述连接板固定在在三轴机械臂的z轴移动端上，所述活动槽开设在连接板一侧，所述支板固定在固定板的一侧，且支板顶部通过转轴转动连接在活动槽的侧壁上，所述气缸的驱动端通过转轴转动连接在支板远离连接板的一侧，且气缸顶部设置在连接板上。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，通过气缸的驱动端朝远离支板方向收回，由于气缸的驱动端与支板转动连接及支板与连接板转动连接，即能带动支板逆时针转动，进而能让抓取机构夹持的竖直状态零件架逆时针转动九十度，呈水平状态。

12、进一步，所述夹持机构设为气缸夹爪。

13、进一步，所述超声波熔接机一侧设有储料盒。

14、采用上述进一步方案的有益效果是，使脱落的零件掉落在储料盒中，不仅便于对零件的收集，也便于观察注塑成型的零件是否存在次品。

15、进一步，所述三轴机械臂还包括x轴移动端与y轴移动端。

技术特征：

1.一种自动注塑机用机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动注塑机用机械臂，其特征在于，所述翻转机构包括连接板、活动槽、固定板、支板以及气缸。

3.根据权利要求2所述的一种自动注塑机用机械臂，其特征在于，所述连接板固定在三轴机械臂的z轴移动端上，所述活动槽开设在连接板一侧，所述支板固定在固定板的一侧，且支板顶部通过转轴转动连接在活动槽的侧壁上，所述气缸的驱动端通过转轴转动连接在支板远离连接板的一侧，且气缸顶部设置在连接板上。

4.根据权利要求1所述的一种自动注塑机用机械臂，其特征在于，所述夹持机构设为气缸夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种自动注塑机用机械臂，其特征在于，所述超声波熔接机一侧设有储料盒。

6.根据权利要求1所述的一种自动注塑机用机械臂，其特征在于，所述三轴机械臂还包括x轴移动端与y轴移动端。

7.根据权利要求1所述的一种自动注塑机用机械臂，其特征在于，所述超声波熔接机包括发出超声波的熔接端焊头。

技术总结
本技术涉及注塑技术领域，具体为一种自动注塑机用机械臂。一种自动注塑机用机械臂，包括：注塑机，其用于注塑成型有零件架，且零件架上具有若干个塑料零件；超声波熔接机，所述超声波熔接机设于注塑机一侧；脱落部件，所述脱落部件设于注塑机与超声波熔接机之间，其用于将注塑机成型的零件架移动到超声波熔接机的工作区域。本技术的有益效果是：该装置使零件架与超声波熔接机的熔接端完整接触，从而完成零件与零件架的分离，不仅实现塑料零件在零件架上的快速脱落以及提升生产塑料零件效率的同时，也能减少因人工操作造成零件损坏的可能性。

技术研发人员：叶健,罗辉德,叶招娣
受保护的技术使用者：东莞市时进实业有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/6/11