一种用于球囊冲压成型设备的推料机构的制作方法

本技术属于医疗器械领域，尤其是涉及一种用于球囊冲压成型设备的推料机构。

背景技术：

1、球囊冲压成型设备用于制造球形或曲面球囊的机械设备。推料机构是球囊冲压成型设备中的一个重要部件，它负责将球囊成型用的板材推进到冲压模具中进行成型，以保证成型零件的质量和精度。相关技术中球囊冲压成型设备的推料过程中，由于推料滑块运动不平稳或板材自身变形等原因，致使板材突然偏离预定的轨道，当板材跳跃或倾斜时，可能会与冲压模具碰撞或磕碰，进而导致成型球囊的尺寸、形状或表面质量出现偏差以及板材或模具受损的问题；由于相关技术中的推料板导向机构可能存在磨损或松动问题，导致推料板位置发生偏移，推料板无法准确定位到模具中，导致成型球囊的尺寸、形状或位置不准确的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术问题之一。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种用于球囊冲压成型设备的推料机构，包括固定结构、驱动导向机构、驱动装置、推料板结构、2个推料导向结构、2个辅助固定板、4个板材调整机构及至少2个真空吸盘；

4、2个所述辅助固定板对称设置在所述固定结构左右端部，所述驱动导向机构及驱动装置均设置在所述固定结构，每一所述辅助固定板内侧均对应设置一个所述推料导向结构，所述推料板结构设置在2个所述推料导向结构之间；

5、2个所述推料导向结构与所述推料板结构滑动连接，至少2个所述真空吸盘均设置在所述推料板结构的内侧端面，所述推料板结构的外侧端面与所述驱动装置的输出端连接，4个所述板材调整机构对称设置在所述推料板结构的上下两侧，所述驱动导向机构的一端端部与所述推料板结构连接；

6、所述推料导向结构包括导向板、2个定位弹簧及2个第一导向滑杆，所述导向板与所述推料板结构滑动连接，2个所述第一导向滑杆对称设置在所述导向板前后端部，所述第一导向滑杆贯穿所述导向板及辅助固定板，所述第一导向滑杆一端设有第一限位块，所述第一导向滑杆另一端设有第二限位块，每一所述第一导向滑杆上均套设一个所述定位弹簧，所述定位弹簧一端抵住所述导向板，所述定位弹簧另一端抵住所述辅助固定板。

7、进一步的，所述推料板结构包括推料座及推板，所述推板的内侧端面与所述推板座固接，所述推板的外侧端面与所述驱动装置的输出端及所述驱动导向机构的端部连接，所述推料座左右端部均设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述导向板滑动连接，所述真空吸盘设置在所述推料座上。

8、进一步的，所述板材调整机构包括调节底座、固定杆及板材调整杆，所述调节底座上设有第二滑槽，所述调整杆一端设有球形端面，所述板材调整杆另一端设有固定通孔，所述固定通孔能够在所述第二滑槽内滑动，所述固定杆贯穿所述第二滑槽及固定通孔，所述固定杆通过两个锁紧螺母与所述调节底座连接固定。

9、进一步的，所述驱动装置为液压油缸。

10、进一步的，所述固定结构包括第一固定板及4个第一连接板，4个所述第一连接板对称设置在所述第一固定板上下两侧，每一所述第一连接板上均对应设置一个长条孔，所述驱动装置及驱动导向机构均设置在所述第一固定板上。

11、进一步的，所述辅助固定板一端设有第二连接板，所述辅助固定板另一端与所述第一固定板固接。

12、进一步的，所述驱动导向机构包括2个第二导向滑杆及2个滑杆安装座，2个所述导向滑杆对称设置在所述第一固定板，所述第二导向滑杆一端与所述推板连接，所述第二导向滑杆另一端设有第三限位块，所述驱动装置位于两个所述第二导向滑杆之间，每一所述第二导向滑杆均通过一个所述滑杆安装座与所述第一固定板连接，所述第二导向滑杆与所述滑杆安装座滑动连接。

13、进一步的，所述导向板中部设有凸起端面，所述凸起端面与所述第一滑槽滑动连接。

14、进一步的，所述真空吸盘数量为3个。

15、相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于球囊冲压成型设备的推料机构具有以下优势：

16、本实用新型所述的一种用于球囊冲压成型设备的推料机构，推料板结构的内侧端面与推料座固接，这种紧密的连接可以确保推板在推料过程中保持稳定的位置。稳定的推料板能够有效地防止板材的晃动和偏移，从而提高成型过程的准确性和一致性。推料板的外侧端面与驱动装置的输出端及驱动导向机构的端部连接。通过与驱动系统的连接，推料板可以实现准确的推动力传递，保证推料的顺畅进行。推料座左右端部均设有第一滑槽，第一滑槽与导向板滑动连接。可以使得推料板结构在推动过程中具有平稳的滑动特性，减少摩擦力，提高推料的效率和精度。推料导向机构通过导向板、定位弹簧和第一导向滑杆的组合，能够实现对推料板结构的准确定位。定位弹簧通过施加适当的力量，确保导向板与辅助固定板之间的紧密接触，从而使得推料板能够保持稳定的位置和方向，提高推料的定位精度。每个第一导向滑杆上套设有定位弹簧，弹簧一端抵住导向板，另一端抵住辅助固定板。这样的设计可以通过弹簧的弹性力量为推料板提供稳定的支撑，减少振动和晃动，从而提高推料的精度和稳定性。导向板中部设有凸起端面，与第一滑槽滑动连接。这个凸起端面可以提供额外的导向支撑，增加推料板结构的稳定性和刚性，避免因受力不均而导致的偏移和变形。

技术特征：

1.一种用于球囊冲压成型设备的推料机构，其特征在于：包括固定结构、驱动导向机构、驱动装置(501)、推料板结构、2个推料导向结构、2个辅助固定板(201)、4个板材调整机构及至少2个真空吸盘(703)；

2.根据权利要求1所述的一种用于球囊冲压成型设备的推料机构，其特征在于：所述推料板结构包括推料座(601)及推板(602)，所述推板(602)的内侧端面与所述推板(602)座固接，所述推板(602)的外侧端面与所述驱动装置(501)的输出端及所述驱动导向机构的端部连接，所述推料座(601)左右端部均设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述导向板(301)滑动连接，所述真空吸盘(703)设置在所述推料座(601)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于球囊冲压成型设备的推料机构，其特征在于：所述板材调整机构包括调节底座(701)、固定杆(704)及板材调整杆(702)，所述调节底座(701)上设有第二滑槽，所述调整杆一端设有球形端面，所述板材调整杆(702)另一端设有固定通孔，所述固定通孔能够在所述第二滑槽内滑动，所述固定杆(704)贯穿所述第二滑槽及固定通孔，所述固定杆(704)通过两个锁紧螺母与所述调节底座(701)连接固定。

4.根据权利要求2所述的一种用于球囊冲压成型设备的推料机构，其特征在于：所述驱动装置(501)为液压油缸。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种用于球囊冲压成型设备的推料机构，其特征在于：所述固定结构包括第一固定板(101)及4个第一连接板(102)，4个所述第一连接板(102)对称设置在所述第一固定板(101)上下两侧，每一所述第一连接板(102)上均对应设置一个长条孔，所述驱动装置(501)及驱动导向机构均设置在所述第一固定板(101)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于球囊冲压成型设备的推料机构，其特征在于：所述辅助固定板(201)一端设有第二连接板(202)，所述辅助固定板(201)另一端与所述第一固定板(101)固接。

7.根据权利要求5所述的一种用于球囊冲压成型设备的推料机构，其特征在于：所述驱动导向机构包括2个第二导向滑杆(401)及2个滑杆安装座，2个所述导向滑杆对称设置在所述第一固定板(101)，所述第二导向滑杆(401)一端与所述推板(602)连接，所述第二导向滑杆(401)另一端设有第三限位块(402)，所述驱动装置(501)位于两个所述第二导向滑杆(401)之间，每一所述第二导向滑杆(401)均通过一个所述滑杆安装座与所述第一固定板(101)连接，所述第二导向滑杆(401)与所述滑杆安装座滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于球囊冲压成型设备的推料机构，其特征在于：所述导向板(301)中部设有凸起端面，所述凸起端面与所述第一滑槽滑动连接。

9.根据权利要求5所述的一种用于球囊冲压成型设备的推料机构，其特征在于：所述真空吸盘(703)数量为3个。

技术总结
本技术提供了一种用于球囊冲压成型设备的推料机构，包括固定结构、驱动导向机构、驱动装置、推料板结构、2个推料导向结构、2个辅助固定板、4个板材调整机构及至少2个真空吸盘；2个辅助固定板对称设置在固定结构左右端部，驱动导向机构及驱动装置均设置在固定结构，每一辅助固定板内侧均对应设置一个推料导向结构，推料板结构设置在2个推料导向结构之间。本技术所述的一种用于球囊冲压成型设备的推料机构，解决了由于推料滑块运动不平稳或板材自身变形等原因，致使板材突然偏离预定的轨道，当板材跳跃或倾斜时，可能会与冲压模具碰撞或磕碰，进而导致成型球囊的尺寸、形状或表面质量出现偏差以及板材或模具受损的问题。

技术研发人员：牛涛
受保护的技术使用者：天津索玛科技有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/3/21