一种注塑工件装卡扣装置的制作方法

本技术涉及注塑工件装配机构，尤其涉及一种注塑工件装卡扣装置。

背景技术：

1、注塑工件在完成加工后，会涉及后期安装设备，例如向注塑工件安装卡扣配件的设备及工艺，相关机构请参见公开号为cn217832604u、名称为“一种自动安装卡扣工装”的中国专利公开文献，其中记载了：

2、“一种自动安装卡扣工装，涉及工装技术领域，包括下底板、支撑定位块、卡扣定位块、上压机构和气缸机构；所述气缸机构通过支撑架固定安装在下底板上；所述上压机构固定安装在气缸机构的输出端，所述卡扣定位块固定连接在所述上压机构的下端；所述支撑定位块通过螺栓固定安装在下底板上，且支撑定位块和卡扣定位块在同一垂直方向上；本实用新型提供一种自动安装卡扣工装，使用时，将加工的产品放置在支撑定位块上，卡扣放置在卡扣定位块里面，上压机构通过气缸机构可在垂直方向上运动，带动卡扣定位块向支撑定位块靠近，从而将卡扣卡接到加工的产品上”；

3、此类机构中的上压机构、气缸机构只用于对卡扣施压，从而将卡扣压接于工件产品上，但是工件的上下料过程以及将卡扣放置于卡扣定位块的过程均为人工完成，因人员参与的工作较多，不仅操作过程繁琐、工作效率低下，而且人工成本也较高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能自动完成工件和卡扣的上下料、能自动完成卡扣装配、可提高装配效率以及节省工艺成本的注塑工件装卡扣装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

3、一种注塑工件装卡扣装置，其包括有机台、机械臂、卡扣上料机构、治具载台和载台翻转机构，所述机械臂和所述卡扣上料机构均设于所述机台上，所述卡扣上料机构用于提供卡扣，所述治具载台设于所述载台翻转机构的翻转运动端，所述治具载台上设有用于装载工件的治具，所述载台翻转机构用于驱使所述治具载台翻转预设角度，以令所述工件上的卡扣安装位朝向上方，所述机械臂的运动端设有运动载板，所述运动载板的底部设有用于拾取所述工件的工件取料头，所述运动载板的边缘设有用于拾取所述卡扣的卡扣取料头。

4、优选地，所述机台上设有平移载台和用于驱使所述平移载台前后运动的平移驱动机构，所述平移载台上固定有竖向支撑板，所述载台翻转机构固定于所述竖向支撑板上。

5、优选地，所述载台翻转机构为电机驱动机构，所述平移载台上固定有两个竖向支撑板，两个竖向支撑板之间设有联轴器，所述联轴器连接于所述载台翻转机构的驱动轴与所述治具载台之间。

6、优选地，所述载台翻转机构用于驱使所述治具载台在90°角范围内翻转。

7、优选地，所述运动载板的前后两端均固定有支板，每个支板上设有两个卡扣取料头。

8、优选地，所述卡扣取料头包括有推送气缸和取料插块，所述推送气缸固定于所述支板的上端，所述取料插块固定于所述支板的下端，所述推送气缸的伸缩轴连接有推杆，所述推杆竖直穿设于所述取料插块内且二者滑动配合，所述取料插块的下端设有与所述卡扣形状匹配的卡扣插槽，所述推杆可伸入于所述卡扣插槽内。

9、本实用新型公开的注塑工件装卡扣装置中，所述卡扣上料机构为振动上料机构，用于将所述卡扣逐一排列以供所述卡扣取料头拾取，装配流程中，所述机械臂带动所述运动载板运动，利用所述工件取料头拾取工件并装载于所述治具载台上的治具，待所述工件装载完成，所述载台翻转机构驱使所述治具载台翻转90°，令所述工件的侧部插接位处于朝上状态，之后所述机械臂再次运动，利用所述卡扣取料头从所述卡扣上料机构拾取所述卡扣，最后将所述卡扣插装于所述工件的边缘。相比现有技术而言，本实用新型无需手动预装载卡扣和工件，不仅能自动完成工件和卡扣的上下料工作，而且具备自动装配卡扣的能力，有效提高了装配效率以及节省了人工成本。

技术特征：

1.一种注塑工件装卡扣装置，其特征在于，包括有机台(1)、机械臂(2)、卡扣上料机构(3)、治具载台(4)和载台翻转机构(5)，所述机械臂(2)和所述卡扣上料机构(3)均设于所述机台(1)上，所述卡扣上料机构(3)用于提供卡扣(100)，所述治具载台(4)设于所述载台翻转机构(5)的翻转运动端，所述治具载台(4)上设有用于装载工件(101)的治具(40)，所述载台翻转机构(5)用于驱使所述治具载台(4)翻转预设角度，以令所述工件(101)上的卡扣安装位朝向上方，所述机械臂(2)的运动端设有运动载板(20)，所述运动载板(20)的底部设有用于拾取所述工件(101)的工件取料头(21)，所述运动载板(20)的边缘设有用于拾取所述卡扣(100)的卡扣取料头(22)。

2.如权利要求1所述的注塑工件装卡扣装置，其特征在于，所述机台(1)上设有平移载台(6)和用于驱使所述平移载台(6)前后运动的平移驱动机构(7)，所述平移载台(6)上固定有竖向支撑板(60)，所述载台翻转机构(5)固定于所述竖向支撑板(60)上。

3.如权利要求2所述的注塑工件装卡扣装置，其特征在于，所述载台翻转机构(5)为电机驱动机构，所述平移载台(6)上固定有两个竖向支撑板(60)，两个竖向支撑板(60)之间设有联轴器(50)，所述联轴器(50)连接于所述载台翻转机构(5)的驱动轴与所述治具载台(4)之间。

4.如权利要求1所述的注塑工件装卡扣装置，其特征在于，所述载台翻转机构(5)用于驱使所述治具载台(4)在90°角范围内翻转。

5.如权利要求1所述的注塑工件装卡扣装置，其特征在于，所述运动载板(20)的前后两端均固定有支板(23)，每个支板(23)上设有两个卡扣取料头(22)。

6.如权利要求5所述的注塑工件装卡扣装置，其特征在于，所述卡扣取料头(22)包括有推送气缸(220)和取料插块(221)，所述推送气缸(220)固定于所述支板(23)的上端，所述取料插块(221)固定于所述支板(23)的下端，所述推送气缸(220)的伸缩轴连接有推杆(222)，所述推杆(222)竖直穿设于所述取料插块(221)内且二者滑动配合，所述取料插块(221)的下端设有与所述卡扣(100)形状匹配的卡扣插槽(223)，所述推杆(222)可伸入于所述卡扣插槽(223)内。

技术总结
本技术公开了一种注塑工件装卡扣装置，其包括有机台、机械臂、卡扣上料机构、治具载台和载台翻转机构，所述机械臂和所述卡扣上料机构均设于所述机台上，所述卡扣上料机构用于提供卡扣，所述治具载台设于所述载台翻转机构的翻转运动端，所述治具载台上设有用于装载工件的治具，所述载台翻转机构用于驱使所述治具载台翻转预设角度，以令所述工件上的卡扣安装位朝向上方，所述机械臂的运动端设有运动载板，所述运动载板的底部设有用于拾取所述工件的工件取料头，所述运动载板的边缘设有用于拾取所述卡扣的卡扣取料头。本技术能自动完成工件和卡扣的上下料、能自动完成卡扣装配、可提高装配效率以及节省工艺成本。

技术研发人员：艾华良,钟常慰,程伟,蒋怿,田富龙,覃许安,江月
受保护的技术使用者：广东蓝光智能科技有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/1/25