一种用于充电端子组件自动注塑上下料设备的制作方法

本技术涉及上下料设备，尤其涉及一种用于充电端子组件自动注塑上下料设备。

背景技术：

1、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源的汽车，新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车等，而充电端子组件是用于新能源车上的零部件，作为导电连接片使用，而导电支架是充电端子组件的一种。

2、现有的充电端子组件，即导电支架在加工生产时，主要是通过人工直接放入材料到注塑机的模具中，通过人工在生产线上进行导电支架生产的一系列工序才做，其生产效率及安全性降低，为此，我们提供一种用于充电端子组件自动注塑上下料设备来解决此问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于充电端子组件自动注塑上下料设备来解决此问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、设计一种用于充电端子组件自动注塑上下料设备，包括工作台，所述工作台的上端安装有注塑机，所述工作台的外侧安装有视觉检测机，所述工作台的左方设置有输料机构，所述输料机构的一方设置有运料机构，所述运料机构的外侧安装有显示器，所述工作台的一方设置有埋取料机构，所述埋取料机构的一方设置有破碎机，所述破碎机的下端安装有刹车轮，所述工作台的左侧设置有下料流水线。

4、优选的，所述输料机构包括有第一机箱、埋件震动盘、直震器和震动控制器，所述第一机箱通过支腿设置在地面，所述第一机箱的上端安装四个埋件震动盘和一个直震器，所述四个埋件震动盘和一个直震器之间相连接，所述第一机箱的外侧安装有震动控制器。

5、优选的，第一机箱的上端安装有固定架，所述固定架的其中两侧安装有玻璃窗，所述固定架的其中两侧安装有密封玻璃，其中一个所述密封玻璃上设有矩形槽，所述固定架的顶端安装有玻璃隔离罩。

6、优选的，所述运料机构包括有第二机箱、防护架、四轴摆盘机械手、第一安装座、连接块、升降气缸、安装板、夹爪气缸、探针、支撑座、到位传感器、接料工装、盖板气缸、盖板、底板、顶升气缸、顶板、滑块、导轨、平移气缸、移载工装、夹紧气缸和侧板，所述第二机箱通过支腿设置在地面，所述第二机箱的上端两侧安装有防护架，所述四轴摆盘机械手安装在第二机箱的上端，所述四轴摆盘机械手的下端安装第一安装座，所述第一安装座的下端螺接连接块，所述连接块的外侧四周均安装升降气缸，所述升降气缸均通过安装板螺接夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端均安装有探针，所述支撑座安装第二机箱的上端，所述支撑座的上端安装接料工装和盖板气缸，所述支撑座的上端安装四组到位传感器，所述到位传感器均位于接料工装的下方，所述盖板气缸的输出端连接盖板，所述盖板位于接料工装的上端，所述平移气缸通过固定座安装在第二机箱的上端，所述平移气缸的输出端连接底板，所述底板的上端安装顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接顶板，所述顶板的上端安装移载工装，所述顶板的上端安装两组夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端均连接有夹板，所述夹板位于移载工装的上端，所述顶板的下端连接侧板，两个所述导轨安装在第二机箱的上端，所述底板的下端均安装有与之相滑接的滑块，所述接料工装与直震器的位置相匹配。

7、优选的，所述埋取料机构包括有固定座、六轴机械手和埋取料组件，所述固定座通过螺栓螺接在地面，所述固定座的上端安装六轴机械手，所述六轴机械手的一端安装埋取料组件。

8、优选的，所述埋取料组件包括有第二安装座、固定板、限位杆、限位板、埋件顶出气缸、压板、顶杆、埋件工装、第二吸盘、通槽、水口夹和第一吸盘，所述第二安装座与六轴机械手相连接，所述第二安装座的下端安装固定板，所述固定板的上端对称连接限位杆，所述限位杆的上端共同连接限位板，所述埋件顶出气缸安装在固定板的上端，所述埋件顶出气缸的输出端连接压板，所述压板的外侧对称设置与限位杆相插接的通孔，所述压板的下端两侧均连接有若干个顶杆，所述固定板的下端安装埋件工装、水口夹和多个第二吸盘，所述顶杆均贯穿固定板和埋件工装且延伸出埋件工装的下端，所述埋件工装的下端安装有多个第一吸盘，所述固定板的上端设置有与水口夹位置相匹配的通槽。

9、优选的，所述第二机箱的外侧安装有ng箱。

10、本实用新型提出的一种用于充电端子组件自动注塑上下料设备，有益效果在于：通过输料机构进行自动化送料，有效的提高了工作效率，且通过运料机构对埋件进行有效的自动化接收及运载，有效的提高了工作效率，最后通过埋取料机构自动取料及埋料，且方便对多余的水口通过粉碎机进行粉碎处理，通过视觉检测机自动检测，将有缺陷导电支架放入ng箱回收处理，将合格的放入下料流水线，便于有效的提高了自动化上下料的效果，提高了工作效率及无人操作的安全性。

技术特征：

1.一种用于充电端子组件自动注塑上下料设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端安装有注塑机(2)，所述工作台(1)的外侧安装有视觉检测机(10)，所述工作台(1)的左方设置有输料机构(3)，所述输料机构(3)的一方设置有运料机构(4)，所述运料机构(4)的外侧安装有显示器(5)，所述工作台(1)的一方设置有埋取料机构(6)，所述埋取料机构(6)的一方设置有破碎机(8)，所述破碎机(8)的下端安装有刹车轮，所述工作台(1)的左侧设置有下料流水线(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于充电端子组件自动注塑上下料设备，其特征在于，所述输料机构(3)包括有第一机箱(31)、埋件震动盘(33)、直震器(34)和震动控制器(35)，所述第一机箱(31)通过支腿设置在地面，所述第一机箱(31)的上端安装四个埋件震动盘(33)和一个直震器(34)，所述四个埋件震动盘(33)和一个直震器(34)之间相连接，所述第一机箱(31)的外侧安装有震动控制器(35)。

3.根据权利要求2所述的一种用于充电端子组件自动注塑上下料设备，其特征在于，第一机箱(31)的上端安装有固定架(32)，所述固定架(32)的其中两侧安装有玻璃窗，所述固定架(32)的其中两侧安装有密封玻璃，其中一个所述密封玻璃上设有矩形槽，所述固定架(32)的顶端安装有玻璃隔离罩。

4.根据权利要求3所述的一种用于充电端子组件自动注塑上下料设备，其特征在于，所述运料机构(4)包括有第二机箱(41)、防护架(42)、四轴摆盘机械手(43)、第一安装座(44)、连接块(45)、升降气缸(46)、安装板(47)、夹爪气缸(48)、探针(49)、支撑座(410)、到位传感器(411)、接料工装(412)、盖板气缸(413)、盖板(414)、底板(415)、顶升气缸(416)、顶板(417)、滑块(418)、导轨(419)、平移气缸(420)、移载工装(421)、夹紧气缸(422)和侧板(423)，所述第二机箱(41)通过支腿设置在地面，所述第二机箱(41)的上端两侧安装有防护架(42)，所述四轴摆盘机械手(43)安装在第二机箱(41)的上端，所述四轴摆盘机械手(43)的下端安装第一安装座(44)，所述第一安装座(44)的下端螺接连接块(45)，所述连接块(45)的外侧四周均安装升降气缸(46)，所述升降气缸(46)均通过安装板(47)螺接夹爪气缸(48)，所述夹爪气缸(48)的下端均安装有探针(49)，所述支撑座(410)安装第二机箱(41)的上端，所述支撑座(410)的上端安装接料工装(412)和盖板气缸(413)，所述支撑座(410)的上端安装四组到位传感器(411)，所述到位传感器(411)均位于接料工装(412)的下方，所述盖板气缸(413)的输出端连接盖板(414)，所述盖板(414)位于接料工装(412)的上端，所述平移气缸(420)通过固定座安装在第二机箱(41)的上端，所述平移气缸(420)的输出端连接底板(415)，所述底板(415)的上端安装顶升气缸(416)，所述顶升气缸(416)的输出端连接顶板(417)，所述顶板(417)的上端安装移载工装(421)，所述顶板(417)的上端安装两组夹紧气缸(422)，所述夹紧气缸(422)的输出端均连接有夹板，所述夹板位于移载工装(421)的上端，所述顶板(417)的下端连接侧板(423)，两个所述导轨(419)安装在第二机箱(41)的上端，所述底板(415)的下端均安装有与之相滑接的滑块(418)，所述接料工装(412)与直震器(34)的位置相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于充电端子组件自动注塑上下料设备，其特征在于，所述埋取料机构(6)包括有固定座(61)、六轴机械手(62)和埋取料组件(63)，所述固定座(61)通过螺栓螺接在地面，所述固定座(61)的上端安装六轴机械手(62)，所述六轴机械手(62)的一端安装埋取料组件(63)。

6.根据权利要求5所述的一种用于充电端子组件自动注塑上下料设备，其特征在于，所述埋取料组件(63)包括有第二安装座(631)、固定板(632)、限位杆(634)、限位板(635)、埋件顶出气缸(636)、压板(637)、顶杆(638)、埋件工装(639)、第二吸盘(6310)、通槽(6311)、水口夹(6312)和第一吸盘(6313)，所述第二安装座(631)与六轴机械手(62)相连接，所述第二安装座(631)的下端安装固定板(632)，所述固定板(632)的上端对称连接限位杆(634)，所述限位杆(634)的上端共同连接限位板(635)，所述埋件顶出气缸(636)安装在固定板(632)的上端，所述埋件顶出气缸(636)的输出端连接压板(637)，所述压板(637)的外侧对称设置与限位杆(634)相插接的通孔，所述压板(637)的下端两侧均连接有若干个顶杆(638)，所述固定板(632)的下端安装埋件工装(639)、水口夹(6312)和多个第二吸盘(6310)，所述顶杆(638)均贯穿固定板(632)和埋件工装(639)且延伸出埋件工装(639)的下端，所述埋件工装(639)的下端安装有多个第一吸盘(6313)，所述固定板(632)的上端设置有与水口夹(6312)位置相匹配的通槽(6311)。

7.根据权利要求4所述的一种用于充电端子组件自动注塑上下料设备，其特征在于，所述第二机箱(41)的外侧安装有ng箱(7)。

技术总结
本技术涉及上下料设备技术领域，尤其是一种用于充电端子组件自动注塑上下料设备，包括工作台，所述工作台的上端安装有注塑机，所述工作台的外侧安装有视觉检测机，所述工作台的左方设置有输料机构，所述输料机构的一方设置有运料机构，与现有的技术相比，本技术通过输料机构进行自动化送料，有效的提高了工作效率，且通过运料机构对埋件进行有效的自动化接收及运载，有效的提高了工作效率，最后通过埋取料机构自动取料及埋料，且方便对多余的水口通过粉碎机进行粉碎处理，通过视觉检测机自动检测，将有缺陷导电支架放入NG箱回收处理，将合格的放入下料流水线，便于有效的提高了自动化上下料的效果，提高了工作效率及无人操作的安全性。

技术研发人员：王岩
受保护的技术使用者：汝岩（上海）自动化科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/2/1