一种全彩3D打印机

本技术涉及一种打印设备，特别涉及一种全彩3d打印机。

背景技术：

1、3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(aec)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

2、3d打印机打印出三维模型后需要在使用色素分层上色，达到自由选择打印颜色的目的，但是现有的3d打印机在上色时，不能控制色素的量，容易导致上色不均、色层厚度不合规等现象。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全彩3d打印机，能够提升上色效果。

2、根据本实用新型实施例的一种全彩3d打印机，包括外壳、内壳、升降机构、托板、多个色素盒和机械臂。所述内壳设置在所述外壳内，所述内壳的顶部开口，所述内壳中盛装有液体树脂，所述内壳上设有能够水平移动的刮刀。所述升降机构设置在所述内壳中。所述托板设置在所述升降机构上，所述托板有用于放置打印成型的三维模型。多个所述色素盒挂设在所述外壳内壁，每个所述色素盒中设有不同的颜色的色素，所述色素盒设有喷嘴，所述喷嘴设有流量调节部。所述机械臂设置在所述外壳上，所述机械臂用于夹持所述色素盒、并将所述色素盒移动至三维模型的上方进行上色。

3、根据本实用新型实施例的一种全彩3d打印机，至少具有如下有益效果：

4、应用上述实施例的实用新型，升降机构下降使得三维模型的外表面覆盖液体树脂，然后升降机构上升，使得刮刀在三维模型的顶面水平移动，使得三维模型的顶面附着的液体树脂的厚度均匀，然后升降机构继续上升使得三维模型需要上色的区域暴露在液体树脂的液面外，再通过机械臂夹持色素盒滴加色素微粒，完成材料的指定区域的上色。色素盒的喷嘴设有流量调节部，使得色素滴落的量可以调控，保证上色效果。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述流量调节部包括转轴和控制球。所述转轴转动设置在所述色素盒上，所述转轴水平设置且一端延伸至所述喷嘴中。所述控制球连接转轴，所述控制球的表面设有n个凹槽，n为偶数，n个所述凹槽在所述转轴的轴线为中心圆周阵列分布。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述色素盒的底部设有电机减速箱，所述电机减速箱与所述转轴连接。

7、根据本实用新型的一些实施例，多个所述色素盒沿x方向上均匀排布，所述电机减速箱在x方向上的长度小于所述色素盒在x方向上的长度；所述外壳对应每个所述色素盒的位置设有两个第一支撑台，两个所述第一支撑台沿x方向间隔分布，两个所述第一支撑台的间距大于或等于所述电机减速箱在x方向上的长度、且小于所述色素盒在x方向上的长度。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述外壳对应每个所述电机减速箱的安装位置的底部设有第二支撑台。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述第二支撑台上设有定位凸起，所述电机减速箱对应所述定位凸起设有安装凹位。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述凹槽为半椭圆形。

11、根据本实用新型的一些实施例，设置有6个所述凹槽。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述外壳于所述色素盒的下方设有收集槽。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述外壳上开设有打印视窗和成品存取门。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述外壳上设有显示屏。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述托板为孔板结构。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述机械臂上设有激光振镜。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种全彩3d打印机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全彩3d打印机，其特征在于，所述流量调节部包括：

3.根据权利要求2所述的全彩3d打印机，其特征在于：所述色素盒的底部设有电机减速箱，所述电机减速箱与所述转轴连接。

4.根据权利要求3所述的全彩3d打印机，其特征在于：多个所述色素盒沿x方向上均匀排布，所述电机减速箱在x方向上的长度小于所述色素盒在x方向上的长度；所述外壳对应每个所述色素盒的位置设有两个第一支撑台，两个所述第一支撑台沿x方向间隔分布，两个所述第一支撑台的间距大于或等于所述电机减速箱在x方向上的长度、且小于所述色素盒在x方向上的长度。

5.根据权利要求4所述的全彩3d打印机，其特征在于：所述外壳对应每个所述电机减速箱的安装位置的底部设有第二支撑台。

6.根据权利要求5所述的全彩3d打印机，其特征在于：所述第二支撑台上设有定位凸起，所述电机减速箱对应所述定位凸起设有安装凹位。

7.根据权利要求2所述的全彩3d打印机，其特征在于：所述凹槽为半椭圆形。

8.根据权利要求2所述的全彩3d打印机，其特征在于：设置有6个所述凹槽。

9.根据权利要求1所述的全彩3d打印机，其特征在于：所述外壳于所述色素盒的下方设有收集槽。

10.根据权利要求1所述的全彩3d打印机，其特征在于：所述外壳上开设有打印视窗和成品存取门。

技术总结
本技术公开了一种全彩3D打印机，包括外壳、内壳、升降机构、托板、多个色素盒和机械臂。内壳设置在外壳内，内壳的顶部开口，内壳中盛有液体树脂，内壳上设有能够水平移动的刮刀。升降机构设置在内壳中。托板设置在升降机构上，用于放置打印成型的三维模型。多个色素盒挂设在外壳内壁，每个色素盒中设有不同的颜色的色素，色素盒设有喷嘴，喷嘴设有流量调节部。机械臂用于夹持色素盒、并将色素盒移动至三维模型的上方进行上色。升降机构下降使得三维模型的外表面覆盖液体树脂，然后升降机构上升，使得刮刀在三维模型的顶面水平移动，再通过机械臂夹持色素盒滴加色素微粒。色素盒的喷嘴设有流量调节部，使得色素滴落的量可调，保证上色效果。

技术研发人员：刘永伦,王大为,董阳平,徐鹏,严明
受保护的技术使用者：南方科技大学嘉兴研究院
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/1/25