一种夹扣可调的机械手夹具的制作方法

本技术涉及注塑成型，具体是一种夹扣可调的机械手夹具。

背景技术：

1、塑胶件注塑工艺中，原材料加热成流体状注入注塑模具中，待原料降温冷却至硬化后，注塑模具打开，然后取出塑胶件，送入下一加工工序，现阶段市场上逐渐出现采用机械手取件代替传统的人工取件，一般的做法是在机械手上安装简易夹具，对简易结构的工件进行夹持、取出。

2、在中国专利一种用于注塑机的机械手夹具(专利号为：cn212763542u)中，该装置包括机架，所述机架上下两侧分别固定设置有支撑板，所述支撑板左侧固定设置有第一液压气缸，所述支撑板右侧固定有第一推杆，所述第一推杆远离所述支撑板的一端固定设置有移动块，所述移动块远离所述第一推杆的一侧固定设置有安装板，该装置通过设置第三液压气缸、第三推杆、第二液压气缸、第二推杆、夹板和吸盘便于夹取注塑件，风机和连接管便于注塑件与吸盘分离；第一液压气缸通过第一推杆伸长带动移动块向右移动，便于调节距离，同时橡胶垫的外表面一体成型的凸起，提高注塑件与橡胶垫接触的摩擦阻力，增加注塑件夹取的稳定性，但是，该装置结构复杂，维修麻烦，制造成本高，需要用到多个液压气缸，吸取注塑件和夹取注塑件的操作不连贯且不方便，夹板角度无法根据注塑件形状进行调节，实用性不足。因此，本领域技术人员提供了一种夹扣可调的机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种夹扣可调的机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹扣可调的机械手夹具，包括夹具壳，所述夹具壳的上端中心处固定连接有竖直设置的伸缩气缸，且伸缩气缸的下端贯穿延伸至夹具壳中并固定连接有移动块，所述移动块的四侧侧壁均通过第一转轴转动连接有摆杆，所述夹具壳的内侧壁下部固定连接有十字形杆，且十字形杆上套设并滑动连接有四个等间距环绕设置的滑块，四个所述滑块的上端均通过第二转轴与四个摆杆一一转动连接，四个所述滑块的下端均固定连接有调节架，且调节架的下端通过第三转轴转动连接有夹扣板，所述调节架的侧壁中设有弹力复位机构，且弹力复位机构的一端与夹扣板的一侧转动连接。

3、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述弹力复位机构包括开设在调节架中的安装腔，所述安装腔中固定连接有竖直设置的支杆，且支杆上套设并滑动连接有滑套，所述安装腔的上端内壁通过复位弹簧与滑套固定连接，且复位弹簧套设于支杆上，所述调节架的一侧开设有与安装腔连通设置的滑口，所述滑套的一侧通过第四转轴转动连接有摆架，且摆架的一端穿过滑口并通过第五转轴与夹扣板转动连接。

4、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述滑口的两侧内壁与摆架的两侧侧壁滑动连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述滑块与调节架之间采用焊接的方式固定连接。

6、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述十字形杆的外侧壁与滑块的贯穿孔内壁滑动连接。

7、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述夹具壳的上端开设有通孔，且伸缩气缸的一端穿过通孔设置。

8、作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述夹具壳的上侧固定连接有u型架。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、该一种夹扣可调的机械手夹具，通过启动伸缩气缸工作收缩，带动移动块上移，此时可拉动摆杆产生摆动，进而带动十字形杆上的四个滑块往相近的方向位移，此时，可拉动调节架上的夹扣板往相近的方向位移，直至夹紧注塑件，夹持稳定牢靠，本装置结构设计更简单，维修方便，操作使用便捷，且四个夹扣板的间距可调节，以方便夹取不同尺寸的注塑件。

11、2、该一种夹扣可调的机械手夹具，通过设置弹力复位机构，当夹扣板夹持抵紧注塑品时，夹扣板根据注塑品的表面角度在调节架上转动，此时，带动摆架产生摆动，进而推动滑套在支杆上滑动位移，滑套对复位弹簧进行挤压产生弹力，利用复位弹簧的弹力作用，可将夹扣板与注塑品抵紧，保障夹持牢靠性，且可对注塑品夹持更稳定。

技术特征：

1.一种夹扣可调的机械手夹具，包括夹具壳(1)，其特征在于，所述夹具壳(1)的上端中心处固定连接有竖直设置的伸缩气缸(2)，且伸缩气缸(2)的下端贯穿延伸至夹具壳(1)中并固定连接有移动块(3)，所述移动块(3)的四侧侧壁均通过第一转轴转动连接有摆杆(4)，所述夹具壳(1)的内侧壁下部固定连接有十字形杆(5)，且十字形杆(5)上套设并滑动连接有四个等间距环绕设置的滑块(6)，四个所述滑块(6)的上端均通过第二转轴与四个摆杆(4)一一转动连接，四个所述滑块(6)的下端均固定连接有调节架(7)，且调节架(7)的下端通过第三转轴转动连接有夹扣板(8)，所述调节架(7)的侧壁中设有弹力复位机构，且弹力复位机构的一端与夹扣板(8)的一侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具，其特征在于，所述弹力复位机构包括开设在调节架(7)中的安装腔(9)，所述安装腔(9)中固定连接有竖直设置的支杆(10)，且支杆(10)上套设并滑动连接有滑套(11)，所述安装腔(9)的上端内壁通过复位弹簧(12)与滑套(11)固定连接，且复位弹簧(12)套设于支杆(10)上，所述调节架(7)的一侧开设有与安装腔(9)连通设置的滑口(13)，所述滑套(11)的一侧通过第四转轴转动连接有摆架(14)，且摆架(14)的一端穿过滑口(13)并通过第五转轴与夹扣板(8)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹扣可调的机械手夹具，其特征在于，所述滑口(13)的两侧内壁与摆架(14)的两侧侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具，其特征在于，所述滑块(6)与调节架(7)之间采用焊接的方式固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具，其特征在于，所述十字形杆(5)的外侧壁与滑块(6)的贯穿孔内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具，其特征在于，所述夹具壳(1)的上端开设有通孔，且伸缩气缸(2)的一端穿过通孔设置。

7.根据权利要求1所述的一种夹扣可调的机械手夹具，其特征在于，所述夹具壳(1)的上侧固定连接有u型架(15)。

技术总结
本技术公开了一种夹扣可调的机械手夹具，属于注塑成型技术领域，包括夹具壳，所述夹具壳的上端中心处固定连接有竖直设置的伸缩气缸，且伸缩气缸的下端贯穿延伸至夹具壳中并固定连接有移动块，所述移动块的四侧侧壁均通过第一转轴转动连接有摆杆，所述夹具壳的内侧壁下部固定连接有十字形杆，且十字形杆上套设并滑动连接有四个等间距环绕设置的滑块。本技术中，通过控制伸缩气缸工作，可拉动调节架上的夹扣板位移夹紧注塑件，结构简单，维修方便，操作便捷，且四个夹扣板的间距可调节，以方便夹取不同尺寸的注塑件，设置弹力复位机构可将夹扣板与注塑品抵紧，保障夹持牢靠性，且可对注塑品夹持更稳定。

技术研发人员：史玉亮
受保护的技术使用者：威海瑞沐精工科技有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/2/1