一种用于承插焊接的自动化设备的制作方法

本技术涉及一种承插焊接设备，特别是涉及一种用于承插焊接的自动化设备，属于承插焊接。

背景技术：

1、管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称，管件一般用来传输流体，为防止流体泄露，一般要求管件之间为无缝连接，要求相连的管件具有相互配合的尺寸，并且通过一定的结合方式连接管件，是将管子连接管路的重要组成部分，管件是将管子联接成管路的零件，根据联接方法可分为承插式件、螺纹管件、法兰管件和焊接管件四类，多用与管子相同的材料制成，有弯头(肘管)、法兰、三通管、四通管(十字头)和异径管(大小头)等，弯头用于管搂转弯的地方；法兰用于使管子与管子相互连接的零件，连接于管端，三通管用于三根管子汇集的地方；四通管用于四根管子汇集的地方；异径管用于不同管径的两根管子相联接的地方。

2、管件接头用于连接两个或多个管件，传输液体的直径较窄管件一般采用熔接，熔接不需要很多配件，并且不需要接头处安装或缠绕密封材料，连接快速，现有的熔接方法都是通过人工直接对软管通过火烤或者热熔机进行加热，使其表面熔融，然后插接在需要连接的管件上，该过程较为繁琐且由于人工操作对接处连接的精准度无法有效控制，造成管件焊接质量不达标问题。因此，我们需要在现有技术的基础上进行升级和改造。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于承插焊接的自动化设备，该装置能够实现通过全自动化操作对管件进行焊接解决了现有技术中人工操作对接处连接的精准度无法有效控制，造成管件焊接质量不达标问题的技术问题。

2、为解决上述问题，提供以下技术方案：

3、设计一种用于承插焊接的自动化设备，包括焊接柜体，所述焊接柜体内部固定连接有隔板，所述隔板内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆一端固定连接有副支撑架，所述焊接柜体顶部固定连接有加工件卡槽，所述焊接柜体侧边顶部固定连接有顶部支撑架，所述顶部支撑架内部固定连接有升降模块，所述升降模块顶部滑动连接有左右滑动模块，所述顶部支撑架顶部固定连接有前后滑动模块。

4、进一步的，所述滑动杆一端固定连接有挡板，所述挡板在滑动杆外侧滑动连接。

5、通过上述技术方案，滑动杆可以实现副支撑架向外伸拉，从而实现对不同长度管件的焊接，挡板可保证副支撑架整体在伸拉过程中整体的稳定性。

6、进一步的，所述焊接柜体底部固定连接有柜脚，所述副支撑架底部旋转连接有支撑转轴，所述支撑转轴底部旋转连接有滚轮。

7、通过上述技术方案，滚轮可以实现副支撑架在伸拉过程中顶部管件有着良好的稳定性，同时滚轮可以对副支撑架起到一定的支撑作用。

8、进一步的，所述副支撑架顶部旋转连接有衔接滑块，所述衔接滑块顶部设有卡槽。

9、通过上述技术方案，衔接管件可以存放在衔接滑块顶部，衔接管件顶部接头可以卡在卡槽内部，由于衔接滑块是在副支撑架顶部旋转连接的，焊接前衔接管件是可以进行旋转角度的调节的。

10、进一步的，所述加工件卡槽侧边滑动连接有水平滑动模块，所述水平滑动模块顶部固定连接有升降液压杆，所述升降液压杆顶部固定连接有夹持模块。

11、通过上述技术方案，通过夹持模块对管件进行夹持，而后通过水平滑动模块与升降液压杆对管件进行位置上的的调节，以此达到焊接头对准焊接管件的效果。

12、进一步的，所述前后滑动模块顶部滑动连接有左右滑动模块，所述左右滑动模块底部固定连接有保护罩，所述保护罩内部滑动连接有加热模块。

13、通过上述技术方案，当焊接管件完成对准后顶部支撑架内部升降模块、左右滑动模块与前后滑动模块配合使得加热模块到达指定位置，而后从保护罩下降，对准焊接管件进行加热。

14、进一步的，所述顶部支撑架顶部设置有相机滑动架，所述相机滑动架内部滑动连接有相机组，所述相机组对应在加工件卡槽的正上方。

15、通过上述技术方案，由顶部相机组在焊接管件与焊接头焊接时对接时进行监测识别，保证焊接件的对中性，同时超差时自动报警。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

17、1、本实用新型中，将衔接管件放入加工件卡槽顶部，在将管件放入夹持模块和衔接滑块顶部，通过夹持模块对其进行夹紧，而后通过升降液压杆和水平滑动模块对管件位置进行调整，使得衔接管件与管件处于同一水平位置，而后控制加热模块移动至衔接管与管件之间，对其两端对接处加热熔融后，加热模块开始自动副位，而后在由水平滑动模块带动管件与衔接管件进行对接，再次过程中相机组会对焊接过程进行识别检测保证焊接的整体质量；

18、2、本实用新型中，由于副支撑架底部设有支撑转轴和滚轮，且焊接柜体内部滑动连接有滑动杆，副支撑架可以在外侧进行一定的延长伸展，可以实现在放置产品的时候通过手动调节伸缩，在热熔动作时受控自动向中间靠拢。

19、参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

技术特征：

1.一种用于承插焊接的自动化设备，其特征在于，包括焊接柜体(1)，所述焊接柜体(1)内部固定连接有隔板(102)，所述隔板(102)内部滑动连接有滑动杆(205)，所述滑动杆(205)一端固定连接有副支撑架(2)，所述焊接柜体(1)顶部固定连接有加工件卡槽(3)，所述焊接柜体(1)侧边顶部固定连接有顶部支撑架(7)，所述顶部支撑架(7)内部固定连接有升降模块(8)，所述升降模块(8)顶部滑动连接有左右滑动模块(9)，所述顶部支撑架(7)顶部固定连接有前后滑动模块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于承插焊接的自动化设备，其特征在于，所述滑动杆(205)一端固定连接有挡板(206)，所述挡板(206)在滑动杆(205)外侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于承插焊接的自动化设备，其特征在于，所述焊接柜体(1)底部固定连接有柜脚(101)，所述副支撑架(2)底部旋转连接有支撑转轴(202)，所述支撑转轴(202)底部旋转连接有滚轮(204)。

4.根据权利要求1所述的一种用于承插焊接的自动化设备，其特征在于，所述副支撑架(2)顶部旋转连接有衔接滑块(201)，所述衔接滑块(201)顶部设有卡槽(203)。

5.根据权利要求1所述的一种用于承插焊接的自动化设备，其特征在于，所述加工件卡槽(3)侧边滑动连接有水平滑动模块(4)，所述水平滑动模块(4)顶部固定连接有升降液压杆(6)，所述升降液压杆(6)顶部固定连接有夹持模块(5)。

6.根据权利要求1所述的一种用于承插焊接的自动化设备，其特征在于，所述前后滑动模块(11)顶部滑动连接有左右滑动模块(9)，所述左右滑动模块(9)底部固定连接有保护罩(13)，所述保护罩(13)内部滑动连接有加热模块(14)。

7.根据权利要求1所述的一种用于承插焊接的自动化设备，其特征在于，所述顶部支撑架(7)顶部设置有相机滑动架(10)，所述相机滑动架(10)内部滑动连接有相机组(12)，所述相机组(12)对应在加工件卡槽(3)的正上方。

技术总结
本技术公开了一种用于承插焊接的自动化设备，属于承插焊接技术领域，包括焊接柜体，所述焊接柜体内部固定连接有隔板，所述隔板内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆一端固定连接有副支撑架，所述焊接柜体顶部固定连接有加工件卡槽，所述焊接柜体侧边顶部固定连接有顶部支撑架，所述顶部支撑架内部固定连接有升降模块，所述升降模块顶部滑动连接有左右滑动模块，所述顶部支撑架顶部固定连接有前后滑动模块，将衔接管件放入加工件卡槽顶部，将管件放入夹持模块和衔接滑块顶部，通过夹持模块对其夹紧同时对管件位置进行调整，控制加热模块再对接处加热，而后水平滑动模块控制管件与衔接管件对接，实现衔接管件焊接。

技术研发人员：王志伟,杨郁葱,吴志峰,孔德信,徐兴同
受保护的技术使用者：上海乔治费歇尔亚大塑料管件制品有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/7/23