移载焊接装置的制作方法

本技术涉及太阳能电池板生产设备领域，更具地说，是一种移载焊接装置。

背景技术：

1、太阳能电池板(solar panel)是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”。太阳能电磁板一般包括玻璃板、电池片、背板及铝合金等。在光伏太阳能电池板制备过程中，涉及到需要在有些汇流条焊点位置焊接eva胶片，用于后期加热实现汇流条与epe隔离片的粘贴固定；或者焊接epe隔离片，隔离后道工序的引线胶，使得接口更加美观。现在一般由人工通过电烙铁点烫，人工焊接导致焊接效率低且焊接位置不准确。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种移载焊接装置，该移载焊接装置能够实现eva胶片的移载及自动焊接，焊接位置准确，提高了焊接效率及良品率。

2、其技术方案如下：

3、移载焊接装置，包括横向移载机构、升降机构及抓取焊接机构，所述升降机构与所述横向移载机构相连，所述抓取焊接机构与所述升降机构相连，所述抓取焊接机构上设置有抓取吸盘及焊接组件，所述抓取吸盘吸取eva胶片后通过横向移载机构移动至玻璃板的焊接位并由焊接组件焊接。

4、在一种实施方式中，还包括纵向移载机构，所述纵向移载机构与所述升降机构相连，所述抓取焊接机构与所述纵向移载机构相连，所述抓取焊接机构能够在纵向移载机构上移动。

5、在一种实施方式中，所述纵向移载机构包括纵向移载固定板及纵向直线导轨，纵向移载固定板与升降机构相连，纵向直线导轨固定于纵向移载固定板上，抓取焊接机构与所述纵向直线导轨滑动连接。

6、在一种实施方式中，所述抓取焊接机构包括抓取固定板及抓取移动板，抓取固定板与纵向移载固定板活动连接，抓取移动板与抓取固定板固定连接，抓取吸盘及焊接组件与抓取移动板相连。

7、在一种实施方式中，抓取固定板上设置有调节槽，调节槽沿着抓取固定板的长度方向设置，纵向移载固定板上设置有多个调节孔，抓取固定板通过调节槽及调节孔与纵向移载固定板活动连接。

8、在一种实施方式中，抓取焊接机构还包括抓取升降组件，所述抓取升降组件固定于所述抓取移动板上，所述抓取吸盘及焊接组件均与所述抓取升降组件相连。

9、在一种实施方式中，抓取升降组件包括升降气缸及升降固定板，所述升降气缸固定于抓取移动板上，所述升降固定板与所述升降气缸相连，所述抓取吸盘及焊接组件均与所述升降固定板相连。

10、在一种实施方式中，所述升降固定板上固定有两个固定杆，两个固定杆的顶部通过固定顶板相连，两个固定杆的底部穿过升降固定板后与吸盘固定板相连，抓取吸盘固定于吸盘固定板上。

11、在一种实施方式中，固定杆上套设有弹簧，弹簧的顶部与固定杆相连，弹簧的底部与吸盘固定板相连；固定杆上还套设有隔热套，隔热套位于固定板的顶部与升降固定板之间。

12、在一种实施方式中，焊接组件包括焊接加热棒，焊接加热棒置于两个固定杆之间，焊接加热棒固定于升降固定板的底部，焊接加热棒上设置有温度感应器。

13、下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

14、本申请的移载焊接装置在工作时，首先由抓取吸盘抓取eva胶片，并将eva胶片移载至玻璃板上的焊接位置，最后由焊接组件将eva胶片焊接于玻璃板上。本申请可实现eva胶片在玻璃板上的自动焊接，相对于现有技术的手工焊接，自动化程度高，提高了工作效率，且焊接位置准确，提高了良品率。

技术特征：

1.移载焊接装置，其特征在于，包括横向移载机构、升降机构及抓取焊接机构，所述升降机构与所述横向移载机构相连，所述抓取焊接机构与所述升降机构相连，所述抓取焊接机构上设置有抓取吸盘及焊接组件，所述抓取吸盘吸取eva胶片后通过横向移载机构移动至玻璃板的焊接位并由焊接组件焊接。

2.根据权利要求1所述的移载焊接装置，其特征在于，还包括纵向移载机构，所述纵向移载机构与所述升降机构相连，所述抓取焊接机构与所述纵向移载机构相连，所述抓取焊接机构能够在纵向移载机构上移动。

3.根据权利要求2所述的移载焊接装置，其特征在于，所述纵向移载机构包括纵向移载固定板及纵向直线导轨，纵向移载固定板与升降机构相连，纵向直线导轨固定于纵向移载固定板上，抓取焊接机构与所述纵向直线导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的移载焊接装置，其特征在于，所述抓取焊接机构包括抓取固定板及抓取移动板，抓取固定板与纵向移载固定板活动连接，抓取移动板与抓取固定板固定连接，抓取吸盘及焊接组件与抓取移动板相连。

5.根据权利要求4所述的移载焊接装置，其特征在于，抓取固定板上设置有调节槽，调节槽沿着抓取固定板的长度方向设置，纵向移载固定板上设置有多个调节孔，抓取固定板通过调节槽及调节孔与纵向移载固定板活动连接。

6.根据权利要求4或5所述的移载焊接装置，其特征在于，抓取焊接机构还包括抓取升降组件，所述抓取升降组件固定于所述抓取移动板上，所述抓取吸盘及焊接组件均与所述抓取升降组件相连。

7.根据权利要求6所述的移载焊接装置，其特征在于，抓取升降组件包括升降气缸及升降固定板，所述升降气缸固定于抓取移动板上，所述升降固定板与所述升降气缸相连，所述抓取吸盘及焊接组件均与所述升降固定板相连。

8.根据权利要求7所述的移载焊接装置，其特征在于，所述升降固定板上固定有两个固定杆，两个固定杆的顶部通过固定顶板相连，两个固定杆的底部穿过升降固定板后与吸盘固定板相连，抓取吸盘固定于吸盘固定板上。

9.根据权利要求8所述的移载焊接装置，其特征在于，固定杆上套设有弹簧，弹簧的顶部与固定杆相连，弹簧的底部与吸盘固定板相连；固定杆上还套设有隔热套，隔热套位于固定板的顶部与升降固定板之间。

10.根据权利要求6所述的移载焊接装置，其特征在于，焊接组件包括焊接加热棒，焊接加热棒置于两个固定杆之间，焊接加热棒固定于升降固定板的底部，焊接加热棒上设置有温度感应器。

技术总结
本技术公开了移载焊接装置，包括横向移载机构、升降机构及抓取焊接机构，所述升降机构与所述横向移载机构相连，所述抓取焊接机构与所述升降机构相连，所述抓取焊接机构上设置有抓取吸盘及焊接组件，所述抓取吸盘吸取EVA胶片后通过横向移载机构移动至玻璃板的焊接位并由焊接组件焊接。本申请可实现EVA胶片在玻璃板上的自动焊接，相对于现有技术的手工焊接，自动化程度高，提高了工作效率，且焊接位置准确，提高了良品率。

技术研发人员：雷水德,曾庆礼,高宜江,王乐航
受保护的技术使用者：苏州德睿联智能装备科技有限公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/4/17