一种电子纸FPL贴附设备的制作方法

本技术属于贴合设备，特别是涉及一种电子纸fpl贴附设备。

背景技术：

1、fpl是电子纸，也叫数码纸。它是一种超薄、超轻的电子纸显示屏，电子纸显示器贴附制作工艺是在tft玻璃基板上贴合电子纸膜片(fpl)。

2、但是，现有的贴合设备的结构比较复杂，贴附制作工艺比较繁琐，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较长，降低了生产效率，并且废品率较高。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的贴合设备的结构比较复杂，贴附制作工艺比较繁琐，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较长，降低了生产效率，并且废品率较高的问题，提供一种电子纸fpl贴附设备。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

3、提供了一种电子纸fpl贴附设备，包括一机台，所述机台顶部沿其长度方向依次设有上料部、撕膜点胶部和贴附部；所述上料部包括一用于tft玻璃基板上料的盒式上料组件、一设置在所述盒式上料组件上方的用于从所述盒式上料组件搬运tft玻璃基板的第一上料手臂及一位于在所述盒式上料组件和所述撕膜点胶部之间的且沿所述机台宽度方向滑动设置的用于存放所述第一上料手臂搬运的tft玻璃基板的第一上料平台；

4、所述撕膜点胶部包括一邻近所述第一上料平台的且沿所述机台宽度方向滑动设置的撕膜平台、一设置在所述机台沿其长度方向一侧的且从所述第一上料平台将tft玻璃基板搬运至所述撕膜平台的中转移栽手臂、一设置在所述机台沿其长度方向另一侧的且与所述中转移栽手臂对应设置的易撕贴组件及一位于所述易撕贴组件和所述中转移栽手臂之间的用于在所述易撕贴组件处夹取易撕贴且用所述易撕贴粘取所述撕膜平台上的tft玻璃基板表面保护膜的撕膜手臂，所述中转移栽手臂与所述易撕贴组件相对的一侧设有一从所述撕膜平台上获取被撕去保护膜的tft玻璃基板的点胶移栽组件，所述撕膜平台远离所述上料平台的一侧设有一沿所述机台宽度方向滑动设置的且用于存放所述点胶移栽组件获取的被撕去保护膜的tft玻璃基板的点胶平台，所述点胶平台远离所述撕膜平台的一侧沿所述机台长度方向依次设有一针头检测组件及一点胶清洗组件，所述点胶平台上方设有一依次经过所述点胶清洗组件和所述针头检测组件并对所述点胶平台上的被撕去保护膜的tft玻璃基板进行点胶的点胶组件，所述点胶平台远离所述点胶移栽组件的一侧设有一将所述点胶平台上的点胶合格的tft玻璃基板送至所述贴附部的出料移栽手臂；

5、所述贴附部包括一设置在所述机台顶部一侧边缘且邻近所述出料移栽手臂的用于接收所述出料移栽手臂运送的点胶合格的tft玻璃基板的对位上下料机械手、一与所述对位上下料机械手对应设置的贴附组件及两组位于所述贴附组件和所述对位上下料机械手之间的用于存放所述对位上下料机械手运送的点胶合格的tft玻璃基板的贴附平台；

6、所述贴附组件远离所述撕膜点胶部的一侧边缘设有一fpl上料组件，所述上料组件包括用于存放fpl的料仓、第二上料平台及从所述料仓吸取fpl并送至所述第二上料平台的第二上料手臂，所述贴附组件从所述第二上料平台上吸取fpl并送至待撕膜位，所述贴附组件远离所述对位上下料机械手的一侧设有一第二易撕贴组件及一从所述第二易撕贴组件处夹取易撕贴且用所述易撕贴粘取所述待撕膜位上的fpl表面保护膜的撕膜组件；

7、所述贴附组件设有一从所述待撕膜位处获取经被撕去保护膜的fpl，并使被撕去保护膜的fpl和所述贴附平台上的点胶合格tft玻璃基板进行贴附以形成贴附产品的贴附头；

8、所述贴附平台远离所述撕膜点胶部的一侧设有一aoi检测组件，所述aoi检测组件包括一用于接收所述对位上下料机械手从所述贴附平台搬运的贴附产品的aoi检测平台及一位于所述aoi检测平台上方的用于检测贴附产品偏差的aoi检测相机。

9、进一步地，所述盒式上料组件包括一第一上料单元及位于所述第一上料单元下方的且与所述第一上料单元对应设置的第二上料单元，所述第一上料单元包括三组两两间隔设置的第一上料卡塞，所述第二上料单元包括三组两两间隔设置的且分别与所述第一上料卡塞对应设置的第二上料卡塞。

10、进一步地，所述第一上料平台通过一沿所述机台宽度方向设置的第一滑轨滑动设置在所述盒式上料组件和所述撕膜点胶部之间。

11、进一步地，所述撕膜平台通过一沿所述机台宽度方向设置的第二滑轨滑动设置在所述机台上。

12、进一步地，所述点胶平台通过一沿所述机台宽度方向设置的第三滑轨滑动设置在所述机台上。

13、进一步地，所述点胶移栽组件远离所述上料部一侧设有一第一ng流水线，所述点胶清洗组件远离所述点胶移栽组件的一侧设有一将所述点胶平台上的点胶不合格的tft玻璃基板送至所述第一ng流水线的ng移栽手臂。

14、进一步地，所述aoi检测组件远离所述撕膜点胶部的一侧设有一用于接收所述aoi检测组件检测不合格的产品的ng流水线。

15、进一步地，各组所述贴附平台上方分别设有一用于检测点胶合格的tft玻璃基板位置的上对位相机。

16、进一步地，所述待撕膜位处分别设有一于用于检测所述待撕膜位处的被撕膜fpl位置的下对位相机。

17、进一步地，还包括一设置在所述机台上的机盖。

18、根据本实用新型上述实施例的电子纸fpl贴附设备，包括一机台，机台顶部沿其长度方向依次设有上料部、撕膜点胶部和贴附部，上料部用于tft玻璃基板上料，并采用使用盒式上料组件上料，集中上料，节省大量人力，撕膜点胶部用于粘取tft玻璃基板表面保护膜，并对被撕去保护膜的tft玻璃基板进行点胶， 撕膜点胶部采用易撕贴粘取tft玻璃基板表面保护膜的方式，不会对tft玻璃基板造成破坏，更好的保护tft玻璃基板，贴附部用于粘取fpl表面保护膜，并使被撕膜fpl和点胶合格的tft玻璃基板进行贴附以形成贴附产品，贴附部采用易撕贴粘取fpl表面保护膜的方式，不会对fpl造成破坏，更好的保护fpl，本实施提供的电子纸fpl贴合设备的结构简单，贴附制作工艺简洁，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较短，提高了生产效率，并且良品率较高，有效地解决了现有的贴合设备的结构比较复杂，贴附制作工艺比较繁琐，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较长，降低了生产效率，并且废品率较高的问题。

技术特征：

1.一种电子纸fpl贴附设备，包括一机台，其特征在于，所述机台顶部沿其长度方向依次设有上料部、撕膜点胶部和贴附部；所述上料部包括一用于tft玻璃基板上料的盒式上料组件、一设置在所述盒式上料组件上方的用于从所述盒式上料组件搬运tft玻璃基板的第一上料手臂及一位于在所述盒式上料组件和所述撕膜点胶部之间的且沿所述机台宽度方向滑动设置的用于存放所述第一上料手臂搬运的tft玻璃基板的第一上料平台；

2.根据权利要求1所述的电子纸fpl贴附设备，其特征在于，所述盒式上料组件包括一第一上料单元及位于所述第一上料单元下方的且与所述第一上料单元对应设置的第二上料单元，所述第一上料单元包括三组两两间隔设置的第一上料卡塞，所述第二上料单元包括三组两两间隔设置的且分别与所述第一上料卡塞对应设置的第二上料卡塞。

3.根据权利要求1所述的电子纸fpl贴附设备，其特征在于，所述第一上料平台通过一沿所述机台宽度方向设置的第一滑轨滑动设置在所述盒式上料组件和所述撕膜点胶部之间。

4.根据权利要求1所述的电子纸fpl贴附设备，其特征在于，所述撕膜平台通过一沿所述机台宽度方向设置的第二滑轨滑动设置在所述机台上。

5.根据权利要求1所述的电子纸fpl贴附设备，其特征在于，所述点胶平台通过一沿所述机台宽度方向设置的第三滑轨滑动设置在所述机台上。

6.根据权利要求1所述的电子纸fpl贴附设备，其特征在于，所述点胶移栽组件远离所述上料部一侧设有一第一ng流水线，所述点胶清洗组件远离所述点胶移栽组件的一侧设有一将所述点胶平台上的点胶不合格的tft玻璃基板送至所述第一ng流水线的ng移栽手臂。

7.根据权利要求1所述的电子纸fpl贴附设备，其特征在于，所述aoi检测组件远离所述撕膜点胶部的一侧设有一用于接收所述aoi检测组件检测不合格的产品的ng流水线。

8.根据权利要求1所述的电子纸fpl贴附设备，其特征在于，各组所述贴附平台上方分别设有一用于检测点胶合格的tft玻璃基板位置的上对位相机。

9.根据权利要求1所述的电子纸fpl贴附设备，其特征在于，所述待撕膜位处分别设有一于用于检测所述待撕膜位处的被撕膜fpl位置的下对位相机。

10.根据权利要求1所述的电子纸fpl贴附设备，其特征在于，还包括一设置在所述机台上的机盖。

技术总结
本技术提供了一种电子纸FPL贴附设备，包括一机台，机台顶部沿其长度方向依次设有上料部、撕膜点胶部和贴附部，上料部用于TFT玻璃基板上料，并采用使用盒式上料组件上料，集中上料，可节省人力，撕膜点胶部用于粘取TFT玻璃基板表面保护膜，并对被撕去保护膜的TFT玻璃基板进行点胶，撕膜点胶部采用易撕贴粘取TFT玻璃基板表面保护膜的方式，可更好地保护TFT玻璃基板，贴附部用于粘取FPL表面保护膜，并使被撕膜FPL和点胶合格的TFT玻璃基板进行贴附以形成贴附产品，贴附部采用易撕贴粘取FPL表面保护膜的方式，不会对FPL造成破坏，本实施的电子纸FPL贴附设备的结构简单，贴附制作工艺简洁，贴附制作工艺所需要时间相对较短，提高了生产效率，且良品率较高。

技术研发人员：李帅,李玲玉
受保护的技术使用者：深圳市腾盛自动化设备有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/4/24