一种三维打印机的打印头和三维打印机的制作方法

本技术涉及三维打印领域，尤其是涉及一种三维打印机的打印头和一种三维打印机。

背景技术：

1、fdm(fused deposition modeling，熔融沉积成型)3d打印是一种基于数字模型，利用粉末状金属或塑料等材料，通过逐层打印的方式构造三维物体的技术。具体实现中，采用fdm技术的三维打印机是由供料机构将装置热熔性丝状材料向热端提供，热熔性丝状材料在热端内被加热至熔融状态。则热端可以在按照三维打印机的打印路径移动的同时将熔融状态的材料挤出在打印面板，以一层一层的方式打印出三维物体。

2、对于多色3d打印，在打印过程中，会将不同颜色的料线反复切换，如何缩短切换时间，是本领域要解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种三维打印机的打印头和一种三维打印机。

2、在本实用新型的第一个方面，本实用新型实施例公开了一种三维打印机的打印头，包括：

3、导料装置，包括至少两个进料口和一个出料口，所述导料装置限定至少两个进料通道和一个出料通道，其中每个进料通道与一个进料口连通，所述出料口与所述出料通道连通，所述至少两个进料通道均与所述出料通道连通；

4、打印机热端，用于将料线加热成熔融状态的材料，并将熔融状态的材料挤出，以打印三维模型；

5、挤出机构，位于所述导料装置和所述打印机热端之间，用于将从所述导料装置接收到的料线输送至所述打印机热端中。

6、可选地，所述打印头还包括打印头壳体，所述打印头壳体包括用于料线穿过的开口，所述挤出机构和所述打印机热端位于所述打印头壳体内，所述导料装置可拆卸的连接于所述打印头壳体之外，所述出料口朝向所述开口。

7、可选地，所述至少两个进料口包括至少三个进料口，所述至少三个进料口成多边形分布，其中每个进料口为所述多边形的一个顶点。

8、可选地，所述至少两个进料口位于所述导料装置的一端，所述出料口位于所述导料装置的另一端。

9、可选地，所述导料装置还包括：

10、料管卡扣，设置于所述进料口内侧，用于在垂直于所述进料通道轴向的平面内固定插入所述进料口的进料管。

11、可选地，所述导料装置还包括扣片，

12、所述扣片嵌入所述进料通道的内侧壁的部分，以及斜向第一方向与插入所述进料口的进料管抵接的部分，用于防止所述进料管沿所述进料通道的轴向朝第二方向移动，所述第二方向朝向所述进料口，所述第一方向与所述第二方向相反。

13、可选地，所述导料装置还包括：料管卡扣，设置于所述进料口内侧，用于在垂直于所述进料通道轴向的平面内固定插入所述进料口的进料管，所述料管卡扣可相对所述进料通道在所述进料通道的轴向方向上移动，在所述料管卡扣移动至预设位置的情况下，所述料管卡扣抵靠所述扣片抵接所述进料管的部分使得所述抵接所述进料管的部分脱离所述进料管。

14、可选地，所述进料通道内侧壁还包括台阶结构，所述台阶结构用于抵接插入所述进料口的进料管的一端，以防止插入所述进料口的进料管沿所述进料通道的轴向朝第一方向移动，第二方向朝向所述进料口，所述第一方向与所述第二方向相反。

15、可选地，所述导料装置包括导料装置壳体，所述导料装置壳体包括第一子壳体和第二子壳体，

16、所述第一子壳体的外侧与所述至少两个进料管相互靠近方向的侧面连接；

17、所述第二子壳体的内侧与所述至少两个进料管相互远离方向的侧面连接；

18、所述第一子壳体的外侧与所述第二子壳体的内侧形成所述进料通道。

19、可选地，所述导料装置壳体还包括：第三子壳体，

20、所述第三子壳体包围环绕所述第二子壳体，用于对固定所述第一子壳体和所述第二子壳体。

21、可选地，所述导料装置壳体还包括：第四子壳体，

22、所述第四子壳体位于所述第三子壳体和所述料管卡扣之间，用于固定所述料管卡扣。

23、可选地，所述料管卡扣为子扣件，所述第四子壳体的靠近所述料管卡扣的一侧形成凸台，所述子扣件与所述凸台相抵。

24、可选地，所述扣片为金属扣片，所述金属扣片设置有所述进料通道内的第一通孔，所述第一通孔朝向所述第一方向弯折，形成的弯折部分作为与所述进料管抵接的部分。

25、可选地，所述第一通孔的数量为至少两个，并与所述至少两个进料通道一一对应。

26、在本实用新型的第二个方面，本实用新型实施例公开了一种三维打印机，包括：打印平台、驱动装置和如上所述的三维打印机的打印头，所述打印头设置在所述打印平台上方，所述驱动装置用于驱动所述打印头与所述打印平台之间产生相对位移。

27、本实用新型提供的打印头的导料装置包括至少两个进料通道和一个出料通道，在需要切换料线时，只需要将挤出机构的料线退回到进料通道即可，料线退回的距离短，减少了换料时间，提升了打印效率，并且由于导料机构只有一个出料通道，因此相关的挤出机构以及热端也只需要一个料线的通道，相比于有多通道的挤出机构以及热端减少了打印头的结构的复杂度，节省了成本，并且避免打印头过于笨重影响打印。

技术特征：

1.一种三维打印机的打印头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的打印头，其特征在于，所述打印头还包括打印头壳体，所述打印头壳体包括用于料线穿过的开口，所述挤出机构和所述打印机热端位于所述打印头壳体内，所述导料装置可拆卸的连接于所述打印头壳体之外，所述出料口朝向所述开口。

3.根据权利要求1或2所述的打印头，其特征在于，所述至少两个进料口包括至少三个进料口，所述至少三个进料口成多边形分布，其中每个进料口为所述多边形的一个顶点。

4.根据权利要求1至3任一项所述的打印头，其特征在于，所述至少两个进料口位于所述导料装置的一端，所述出料口位于所述导料装置的另一端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的打印头，其特征在于，所述导料装置还包括：

6.根据权利要求1至4任一项所述的打印头，其特征在于，所述导料装置还包括扣片，

7.根据权利要求6所述的打印头，其特征在于，所述导料装置还包括：料管卡扣，设置于所述进料口内侧，用于在垂直于所述进料通道轴向的平面内固定插入所述进料口的进料管，所述料管卡扣可相对所述进料通道在所述进料通道的轴向方向上移动，在所述料管卡扣移动至预设位置的情况下，所述料管卡扣抵靠所述扣片抵接所述进料管的部分使得所述抵接所述进料管的部分脱离所述进料管。

8.根据权利要求1至7任一项所述的打印头，其特征在于，所述进料通道内侧壁还包括台阶结构，所述台阶结构用于抵接插入所述进料口的进料管的一端，以防止插入所述进料口的进料管沿所述进料通道的轴向朝第一方向移动，第二方向朝向所述进料口，所述第一方向与所述第二方向相反。

9.根据权利要求6至7任一项所述的打印头，其特征在于，所述扣片为金属扣片，所述金属扣片设置有所述进料通道内的第一通孔，所述第一通孔朝向所述第一方向弯折，形成的弯折部分作为与所述进料管抵接的部分。

10.根据权利要求9所述的打印头，其特征在于，所述第一通孔的数量为至少两个，并与所述至少两个进料通道一一对应。

11.一种三维打印机，其特征在于，包括：打印平台、驱动装置和如权利要求1至10任一项所述的打印头，所述打印头设置在所述打印平台上方，所述驱动装置用于驱动所述打印头与所述打印平台之间产生相对位移。

技术总结
本技术提供了一种三维打印机的打印头和三维打印机，包括：导料装置，包括至少两个进料口和一个出料口，导料装置限定至少两个进料通道和一个出料通道，其中每个进料通道与一个进料口连通，出料口与出料通道连通，至少两个进料通道均与出料通道连通；打印机热端将料线加热成熔融状态的材料，并将熔融状态的材料挤出，以打印三维模型；挤出机构，位于导料装置和打印机热端之间，将从导料装置接收到的料线输送至打印机热端中。在更换材料时，线材可以从挤出机构直接退回至导料装置，缩短了料线移动距离，减少了换料时间，提高了打印效率。

技术研发人员：刘利
受保护的技术使用者：深圳拓竹科技有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/4/7