一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手的制作方法

本技术涉及智能制造设备，特别涉及一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手。

背景技术：

1、在塑胶玩具注塑工艺中，使用机器人可以替代人工实现多道工序的自动化，如浇注、取料。在玩具注塑工艺中，通过机械手进行取料，但机械手取料可能造成机械爪与注塑品之间的挤压损伤，且一些机械手不能进行角度的调节，不方便对一些形状不规则的注塑品进行夹取。

技术实现思路

1、本实用新型的目的，提供一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，能够通过气囊、气泵，在通过夹持板对注塑品进行夹取时，对注塑品进行保护，同时提升夹取效果，防止注塑品掉落。

2、为实现上述目的，提供一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，包括：底板，所述底板的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘的上端固定连接有液压缸，所述液压缸的上端固定连接有安装杆，所述安装杆的下端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的下端固定连接有若干个第一转动座，所述第一转动座的下端转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端转动连接有第二转动座，所述第二转动座的下端固定连接有第二安装板；

3、所述第二安装板的两侧均固定连接有连接架，两个所述连接架的下端均固定连接有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的一侧均固定连接有夹持板，两个所述夹持板的一侧均固定连接有若干个气囊。

4、根据所述的一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，所述第一转动座、第一电动推杆、第二转动座均设置有四个。

5、根据所述的一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，所述第二安装板的上端固定连接有气泵，所述气泵的出气端连接有气管，所述气管与气囊相连接。

6、根据所述的一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，所述气囊的一侧固定连接有防护垫。

7、根据所述的一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，所述第二安装板的下表面对称开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的下端与夹持板的上端固定连接。

8、本实用新型的目的在于，提供一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，主要创新点：

9、1、该一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，通过设置气囊、气泵，在通过夹持板对注塑品进行夹取时，对注塑品进行保护，同时提升夹取效果，防止注塑品掉落。

10、2、该一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，通过设置多个第一转动座、第一电动推杆、第二转动座，方便调节第二安装板的角度，进而调节夹持板的角度，方便对不规则的注塑品进行夹取。

11、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的内部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)的上端固定连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的上端固定连接有安装杆(5)，所述安装杆(5)的下端固定连接有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的下端固定连接有若干个第一转动座(7)，所述第一转动座(7)的下端转动连接有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)的下端转动连接有第二转动座(9)，所述第二转动座(9)的下端固定连接有第二安装板(10)；

2.根据权利要求1所述的一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，其特征在于，所述第一转动座(7)、第一电动推杆(8)、第二转动座(9)均设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，其特征在于，所述第二安装板(10)的上端固定连接有气泵(17)，所述气泵(17)的出气端连接有气管，所述气管与气囊(18)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，其特征在于，所述气囊(18)的一侧固定连接有防护垫(19)。

5.根据权利要求1所述的一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，其特征在于，所述第二安装板(10)的下表面对称开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部固定连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)的外表面滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的下端与夹持板(13)的上端固定连接。

技术总结
本技术公开了一种玩具注塑工艺用可调角度的机械手，包括底板，所述底板的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘的上端固定连接有液压缸，所述液压缸的上端固定连接有安装杆，所述安装杆的下端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的下端固定连接有若干个第一转动座，所述第一转动座的下端转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端转动连接有第二转动座，所述第二转动座的下端固定连接有第二安装板，所述第二安装板的两侧均固定连接有连接架。通过设置气囊、气泵，在通过夹持板对注塑品进行夹取时，对注塑品进行保护，同时提升夹取效果，防止注塑品掉落。

技术研发人员：邓金兴
受保护的技术使用者：深圳市永智塑胶模具有限公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/4/17