一种预浸料模压成型用脱模装置的制作方法

本技术涉及预浸料模压成型，具体为一种预浸料模压成型用脱模装置。

背景技术：

1、众所周知，较其他复合材料成型工艺，预浸料模压制品具有力学性能好、产品缺陷少、精确控制纤维体积含量、性能一致性好、外观质量高等特点，非常适用于车身承载结构件和外饰件。且目前研发快速固化预浸料的供应商越来越多，材料性能已基本趋于稳定、量产。在原材料技术成熟条件下，预成型体的成型质量直接影响模压产品复杂程度和性能，目前在预浸料模压成型技术中，大多采用手工直接在成型模具上铺层而后进行一体压合，在对模压成型后需要对工件进行脱模，现有的脱模装置结构复杂，在脱模时只能对下模内部工件进行拿取脱模，而一些工件需要脱模时会粘连到上模具上，因此造成脱模效果差。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种预浸料模压成型用脱模装置，结构简单，操作简便，脱模时可以有效的对工件拿取脱模，使得脱模更全面，避免了普通脱模装置脱模时工件粘连到上模具上造成脱模失败，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种预浸料模压成型用脱模装置，包括转动支架、翻转支撑件、吸附固定件、移动组件、安装座、驱动组件和伺服电机，所述安装座包括u型支座，u型支座的四角固定有连接脚板，所述连接脚板上设有安装通孔，且u型支座的上表面固定有移动组件，移动组件的上表面固定有转动支架，且移动组件上设有带动转动支架转动的伺服电机，所述有转动支架的上端固定有翻转支撑件，且翻转支撑件的输出端固定有吸附固定件，且u型支座上固定有带动移动组件移动的驱动组件，所述驱动组件通过支座固定有驱动电机，驱动电机的输出轴端部固定有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹连接的方式与移动组件的滑动支座连接。

3、进一步的，所述移动组件包括设置在u型支座上表面的两个滑动轨道，滑动轨道上设有滑动连接的滑动支座，通过驱动电机转动可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱转动可以带动滑动支座沿滑动轨道移动，通过滑动支座可以带动转动支架、翻转支撑件和吸附固定件移动，通过吸附固定件可以带动工件移动出。

4、进一步的，所述转动支架包括通过轴承与滑动支座转动连接的转动盘，转动盘的上表面中心固定有支撑柱，通过伺服电机转动可以带动转动盘转动，通过转动盘转动可以带动支撑柱、翻转支撑件和吸附固定件转动，通过吸附固定件可以带动工件转动，以此可以将工件移出。

5、进一步的，所述翻转支撑件包括与支撑柱上端固定的支撑座，支撑座的一侧设有转动连接的转动轴，且支撑座的一端固定有带动转动轴转动的翻转电机一，通过翻转电机一转动可以带动转动轴转动，通过转动轴转动可以带动吸附固定件转动翻转，以此可以将吸附固定件的固定吸盘移动到向上，使得固定更方便。

6、进一步的，所述吸附固定件包括与转动轴一端固定的连接支座，连接支座的下表面固定有气缸伸缩柱，气缸伸缩柱的伸缩端固定有下端支撑板，下端支撑板的下表面固定有固定吸盘，通过气缸伸缩柱伸缩可以带动下端支撑板上下移动，通过下端支撑板可以带动固定吸盘与工件接触，通过固定吸盘可以对工件吸附固定。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动电机转动可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱转动可以带动滑动支座沿滑动轨道移动，通过滑动支座可以带动转动支架、翻转支撑件和吸附固定件移动，通过吸附固定件可以带动工件移动出，通过伺服电机转动可以带动转动盘转动，通过转动盘转动可以带动支撑柱、翻转支撑件和吸附固定件转动，通过吸附固定件可以带动工件转动，以此可以将工件移出，通过翻转电机一转动可以带动转动轴转动，通过转动轴转动可以带动吸附固定件转动翻转，以此可以将吸附固定件的固定吸盘移动到向上，使得固定更方便，通过气缸伸缩柱伸缩可以带动下端支撑板上下移动，通过下端支撑板可以带动固定吸盘与工件接触，通过固定吸盘可以对工件吸附固定，该预浸料模压成型用脱模装置，结构简单，操作简便，脱模时可以有效的对工件拿取脱模，使得脱模更全面，避免了普通脱模装置脱模时工件粘连到上模具上造成脱模失败。

技术特征：

1.一种预浸料模压成型用脱模装置，包括转动支架（1）、翻转支撑件（2）、吸附固定件（3）、移动组件（4）、安装座（5）、驱动组件（6）和伺服电机（7），其特征在于：所述安装座（5）包括u型支座（51），u型支座（51）的四角固定有连接脚板（52），所述连接脚板（52）上设有安装通孔，且u型支座（51）的上表面固定有移动组件（4），移动组件（4）的上表面固定有转动支架（1），且移动组件（4）上设有带动转动支架（1）转动的伺服电机（7），所述有转动支架（1）的上端固定有翻转支撑件（2），且翻转支撑件（2）的输出端固定有吸附固定件（3），且u型支座（51）上固定有带动移动组件（4）移动的驱动组件（6），所述驱动组件（6）通过支座固定有驱动电机（61），驱动电机（61）的输出轴端部固定有螺纹柱（62），螺纹柱（62）通过螺纹连接的方式与移动组件（4）的滑动支座（41）连接。

2.根据权利要求1所述的一种预浸料模压成型用脱模装置，其特征在于：所述移动组件（4）包括设置在u型支座（51）上表面的两个滑动轨道（42），滑动轨道（42）上设有滑动连接的滑动支座（41）。

3.根据权利要求2所述的一种预浸料模压成型用脱模装置，其特征在于：所述转动支架（1）包括通过轴承与滑动支座（41）转动连接的转动盘（11），转动盘（11）的上表面中心固定有支撑柱（12）。

4.根据权利要求3所述的一种预浸料模压成型用脱模装置，其特征在于：所述翻转支撑件（2）包括与支撑柱（12）上端固定的支撑座（22），支撑座（22）的一侧设有转动连接的转动轴（23），且支撑座（22）的一端固定有带动转动轴（23）转动的翻转电机一（21）。

5.根据权利要求4所述的一种预浸料模压成型用脱模装置，其特征在于：所述吸附固定件（3）包括与转动轴（23）一端固定的连接支座（31），连接支座（31）的下表面固定有气缸伸缩柱（32），气缸伸缩柱（32）的伸缩端固定有下端支撑板（33），下端支撑板（33）的下表面固定有固定吸盘（34）。

技术总结
本技术公开了一种预浸料模压成型用脱模装置，包括转动支架、翻转支撑件、吸附固定件、移动组件、安装座、驱动组件和伺服电机，所述安装座包括U型支座，U型支座的四角固定有连接脚板，所述连接脚板上设有安装通孔，且U型支座的上表面固定有移动组件，移动组件的上表面固定有转动支架，且移动组件上设有带动转动支架转动的伺服电机，所述有转动支架的上端固定有翻转支撑件，且翻转支撑件的输出端固定有吸附固定件，该预浸料模压成型用脱模装置，结构简单，操作简便，脱模时可以有效的对工件拿取脱模，使得脱模更全面，避免了普通脱模装置脱模时工件粘连到上模具上造成脱模失败。

技术研发人员：康进伟,张福建,康进兵,邵长青,王姗姗,王鸿军,王力,高卫光,张晋,路兰俊,李娜
受保护的技术使用者：河南东海复合材料有限公司
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/4/17