胎胚车翻页机构的制作方法

本技术涉及轮胎生产用胎胚车，特别涉及一种胎胚车翻页机构。

背景技术：

1、目前，在轮胎厂的成型工序中，制成的轮胎的胎胚一般是由机械机构将胎胚从成型鼓取下，并自动或手动移到胎胚车上，胎胚车一般是由2-3层隔板或帘布带组成。胎胚在胎胚车的安放一般是由下向上依次放置，每放一个胎胚后由工人手动将上一层帘布带翻转并勾住。因放置胎胚车处发空间较小，机械结构较多，人工翻转胎胚车帘布带存在安全隐患，并且影响了工作效率，所以，需要设计一种机械翻转帘布带的机构，省时、省力并且安全。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种胎胚车翻页机构，通过机械手来完成翻转帘布带的工作，不仅省时、省力，并且降低了安全隐患。

2、本实用新型提到的一种胎胚车翻页机构，其技术方案是：包括胎胚车导向机构（2）、翻立柱机构（3）、胎胚车定位锁紧机构（4）、翻页机械手装置（5），在地面上固定胎胚车定位锁紧机构（4），所述胎胚车定位锁紧机构（4）的一侧固定胎胚车导向机构（2）和翻立柱机构（3），通过胎胚车导向机构（2）将胎胚车（1）引导到胎胚车定位锁紧机构（4），并通过胎胚车定位锁紧机构（4）锁紧固定胎胚车（1）；在胎胚车（1）的前侧设有翻转立柱（1.4），中部设有一组以上的帘布带，通过翻立柱机构（3）对翻转立柱（1.4）进行翻转；在胎胚车定位锁紧机构（4）的另一侧固定翻页机械手装置（5），通过翻页机械手装置（5）对帘布带进行翻页。

3、优选的，上述翻立柱机构（3）包括支撑立柱（3.1）、加强筋（3.2）、翻转气缸（3.3）、连接板（3.4）、导向杆（3.5）、伸缩气缸（3.6），所述支撑立柱（3.1）的一侧设有加强筋（3.2），在支撑立柱（3.1）的顶部一侧设有翻转气缸（3.3），翻转气缸（3.3）的输出端与连接板（3.4）的一端连接，带动连接板（3.4）翻转，所述连接板（3.4）的另一端连接伸缩气缸（3.6），伸缩气缸（3.6）的输出端连接导向杆（3.5），通过导向杆（3.5）带动翻转立柱（1.4）进行翻转。

4、优选的，上述支撑立柱（3.1）的下部为长方形结构，上部为直角梯形结构，所述翻转气缸（3.3）安装的直角梯形结构的一侧。

5、优选的，上述翻页机械手装置（5）包括横梁（5.1）、纵梁（5.2）、纵梁轨道座（5.2）、机械手连接杆（5.4）、机械手（5.5）、横梁底座（5.6）、横梁轨道（5.8）、纵梁轨道（5.9），所述横梁（5.1）的上部设有横梁轨道（5.8），下部设有横梁底座（5.6）；所述纵梁（5.2）的底部通过纵梁轨道座（5.2）与横梁轨道（5.8）配合移动，在纵梁（5.2）的外侧设有纵梁轨道（5.9），所述纵梁轨道（5.9）上设有配合连接的机械手连接杆（5.4），机械手连接杆（5.4）的外端设有机械手（5.5）。

6、优选的，上述的纵梁（5.2）采用两组且通过纵梁连接板（5.7）连接固定。

7、优选的，上述胎胚车定位锁紧机构（4）包括定位支撑体（4.1）、定位加强板（4.2）、锁紧气缸（4.3）、锁紧臂（4.4），所述定位支撑体（4.1）为l形结构，在定位支撑体（4.1）的一侧固定定位加强板（4.2），定位支撑体（4.1）的上部一侧安设锁紧气缸（4.3），锁紧气缸（4.3）的输出端连接锁紧臂（4.4），通过锁紧臂（4.4）锁紧胎胚车。

8、优选的，上述的胎胚车导向机构（2）采用两组导向杆，且每组导向杆固定在地面上，两组导向杆之间的位置停放胎胚车（1）。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过将胎胚车停到指定位置后，伸缩气缸带动导向杆动作，将导向杆插入到翻转臂和固定立柱之间缝隙，然后翻转气缸动作并翻转180度，就可以实现翻立柱的动作；另外，翻页机械手装置可以横向和纵向两个方向移动，分别有电动马达带动，机械手通过可转动的转轴与纵梁轨道座连接，横梁轨道和纵梁轨道带动机械手前后上下移动，并满足翻页行程需求，通过机械手来完成翻转帘布带的工作，不仅省时、省力，并且降低了安全隐患。

技术特征：

1.一种胎胚车翻页机构，其特征是：包括胎胚车导向机构（2）、翻立柱机构（3）、胎胚车定位锁紧机构（4）、翻页机械手装置（5），在地面上固定胎胚车定位锁紧机构（4），所述胎胚车定位锁紧机构（4）的一侧固定胎胚车导向机构（2）和翻立柱机构（3），通过胎胚车导向机构（2）将胎胚车（1）引导到胎胚车定位锁紧机构（4），并通过胎胚车定位锁紧机构（4）锁紧固定胎胚车（1）；在胎胚车（1）的前侧设有翻转立柱（1.4），中部设有一组以上的帘布带，通过翻立柱机构（3）对翻转立柱（1.4）进行翻转；在胎胚车定位锁紧机构（4）的另一侧固定翻页机械手装置（5），通过翻页机械手装置（5）对帘布带进行翻页。

2.根据权利要求1所述的胎胚车翻页机构，其特征是：所述翻立柱机构（3）包括支撑立柱（3.1）、加强筋（3.2）、翻转气缸（3.3）、连接板（3.4）、导向杆（3.5）、伸缩气缸（3.6），所述支撑立柱（3.1）的一侧设有加强筋（3.2），在支撑立柱（3.1）的顶部一侧设有翻转气缸（3.3），翻转气缸（3.3）的输出端与连接板（3.4）的一端连接，带动连接板（3.4）翻转，所述连接板（3.4）的另一端连接伸缩气缸（3.6），伸缩气缸（3.6）的输出端连接导向杆（3.5），通过导向杆（3.5）带动翻转立柱（1.4）进行翻转。

3.根据权利要求2所述的胎胚车翻页机构，其特征是：所述支撑立柱（3.1）的下部为长方形结构，上部为直角梯形结构，所述翻转气缸（3.3）安装的直角梯形结构的一侧。

4.根据权利要求1所述的胎胚车翻页机构，其特征是：所述翻页机械手装置（5）包括横梁（5.1）、纵梁（5.2）、纵梁轨道座（5.2）、机械手连接杆（5.4）、机械手（5.5）、横梁底座（5.6）、、横梁轨道（5.8）、纵梁轨道（5.9），所述横梁（5.1）的上部设有横梁轨道（5.8），下部设有横梁底座（5.6）；所述纵梁（5.2）的底部通过纵梁轨道座（5.2）与横梁轨道（5.8）配合移动，在纵梁（5.2）的外侧设有纵梁轨道（5.9），所述纵梁轨道（5.9）上设有配合连接的机械手连接杆（5.4），机械手连接杆（5.4）的外端设有机械手（5.5）。

5.根据权利要求4所述的胎胚车翻页机构，其特征是：所述的纵梁（5.2）采用两组且通过纵梁连接板（5.7）连接固定。

6.根据权利要求1所述的胎胚车翻页机构，其特征是：所述胎胚车定位锁紧机构（4）包括定位支撑体（4.1）、定位加强板（4.2）、锁紧气缸（4.3）、锁紧臂（4.4），所述定位支撑体（4.1）为l形结构，在定位支撑体（4.1）的一侧固定定位加强板（4.2），定位支撑体（4.1）的上部一侧安设锁紧气缸（4.3），锁紧气缸（4.3）的输出端连接锁紧臂（4.4），通过锁紧臂（4.4）锁紧胎胚车。

7.根据权利要求1所述的胎胚车翻页机构，其特征是：所述的胎胚车导向机构（2）采用两组导向杆，且每组导向杆固定在地面上，两组导向杆之间的位置停放胎胚车（1）。

技术总结
本技术涉及一种胎胚车翻页机构。其技术方案是：胎胚车定位锁紧机构的一侧固定胎胚车导向机构和翻立柱机构，通过胎胚车导向机构将胎胚车引导到胎胚车定位锁紧机构，并通过胎胚车定位锁紧机构锁紧固定胎胚车；在胎胚车的前侧设有翻转立柱，中部设有一组以上的帘布带，通过翻立柱机构对翻转立柱进行翻转；在胎胚车定位锁紧机构的另一侧固定翻页机械手装置，通过翻页机械手装置对帘布带进行翻页。有益效果是：本技术通过伸缩气缸带动导向杆动作，翻转180度，实现翻立柱的动作；另外，翻页机械手装置并满足翻页行程需求，通过机械手来完成翻转帘布带的工作，不仅省时、省力，并且降低了安全隐患。

技术研发人员：王志安,卢华胜,王雪辉,刘国生
受保护的技术使用者：山东朗冠机械科技有限公司
技术研发日：20230920
技术公布日：2024/4/29