一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置的制作方法

本技术涉及毫米波雷达制造，具体涉及一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置。

背景技术：

1、车载毫米波雷达由于安装在驾驶舱外，因此对防水密封性要求较高，从而大多车载毫米波雷达在加工时，会采用防水透气膜使车载雷达同时具有防水和透气的作用。

2、现有技术中常用的方式有两种：一种是用于抓取防水透气膜的机械手夹爪上安装视觉相机，视觉相机拍照识别防水透气膜的位置，然后机械手通过视觉相机反馈的信息调整夹爪位置后去吸附防水透气膜，然后机械手带动防水透气膜移动至雷达壳体安装透气膜的位置上方，下压进行贴附；此方式虽可靠稳定，但需要机械手以及视觉相机设备的硬件投入，另一种方式则是通过人员操作，手动抓取透气膜后通过治具进行手动贴附；此方式虽然投入的设备成本较低，但贴附位置的一致性难以保证，同时贴附效率也是较为低下。

3、因此，提出一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置来解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置，能够有效地解决现有技术中贴附毫米波雷达防水透气膜时的效率过低的问题。

3、技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

5、本实用新型提供一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置，包括机体，所述机体沿加工方向依次设置有物料带、矫正工位和工件放置台，所述物料带上排布有若干个透气膜片；所述矫正工位包括上下分布的矫正夹爪和鼓吹件；所述工件放置台用于放置待贴膜的雷达壳体；其中，所述机体设置有移动模组，所述移动模组可自物料带的一侧朝工件放置台的方向往复移动，且位于移动模组的下端垂直设置有一吸料杆，所述吸料杆垂直设在物料带的正上方且其与物料带之间的距离可调，且吸料杆用于抓取物料带上的透气膜片移动至矫正工位，并将矫正后的透气膜片移动至工件放置台上贴附在雷达壳体表面。

6、进一步地，所述矫正夹爪包括有两个对称设置并可相向移动的爪片，且两个爪片的相对端面上分别开设有一截面呈半圆形的夹持槽。

7、进一步地，两个所述夹持槽的中轴线和吸料杆的中轴线位于同一平面上。

8、进一步地，所述工件放置台的端面上设置有对准孔。

9、进一步地，所述对准孔的中轴线和吸料杆的中轴线位于同一平面上。

10、进一步地，所述移动模组上设置有可沿竖直方向往复移动的纵向模组，所述吸料杆安装在纵向模组上。

11、进一步地，所述纵向模组上还设置有高度传感器。

12、进一步地，所述鼓吹件为风扇，且其出风面正对于矫正夹爪的下端。

13、进一步地，两个所述爪片沿移动模组移动方向设置。

14、有益效果

15、本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

16、本实用新型通过设置矫正工位，能够在透气膜片到达工件放置台之前进行位置的矫正，避免透气膜在抓取时出现位置的偏差，从而无需调整夹取设备以及增加其他视觉检测设备，减小企业的成本；

17、通过设置移动模组能够将放置在物料带上的透气膜片自动吸取并转移至矫正工位进行透气膜片的矫正，并自动的将矫正后的透气膜片转移至工件放置台进行贴附，实现自动化的加工，大大提高了加工效率。

技术特征：

1.一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)沿加工方向依次设置有：

2.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置，其特征在于，所述矫正夹爪(31)包括有两个对称设置并可相向移动的爪片(311)，且两个爪片(311)的相对端面上分别开设有一截面呈半圆形的夹持槽(312)。

3.根据权利要求2所述的一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置，其特征在于，两个所述夹持槽(312)的中轴线和吸料杆(12)的中轴线位于同一平面上。

4.根据权利要求3所述的一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置，其特征在于，所述工件放置台(4)的端面上设置有对准孔(41)。

5.根据权利要求4所述的一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置，其特征在于，所述对准孔(41)的中轴线和吸料杆(12)的中轴线位于同一平面上。

6.根据权利要求5所述的一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置，其特征在于，所述移动模组(11)上设置有可沿竖直方向往复移动的纵向模组(13)，所述吸料杆(12)安装在纵向模组(13)上。

7.根据权利要求6所述的一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置，其特征在于，所述纵向模组(13)上还设置有高度传感器(131)。

8.根据权利要求7所述的一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置，其特征在于，所述鼓吹件(32)为风扇，且其出风面正对于矫正夹爪(31)的下端。

9.根据权利要求2所述的一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置，其特征在于，两个所述爪片(311)沿移动模组(11)移动方向设置。

技术总结
本技术涉及毫米波雷达制造技术领域，具体涉及一种车载毫米波雷达防水透气膜贴附装置，包括机体，所述机体沿加工方向依次设置有物料带、矫正工位和工件放置台，所述物料带上排布有若干个透气膜片；所述矫正工位包括上下分布的矫正夹爪和鼓吹件；所述工件放置台用于放置待贴膜的雷达壳体。本技术通过设置矫正工位，能够在透气膜片到达工件放置台之前进行位置的矫正，避免透气膜在抓取时出现位置的偏差，从而无需调整夹取设备以及增加其他视觉检测设备，减小企业的成本；通过设置移动模组能够将放置在物料带上的透气膜片自动吸取并转移至矫正工位进行透气膜片的矫正，并自动的将矫正后的透气膜片转移至工件放置台进行贴附。

技术研发人员：林昌强,黄志强,孟龙
受保护的技术使用者：赛恩领动（上海）智能科技有限公司
技术研发日：20231207
技术公布日：2024/7/29