一种自动牙线加工设备的制作方法

本技术涉及一种牙线加工设备，特别涉及一种自动牙线加工设备。

背景技术：

1、传统的牙线制作方式，包括注塑、切柄、断线、取料等工序，加工过程一般依靠人工，其操作复杂、工作繁琐且效率不高、极大的耗费人工。

2、现有技术下有一种全自动牙线棒生产设备，其可以通过机械手臂实现各个工序的传递，实现牙线的自动加工，但是其加工工序还是比较复杂，尤其是最后的取料工序，牙线最后的牙线收料模组在完成牙线的收集后，用于和前部工序同处一条直线上，在外部壳体或者框架的影响下，很难取料。

3、此外，现有技术下，注塑设备与后续工序的机架之间由于配合不够紧密，会导致后续工序的加工精度降低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种自动牙线加工设备，其不但能够实现牙线各个工序间的无缝连接，而且最后的牙线收料工序可以将牙线收料模组水平纵向送出，实现了更加便捷的取料目的。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种自动牙线加工设备，包括机架，所述的机架一侧设置有第一注塑工位，所述机架上分别设置第二牙线料柄处理工位和第三牙线收料工位，所述的机架上还设置有取料横移模组，所述的取料横移模组用于将第一注塑工位注塑完毕的半成品移动至所述的第二牙线料柄处理工位进行切除和烫线，并将所述第二牙线料柄处理工位处理完的半成品移动至第三牙线收料工位，完成最后的收料。

4、优选的，取料横移模组包括通过支架固定于所述机架上的横移轨道，所述的横移轨道一端设置有第一伺服电机，所述的第一伺服电机驱动横移轨道上的传动机构带动横移模块横移，所述的横移模块通过第一气缸驱动升降模块升降，所述的横移模块上还设置有第二气缸，所述的第二气缸联动升降模块一侧设置的第一气爪，所述的升降模块的一侧还设置有真空吸盘。

5、优选的，第一注塑工位包括立式注塑机，所述的立式注塑机上设置有注塑模具。

6、优选的，第二牙线料柄处理工位包括固定于所述机架上的框架，所述的框架前侧设置有第二气爪，后侧设置有线头吸嘴，所述框架内设置有底板，所述的框架顶部设置有第三气缸，所述的第三气缸用以驱动切料支架上下移动，所述的切料支架上设置有第四气缸，所述的第四气缸用于驱动切料柄冲子上下移动，以进行料柄切除；所述的框架底部设置有第五气缸驱动的可以升降的烫线加热棒。

7、优选的，第三牙线收料工位包括固定于所述机架上的第一纵移导轨，所述的第一纵移导轨上滑动有皮带传动机构支架，所述的皮带传动支架内部设置有第二纵移轨道，所述的第二纵移轨道上滑动有牙线收料模组，所述的皮带传动机构支架上设置有第二伺服电机驱动的皮带传动机构，所述的皮带传动机构的下侧皮带与机架上的固定块固定连接，皮带传动机构的上侧皮带与所述的牙线收料模组固定连接，所述的牙线收料模组通过皮带传动机构实现水平纵向的移动。

8、优选的，第一注塑工位的立式注塑机壳体上设置有定位销，所述的定位销用于与所述机架卡嵌，实现第一注塑工位与第二牙线料柄处理工位的定位配合。

9、本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

10、本实用新型的一种自动牙线加工设备，其不但能够实现牙线各个工序间的无缝连接，而且最后的牙线收料工序可以将牙线收料模组水平纵向送出，实现了更加便捷的取料目的。

11、立式注塑机与机架之间通过定位销相互配合卡嵌，实现了第一注塑工位与第二牙线料柄处理工位的定位配合，保证了后续工序的加工精度。

技术特征：

1.一种自动牙线加工设备，包括机架，其特征在于，所述的机架一侧设置有第一注塑工位，所述机架上分别设置第二牙线料柄处理工位和第三牙线收料工位，所述的机架上还设置有取料横移模组，所述的取料横移模组用于将第一注塑工位注塑完毕的半成品移动至所述的第二牙线料柄处理工位进行切除和烫线，并将所述第二牙线料柄处理工位处理完的半成品移动至第三牙线收料工位，完成最后的收料。

2.根据权利要求1所述的一种自动牙线加工设备，其特征在于，所述的取料横移模组包括通过支架固定于所述机架上的横移轨道，所述的横移轨道一端设置有第一伺服电机，所述的第一伺服电机驱动横移轨道上的传动机构带动横移模块横移，所述的横移模块通过第一气缸驱动升降模块升降，所述的横移模块上还设置有第二气缸，所述的第二气缸联动升降模块一侧设置的第一气爪，所述的升降模块的一侧还设置有真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种自动牙线加工设备，其特征在于，所述的第一注塑工位包括立式注塑机，所述的立式注塑机上设置有注塑模具。

4.根据权利要求1所述的一种自动牙线加工设备，其特征在于，所述的第二牙线料柄处理工位包括固定于所述机架上的框架，所述的框架前侧设置有第二气爪，后侧设置有线头吸嘴，所述框架内设置有底板，所述的框架顶部设置有第三气缸，所述的第三气缸用以驱动切料支架上下移动，所述的切料支架上设置有第四气缸，所述的第四气缸用于驱动切料柄冲子上下移动，以进行料柄切除；所述的框架底部设置有第五气缸驱动的可以升降的烫线加热棒。

5.根据权利要求1所述的一种自动牙线加工设备，其特征在于，所述的第三牙线收料工位包括固定于所述机架上的第一纵移导轨，所述的第一纵移导轨上滑动有皮带传动机构支架，所述的皮带传动支架内部设置有第二纵移轨道，所述的第二纵移轨道上滑动有牙线收料模组，所述的皮带传动机构支架上设置有第二伺服电机驱动的皮带传动机构，所述的皮带传动机构的下侧皮带与机架上的固定块固定连接，皮带传动机构的上侧皮带与所述的牙线收料模组固定连接，所述的牙线收料模组通过皮带传动机构实现水平纵向的移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动牙线加工设备，其特征在于，所述的第一注塑工位的立式注塑机壳体上设置有定位销，所述的定位销用于与所述机架卡嵌，实现第一注塑工位与第二牙线料柄处理工位的定位配合。

技术总结
本技术涉及一种牙线加工设备，特别涉及一种自动牙线加工设备。其结构包括机架，机架一侧设置有第一注塑工位，所述机架上分别设置第二牙线料柄处理工位和第三牙线收料工位，所述的机架上还设置有取料横移模组，所述的取料横移模组用于将第一注塑工位注塑完毕的半成品移动至所述的第二牙线料柄处理工位进行切除和烫线，并将所述第二牙线料柄处理工位处理完的半成品移动至第三牙线收料工位，完成最后的收料。本技术的一种自动牙线加工设备，其不但能够实现牙线各个工序间的无缝连接，而且最后的牙线收料工序可以将牙线收料模组水平纵向送出，实现了更加便捷的取料目的。

技术研发人员：孙根雄
受保护的技术使用者：益嘉（宁波）智能科技有限公司
技术研发日：20231207
技术公布日：2024/9/2